فلزیاب برای مین یاب

[mohsen.s.h]

توی سایت زیر یه نمونه فلزیابه که از نوع pi هست. می خوام بسازمش برای یه ربات مین. قسمت دیاک مدار چه طور کار میکنه( نحوه بستن دیاک و ارتباطش با رگولاتور بالاییش نا مفهومه) و چه قسمتی از اون مدار به adc میکرو وصل میشه؟
http://www.miymd.com/index.php/projects/tpimd/