سوال در مورد سروموتور

[moslem1368]

پاسخ : سوال در مورد سروموتور

شما یه پالسی با dc مشخص به موتور میدید و موتور در زاویه ی مشخصی می ایسته. پالس که تغییر میکنه موقعیت هم تغییر میکنه.
تا حالا سروو راه انداختید؟

[jumper]

پاسخ : سوال در مورد سروموتور

نه متاسفانه میخوام رابندازم
اونطور که من خوندم باید یه پالس با فرکانس 50 هرتز بهش بدم
حالا اگه زمان on بودن 1ms باشه رو زاویه 0 درجه میره
اگه مدت زمان on بودن 1.5ms باشه رو 90 درجه میره و اگر مدت زمان on بودن 2ms باشه میره روی 180 درجه درسته؟

[moslem1368]

پاسخ : سوال در مورد سروموتور

آفرین
فعلا نمیخواد در موتور رو باز کنید. به همین صورت راه اندازی کنید. برای زوایای دیگه هم باید تناسب ببندید.

[jumper]

پاسخ : سوال در مورد سروموتور

ارادت مهندس :wow:
حالا بعد راه اندازی وقتی درشو باز کردم و از پتانسیومترش یه خروجی گرفتم :redface: و مقادیر اون رو خوندمو ذخیره کردم چطور اون مقادیر رو تبدیل به مووج پالسی با دیوتی سایکلای مربوطش بدم؟
زیاد سوال میپرسما شرمنده

[moslem1368]

پاسخ : سوال در مورد سروموتور

اختیار دارید. تا جایی که اطلاعاتم قد بده در خدمتم.
به راحتی شما موج w1 رو به سروو دادین. سروو در زاویه t1 قرار میگیره و از پتانسومتر ولتاژ v1 رو میخونین. بقیه نقاط هم همین طور.
حالا زمانی که خواستین به جایی برین که پتانسیومتر ولتاژش بشه v1 یا موقعیت سروو بشه t1 کافیه موج w1 رو به ورودی بدین.
به همین راحتی :smile:

[jumper]

پاسخ : سوال در مورد سروموتور

لطف دارین که اطلاعاتتون رو بدون چشم داشتی در اختیار بقیه قرار میدید
حالا اگه موج w1 رو نداشته باشم و زاویه t1 رو نداشته باشم فقط ولتاژ v1 پتانسیومتر رو بدونم و سرو هم به حالت 0 درجه برگشته چطور میتونم با استفاده از ولتاژ پتانسیومتری که خوندم و ذخیره کردم به اون زاویه قبلی برسم؟

[moslem1368]

پاسخ : سوال در مورد سروموتور

اگه پتانسیومتر خطی باشه (احتمال زیاد هست) ، یه بار موتور رو در حالت 0 قرار بدین و ولتاژ رو بخونین. یه بار هم در موقعیت 180. حالا برای ولتاژ v1 تناسب بگیرید و موج متناظر رو بسازین

[jumper]

پاسخ : سوال در مورد سروموتور

ممنون
تقریبا دید خوبی به سرو پیدا کردم حالا باید برم تو ذخیره کردن داده هاش کار کنم
خیلی لطف کردین مهندس جان

[moslem1368]

پاسخ : سوال در مورد سروموتور

خواهش میکنم

[roboreza]

پاسخ : سوال در مورد سروموتور

مهندس اون موتور الان 300000 تومن قیمتشه oo:

با این قیمت ها سروو های dynamixel که خیلی بهتره برای این کار
360 درجه هم میچرخه

[jumper]

پاسخ : سوال در مورد سروموتور

سلام
من نمیخوام اونقدر هزینه کنم از این سروهای معمولی میخوام استفاده کنم
یه سوال دیگه
سرعت حرکت سرو رو هم میشه کنترل کرد؟
یعنی مثلا از صفر تا 90 تند بره یا یواش بره؟

[moslem1368]

پاسخ : سوال در مورد سروموتور

کنترلی روی سرعت ندارید.
مگه اینکه با موقعیت سرعت رو کنترل کنید. یعنی از صفر بره 5 بعد از چند میلی ثانیه از 5 بره 10 و همین طور تا آخر

[jumper]

پاسخ : سوال در مورد سروموتور

پس فقط میشه سرعت رو کند کرد نه تند(با همون روشی که شما گفتین بین رفتن به موقعیت ها تاخیر ایجاد کرد) درسته؟

[moslem1368]

پاسخ : سوال در مورد سروموتور

بله
البته در نوع dynamixel شما برای کنترل دستتون بازتره

[jumper]

پاسخ : سوال در مورد سروموتور

گرونن اون مدلا نمیخوام اونقد هزینه کنم