اندازه گیری BEMF در موتور براشلس

[turner]

سلام
دوستان یه سوال بنیادی
چه نیازی به اندازه گیری BEMF در موتورهای براشلس کوادروترها هست(اسپید کنترل)؟ چه نیازی به دونستن موقعیت روتور هاست؟

[voyager2020]

پاسخ : اندازه گیری BEMF در موتور براشلس

برای اینکه جریان هر سیم پیچ در نقطه ی مشخص و دقیق قطع و وصل بشه تا بیشترین گشتاور رو ایجاد کنه

[turner]

پاسخ : اندازه گیری BEMF در موتور براشلس

خیلی ممنون
میشه بدون اندازه گرفتن این پارامتر کواد رو راه انداخت؟
و یه سوال دیگه اینکه چطور میشه BEMF رو اندازه گیری کرد؟
ممنون

[mobin-m]

پاسخ : اندازه گیری BEMF در موتور براشلس

آره ولی در واقع نه!!!!!

چون شما در به پرواز درآوردن کواد نیاز به تمام گشتاور موتور ها دارین! پس حتما نیاز به موقعیت یابی دارین! حالا یا با BEMF یا با سنسور !

:job: :job:

[turner]

پاسخ : اندازه گیری BEMF در موتور براشلس

چطور میشه این BEMF رو اندازه گیری کرد؟ من چندتا داکیومنت خوندم اما به نظر خیلی سخت میومد!

[roboreza]

پاسخ : اندازه گیری BEMF در موتور براشلس

به دو صورت آنالوگ و دیجیتال میشه اینکار رو کرد اما روش دیجیتال نیاز به یه پردازنده نسبتا سریع داره و سخت تره
در روش آنالوگ یه RC روی خروجی موتور میبندیم و با یه مقایسه کننده میشه این کار رو انجام داد که توی عکس زیر مشخصه


اون ولتاژی که به vi+ هر سه مقایسه کننده رفته یه جورایی میانگین مقدار هر 3 تا پایه موتوره که با مقدار هر پایه به طور جداگانه مقایسه میشه

اگه قصد ساخت دارید بقیه مراحل کار مثل نحوه استفاده از این خروجی ها و کنترل پایه های موتور این تاپیک رو بخونید مطالب اضافی زیاد داره اما کلا تاپیک خوبیه:
http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=52169.msg527273#msg527273

اینم نمونه ساخت خودمه که خروجی رادیو کنترل بهش وصل میشه:
http://www.aparat.com/v/NH195

[turner]

پاسخ : اندازه گیری BEMF در موتور براشلس

خیلی ممنون مهندس
این عکسی گذاشتید کامل نیس میشه لطفا کاملش و بذارید؟
ممنون

[roboreza]

پاسخ : اندازه گیری BEMF در موتور براشلس

http://s6.picofile.com/file/8191608800/bldc.pdf.html

البته مقادیر بعضی از المانهای مربوط به درایو ماسفتها با واقعیت کمی فرق میکنه و چون توی پروتئوس جواب نمیداد از این مقادیر استفادده کردم

[turner]

پاسخ : اندازه گیری BEMF در موتور براشلس

ممنون از شما
میشه کد PIC رو هم بذارید و یه توضیح هم در مورد الگوریتم کنترل کردن موتورها با توجه به BEMF بدبد؟

[roboreza]

پاسخ : اندازه گیری BEMF در موتور براشلس

کدها و توضیحات و الگوریتم توی اون فارومی که لینک دادم موجوده