سوال درباره نحوه قرارگیری فرستنده گیرنده مادون قرمز

[jumper]

سلام دوستان
من میخوام از این فرستنده گیرنده های 5mm جدا از هم استفاده کنم برای ربات تعقیب خط
فاصلشون از هم چقدر باید باشه تا خوب جواب بدن؟
اگه عکسی دارید و لطف کنید و بذارید

[saeed khakdan]

پاسخ : سوال درباره نحوه قرارگیری فرستنده گیرنده مادون قرمز

سلام دوست عزیز
اقا چرا از LEDوLDR استفاده نمیکنی؟؟
من از این دوتا جواب گرفتم
حقیقتش با مادون قرمز جواب نداد
ولی یکی از اساتید بعد از انجام پروژه پک گیرنده فرستنده TCRT5000 و یا هر چیز مشابهی رو معرفی کرد که چیز خوبیه
اینم عکسش
http://s3.picofile.com/file/8192055518/tcrt5000.jpg

[jumper]

پاسخ : سوال درباره نحوه قرارگیری فرستنده گیرنده مادون قرمز

حقیقتش از cny70 یبار استفاده کردم خیلی نویز میگیره و به نور محیط خیلی حساسه
قبلا از on2179 استفاده کردم اونا خیلی خوب بودن اصلا نور محیط روشون تاثیر نداشت ولی از اونا نمیتونم پیدا کنم فقط فروشگاه روبوای کیو داره اونم 3300 تومن
با ldr هم فک کنم حساس به نور محیط میشه
به همین خاطر از فرستنده گیرنده جدا میخوام استفاده کنم

[roboreza]

پاسخ : سوال درباره نحوه قرارگیری فرستنده گیرنده مادون قرمز

بهترین انتخاب فرستنده گیرنده 3 میل جداست
فاصله بدنه هاشون با هم 1 میلیمتر باشه

[saeed khakdan]

پاسخ : سوال درباره نحوه قرارگیری فرستنده گیرنده مادون قرمز

حقیقتش از cny70 یبار استفاده کردم خیلی نویز میگیره و به نور محیط خیلی حساسه
قبلا از on2179 استفاده کردم اونا خیلی خوب بودن اصلا نور محیط روشون تاثیر نداشت ولی از اونا نمیتونم پیدا کنم فقط فروشگاه روبوای کیو داره اونم 3300 تومن
با ldr هم فک کنم حساس به نور محیط میشه
به همین خاطر از فرستنده گیرنده جدا میخوام استفاده کنم

اها
فاصلشون حدود 1mm تا 3mm مناسب باشه فک کنم (تو مادون قرمز)
دورشونم یه وارنیش باشه خیلی خوبه
برای زاویشونم ما یه لنت مشکی روی مقوای سفید کشیدیم بعد زاویه رو جوری تغییر دادیم که بیشترین اختلاف ولتاژو بین دو رنگ داشته باشیم(روش سعی و خطا)

این عکس قرارگیری سنسور ها http://s3.picofile.com/file/8192115568/20150605_124141.jpg
الان حسابی سنسورا بهم خوردن :rolleyes:
یه مقواا هم دورتا دور فیبر سنسورا بود که نور محیط داخل نمیرفت
این اولین کاره من بود که پارسال ساختم اولین فیبری که زدم
تو مسابقات مدارس اموزش و پرورش هم اول شد

[jumper]

پاسخ : سوال درباره نحوه قرارگیری فرستنده گیرنده مادون قرمز

ممنون از دوستان

بهترین انتخاب فرستنده گیرنده 3 میل جداست
فاصله بدنه هاشون با هم 1 میلیمتر باشه

نور محیط چقدر تو عملکردشون تاثیر داره؟باید دورشون رو بپوشونم یا نمیخواد؟

یه مقواا هم دورتا دور فیبر سنسورا بود که نور محیط داخل نمیرفت
این اولین کاره من بود که پارسال ساختم اولین فیبری که زدم
تو مسابقات مدارس اموزش و پرورش هم اول شد

جالب بود :job:

[roboreza]

پاسخ : سوال درباره نحوه قرارگیری فرستنده گی&#

نه مشکلی نداره
توی مسابقات بارها پروژکتور بالای پیست روشن بوده اما هیچ مشکلی پیش نمیاد
برای درایورش حتما بافر بذارید

[jumper]

پاسخ : پاسخ : سوال درباره نحوه قرارگیری فرستن

نه مشکلی نداره
توی مسابقات بارها پروژکتور بالای پیست روشن بوده اما هیچ مشکلی پیش نمیاد
برای درایورش حتما بافر بذارید

مرسی
برای درایور چی بافر بذارم؟

[roboreza]

پاسخ : سوال درباره نحوه قرارگیری فرستنده گی&#

سنسور دیگه
در خروجی سنسور برای تقویت جریان سنسور به منظور راه اندازی led نشانگر سنسور و تبدیل خروجی آنالوگ سنسور به لاجیک بافر (البته باس ترنسیور) بهترین انتخابه
تاپیک زیر اطلاعات خوبی بهتون میده :
http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=78407.0

[jumper]

پاسخ : سوال درباره نحوه قرارگیری فرستنده گیرنده مادون قرمز

مهندس دیدم اون تاپیکو ماشالا 60 صفحه شده
منظور شما اینه بعد از اپ امپ یه بافر بذازم؟

[roboreza]

پاسخ : سوال درباره نحوه قرارگیری فرستنده گیرنده مادون قرمز

نه به جای پ امپ بافر بذارید
سنسورهای 3 میل رو اگه مقاومت خوب براش انتخاب کنید به پ امپ نیازی نداره و خیلی خوب عمل میکنه

[jumper]

پاسخ : سوال درباره نحوه قرارگیری فرستنده گیرنده مادون قرمز

پس یعنی سنسورهای 3 میل 0 ولت و 5 ولت رو میدن به ما اگر مقاومت درست انتخاب بشه و از بافر برای افزایش جریان اون ها برای روشن کردن led و دادن به میکرو استفاده میشه
پس در اینصورت نمیشه تنظیمش کرد.چون با اپ امپ تو نورهای مختلف میشه حساسیت رو تنظیم کرد
درست فهمیدم؟
میشه یه شماتیکی بذارین؟

[roboreza]

پاسخ : سوال درباره نحوه قرارگیری فرستنده گی&#

بله اما نیازی به تنظیم سنسور ها در مسیریاب نیست
برای شماتیک اون تاپیکی که لینک دادم رو بخونید