چسب برای دور چرخ ربات تعقیب خط

[محمد مومنی22]

سلام
کسی میدونه واسه افزایش اصتکاک چرخ ربات تعقیب خط با زمین چکار باید کرد؟
دوبر چسب زدم اما میچسبه به زمین.
از تسمه شنی استفاده کردم اما خیلی موثر نبود.
راه دیگه هست؟
من شنیدم دوبرچسب مخصوص هست - کجاها گیر میاد؟
فکر کنم اینم مثلا تمام تایپیک هام بی جواب بمونه :sad:

[saeedxs]

پاسخ : چسب برای دور چرخ ربات تعقیب خط

سلام
کسی میدونه واسه افزایش اصتکاک چرخ ربات تعقیب خط با زمین چکار باید کرد؟
دوبر چسب زدم اما میچسبه به زمین.
از تسمه شنی استفاده کردم اما خیلی موثر نبود.
راه دیگه هست؟
من شنیدم دوبرچسب مخصوص هست - کجاها گیر میاد؟
فکر کنم اینم مثلا تمام تایپیک هام بی جواب بمونه :sad:

چسب برق رو برعکس بپیچ دور چرخا راسته کاره خودته
البته محکم بپیچ تا در نره یا اینکه اول یک چهارم دور طوری بچرخون که بچسبه به چرخ بعد همونو برعکس بچرخون دور اولو سر چسبو(جایی که چسبیده به چرخ)نگه دار تا باز نشه بعد همین کارو ادامه بدی از دور اول به بعد میتونی محکم بپیچی

[roboreza]

پاسخ : چسب برای دور چرخ ربات تعقیب خط

باید قدرت موتور هات زیاد باشه تا چسب رو بکنه
این رو ببین:
http://s5.picofile.com/file/8165425418/masir_f1.flv.html

[مهران چمنی]

پاسخ : چسب برای دور چرخ ربات تعقیب خط

من تو مسابقات رباتیک کشوری که تو اصفحان بود....
از یک موتور قوی بوهلر استفاده کردم...
سرعت ربات 180سانت در ثانیه بود
24 تا سنسور
برای اینکه سر پیچ ها لیز نخوره هم از چسب دوطرفه استفاده کردم
البته اینم بگم که چسب دوطرفه رو یذره بکشین به شلوارتون تا پرزی بشه و چسبندگی قویش از بین بره
دوم اینکه ربات رو ول کنید رو میز...اگه رو میز باشه روشنش کنین l298 شما میترکه
به این صورت رو میز رهاش کنید که انگار پشت ماشین جک زدین و آوردین لاستیکارو بالا...در حالی که چرخ ها در حال حرکت هستند.... یهو جک در میره...

این روش موثره...خیالتون راحت

[pooyan-shafiei]

پاسخ : چسب برای دور چرخ ربات تعقیب خط

من راهنمایی که بودم واسه حل این مشکل از جنت ماشین استفاده کردم.ضخامتش حدودا نیم سانت بود.واقعا موثر بود.

[محمد مومنی22]

پاسخ : چسب برای دور چرخ ربات تعقیب خط

دوستان ممنونم.
من رباتم 24 سنسوره هستش موتوم هم 700rpm
به روش عادی هم برنامه اش مینویسم(pid,...) نیست
بنظر شما از چسب برق استفاده کنم یا دو برچسب(به گفته دوستمون اول بکشمش به لباس تا چسبندگیش کم بشه )؟
بعد من نمیدونم چجور برنامه رباتم باید بنویسم که خطهام گم نکنه اخه تو سرعت بالا خط ها رو نمیبینه.
مگر همش دستور IF نیست؟مثلا اگر سنسورهای وسط روی خط بود برو جلو اگر سنسور راست اومد رو خط برو چپ و اگر چپ اومد روی خط برو راست.
دوستان ممنون میشم راهنماییم کنید من سخت افزارم زدم کاملا اماده هست فقط موندم برنامه که به کمک شما دوستان نیاز دارم

[محمد مومنی22]

پاسخ : چسب برای دور چرخ ربات تعقیب خط

چسب برق زدم خوب بود
الان فقط مشکل برنامه دارم
اگر دوستان راهنمایی کنند ممنون میشم