ممنون از شما
تو یه بازوی ربات میخوام استفاده کنم
یه سوال دیگه
وقتی از سرو استفاده کنم برای بازوی ربات وقتی بوسیله گریپرش جسمی رو بلند کنه و نگه داره وزن اون جسم باعث نمیشه که بازو پایین بیاد چون فیدبک داره توش درسته؟
اگه از موتور dc یا step-motor استفاده کنم چی؟با برداشتن و نگه داشتن جسم بازو پایین میاد؟
پس کارمون در اومده
به چه مشکلاتی برخوردید مثلا؟
استفاده از استپ موتور یا موتور dc گیربکس دار رو پیشنهاد میکنید؟
نگفتید با برداشتن جسم بازو احتمال داره بیفته یا نه؟
تا زمانی که پالس با مشخصات مورد نظر بهش ارسال میشه تو همون موقعیت میمونه.
یکی از عیب های این سروو ها اینه که برای جابجایی های خیلی کم ولتاژ کمی به موتور اعمال میکنه. این ولتاژ نمیتونه برای موتور گشتاوری ایجاد کنه که به اصطکاک ایستایی غلبه کنه. پس موتور در جا میلرزه و عمرش به شدت کم میشه. اگه کنترل حلقه بسته باشه از هر لحاظ به نفع کنترل بهینه هستش.
تا زمانی که پالس با مشخصات مورد نظر بهش ارسال میشه تو همون موقعیت میمونه.
به نکته ظریفی اشاره کردین
من واسه پایان نامم میخوام کار کنم و با plc کنترلش کنم.دارم تحقیق میکنم که از چی استفاده کنم(نوع موتور) که هم از نظر هزینه به صرفه باشه و هم کنترلش با plc سخت نباشه
آقا یه سوال دیگه برام پیش اومد
از اون پایه پتانسیومترر که ما نمونه میگیریم و به ازای هر درجه یه ولتاژ به ما میده اگر همون ولتاژ رو به پتانسیومتر اعمال کنیم موتور به همون زاویه میره؟
دیدگاه