با سلام خدمت دوستان و اساتید محترم
من ی روبات می خوام درست کنم برای ازمایشگاه که در محور Z به کور س حرکتی 1500 میلیمتر یک نیم متر با دقت 0.1 میلیمتر
وزنه که قرار این روبات به بالا و پائین ببره 5 کیلو گرم هست ش به همراه سیستم تعادل وزنه ای
با توجه به تجربیات در این زمینه و مشورت با دوستان
ی بال اسکرو با قطر 10 میلیمتر و به گام 10 رو انتخاب کردم
ریل حرکتی ریل واگن می باشد
مو تور استپ موتور 7 کیلو گشتاور و آمپر در هرفاز 1.5 سری 1.8 درجه
که توسط avr به صورت پالس های on , off قرار کنترول بشه
حالا سوالم اینه که با چه درایوری من می تونم حداکثر سرعت رو در این سیستم داشته باشم (200 درو بر دقیقه ) ؟
حدودا 650 پالس بر ثانیه
من خودم l298 ماژول انتخاب کردم ولی نمی دونم این ماژول جواب این کار رو میده (200 درو بر دقیقه ) یانه ؟
با تشکر
من ی روبات می خوام درست کنم برای ازمایشگاه که در محور Z به کور س حرکتی 1500 میلیمتر یک نیم متر با دقت 0.1 میلیمتر
وزنه که قرار این روبات به بالا و پائین ببره 5 کیلو گرم هست ش به همراه سیستم تعادل وزنه ای
با توجه به تجربیات در این زمینه و مشورت با دوستان
ی بال اسکرو با قطر 10 میلیمتر و به گام 10 رو انتخاب کردم
ریل حرکتی ریل واگن می باشد
مو تور استپ موتور 7 کیلو گشتاور و آمپر در هرفاز 1.5 سری 1.8 درجه
که توسط avr به صورت پالس های on , off قرار کنترول بشه
حالا سوالم اینه که با چه درایوری من می تونم حداکثر سرعت رو در این سیستم داشته باشم (200 درو بر دقیقه ) ؟
حدودا 650 پالس بر ثانیه
من خودم l298 ماژول انتخاب کردم ولی نمی دونم این ماژول جواب این کار رو میده (200 درو بر دقیقه ) یانه ؟
با تشکر
دیدگاه