شنی

[sout]

سلام
من می خوام برای یه میکرو موس شنی بذارم!(نیاز به چرخش های دقیقا 90 درجه و حرکت های روبه جلو و عقب دقیق!) تا الان دو چرخ و چهارچرخ رو امتحان کردم و حالا می خوام شنی رو هم امتحان کنم!
1- اصولا برای شنی کدوم سیستم زیر بهتره؟
2- در شنی های آماده ی موجود در بازار کدوم سیستم پیاده می شه؟
الف- دو موتور در جلو
ب- دو موتور در عقب
ج - دو موتور ، در یک شنی یکیشون جلو و در شنی دومی در عقب
د- دو موتور وسط هر دو شنی
ه- چهار موتور

[mohamadeng]

پاسخ : شنی

برای میکروموس شنی استفاده نکنید .
---------
2چرخ در وسط و 2 هرزگرد نیر در عقب و جلو ربات

-------------------------
o = هرزگرد
چرخ = موتور
-----O-----
| |
چرخ چرخ
| |
-----O-----

[sout]

پاسخ : شنی

من که توی صورت سوال گفتم! می خوام از شنی استفاده کنم! اصلا شما فرض کن داستان اینه:
اگر بخواهیم با شنی یک میکروموس بسازیم بهترین سیستم کدام است؟ چرا؟
الف- دو موتور در جلو
ب- دو موتور در عقب
ج - دو موتور ، در یک شنی یکیشون جلو و در شنی دومی در عقب
د- دو موتور وسط هر دو شنی
ه- چهار موتور

[mobin-m]

پاسخ : شنی

سلام

به نظرم مورد ج و د خوب اند! چون مرکز ثقل در وسط ربات خواهد بود و در هنگام دور زدن تکیه گاه و مرکز دوران به مرکز ربات نزدیکتر خواهد بود! در نتیجه : دور 90 درجه رباتتان دقیق تر خواهد بود! :job: