نرم افزار ربات نقاش

[محمد مومنی22]

پاسخ : نرم افزار ربات نقاش

اینجا بدون درایور راه انداخته:http://dmf313.ir/%D8%A2%D9%85%D9%88%D8%B2%D8%B4-%D8%B3%D8%A7%D8%AF%D9%87-%D8%B1%D8%A7%D9%87-%D8%A7%D9%86%D8%AF%D8%A7%D8%B2%DB%8C-%D8%B3%D8%B1%D9%88-%D9%85%D9%88%D8%AA%D9%88%D8%B1-sg92r-%D8%A8%D8%A7-avr/

موتور:http://roboeq.ir/products/detail/%D8%B3%D8%B1%D9%88%20%D9%85%D9%88%D8%AA%D9%88%D8%B 1%20SG50/

ایم مناسب هست:
http://roboeq.ir/products/detail/سرو...?%20%20SG5010/

[2227140]

پاسخ : نرم افزار ربات نقاش

سخت افزار رو خودمون طراحی کنیم یا از آردوینو استفاده کنیم؟

[محمد مومنی22]

پاسخ : نرم افزار ربات نقاش

سخت افزار رو خودمون طراحی کنیم یا از آردوینو استفاده کنیم؟

نه خودمون طراحی میکنیم

[2227140]

پاسخ : نرم افزار ربات نقاش

بالاخره این سروو به درایور نیاز داره یا نه؟

[محمد مومنی22]

پاسخ : نرم افزار ربات نقاش

بالاخره این سروو به درایور نیاز داره یا نه؟

نه نیاز نداره الان نگاه کردم .با پالس دادن کنترل میشه

[jumper]

پاسخ : نرم افزار ربات نقاش

سلام خدمت دوستان
همونطور که گفتید سرو نیاز به درایو نداره و بزرگترین مزیتش این هست که وقتی در حالت 360 درجه بخوایم ازش استفاده کنیم بدون درایو یه موتور با گشتاور خوب داریم که هزینه درایو صرفه جویی میشه
پایان نامه من در ارتباط با سرو و آردوینو هست که هر دوتاشو خریدم و دارم روش کار میکنم ساخت یه بازوی رباتیکه
اگر قبول کنید من هم هستم باهم روش کار کنیم و منم عملی تست کنم.یکم برنامه نوشتم من برای کنترل سرو هم تو محیط آردوینو و هم تو محیط متلب
این نمونه اولیش هست که یه بازوی دو لینکی هست با دوتا سرو موتور mg995 و sg5010 که واسه تست برنامه ساختم و عملکردش بد نبود
http://www.aparat.com/v/YwPHa
پایه هستید شروع کنیم

[2227140]

پاسخ : نرم افزار ربات نقاش

سلام خدمت دوستان
همونطور که گفتید سرو نیاز به درایو نداره و بزرگترین مزیتش این هست که وقتی در حالت 360 درجه بخوایم ازش استفاده کنیم بدون درایو یه موتور با گشتاور خوب داریم که هزینه درایو صرفه جویی میشه
پایان نامه من در ارتباط با سرو و آردوینو هست که هر دوتاشو خریدم و دارم روش کار میکنم ساخت یه بازوی رباتیکه
اگر قبول کنید من هم هستم باهم روش کار کنیم و منم عملی تست کنم.یکم برنامه نوشتم من برای کنترل سرو هم تو محیط آردوینو و هم تو محیط متلب
این نمونه اولیش هست که یه بازوی دو لینکی هست با دوتا سرو موتور mg995 و sg5010 که واسه تست برنامه ساختم و عملکردش بد نبود
http://www.aparat.com/v/YwPHa
پایه هستید شروع کنیم

سلام دوست عزیز
اگه منظورتون کار روی پروژه ی ربات نقاش هست،خوشحال می شوم شما هم همکاری کنید.

[jumper]

پاسخ : نرم افزار ربات نقاش

بله منظورم همونه :agree:
خب پس شرو کنیم
بنظرم از آردوینو استفاده کنیم خیلی بهتره ها
نظر شما چیه؟

[2227140]

پاسخ : پاسخ : نرم افزار ربات نقاش

بله منظورم همونه :agree:
خب پس شرو کنیم
بنظرم از آردوینو استفاده کنیم خیلی بهتره ها
نظر شما چیه؟

به نظر منم باید خوب باشه اما یه مشکل اساسی دارم:بنا به دلایلی درحال حاظر پول خرید آردوینو و سروو رو ندارم :cry:انشاالله که بتونم بگیرم

[jumper]

پاسخ : نرم افزار ربات نقاش

گفتم که من آردوینو مگا2560 دارم با 2تا سرو
درباره برنامه نویسیش و نرم افزاریش همفکری می کنیم و منم سخت افزاری میندم و فیلمشو و نتیجشو میذارم براتون

[2227140]

پاسخ : نرم افزار ربات نقاش

به نظرتون میشه با موتور dc،سروو موتور ساخت؟

[jumper]

پاسخ : نرم افزار ربات نقاش

آره میشه ولی جموجور و دقیق شاید در نیاد
ساختمان سرو اینجوریه که داخلش یه ولوم داره که به شفت یه موتور dc وصله که چرخش چرخ رو تا 180 درجه محدود میکنه(بصورت مکانیکی)
از ولتاژی که پتانسیومتر متناسب با شفت موتور میده برای کنترل درجه قرارگیری شفت استفاده میشه و یه آیسی هم داره که از اون ولتاژه فیدبک میگره و باعث میشه که شفت تو همون زاویه بمونه
ولی خرجش زیاد میشه و دقیق هم در نمیاد.آمادش بصرفه تره

[محمد مومنی22]

پاسخ : نرم افزار ربات نقاش

سلام
دوستان سخت افزارش که چیز سختی نیست .میشه یک مبدل به usb اماده هم خرید ازش استفاده کرد.اون قسمتی هم که موتورها سوار میکنه نهایت کار ۲ ساعت هست.اگر دوستان وقت کردند قسمت مکانیک رو بببندن تا روی نرم افزار کار کنیم.
اما اکر بشه فهمید اون که توی فیلم هست چجور کار میکنه خیلی بهتر هست.

[m.r.M.R]

پاسخ : نرم افزار ربات نقاش

سلام
فیلم جالبی بود. ولی جالب ترش اینجاست که فقط با یه فایل صوتی کنترل میشه. یعنی یه نرم افزار شکل مورد نظر رو تبدیل به فایل wave میکنه و اون فایل wave سروو ها رو از طریق جک خروجی صوتی کامپیوتر کنترل میکنه. :eek:

این فایل، فایل صوتی مربوط به کالیبراسیونش هست.
http://cdn.makezine.com/uploads/2014/04/calibration_90.wav

این آدرس رو هم داده واسه دانلود نرم افزار:
https://github.com/Make-Magazine/DrawBot
ولی من هر کاری کردم نتونستم دانلود کنم.

[محمد مومنی22]

پاسخ : نرم افزار ربات نقاش

سلام
فیلم جالبی بود. ولی جالب ترش اینجاست که فقط با یه فایل صوتی کنترل میشه. یعنی یه نرم افزار شکل مورد نظر رو تبدیل به فایل wave میکنه و اون فایل wave سروو ها رو از طریق جک خروجی صوتی کامپیوتر کنترل میکنه. :eek:

این فایل، فایل صوتی مربوط به کالیبراسیونش هست.
http://cdn.makezine.com/uploads/2014/04/calibration_90.wav

این آدرس رو هم داده واسه دانلود نرم افزار:
https://github.com/Make-Magazine/DrawBot
ولی من هر کاری کردم نتونستم دانلود کنم.

سلام
متشکرم از راهنماییتون.
منم دنبال همین بودم.
ممکنه اون سایتی که لینک دانلود رو داده بگذارید؟