محاسبه سرعت خطی از طریق سنسور شتاب سنج---فوری---

[secret_f]

سلام به همه.من سنسور شتاب رو در پروژه ام استفاده کردم که در هر لحظه مقدار شتاب رو در سه جهت x و y و z بهم میده.باید این سنسور رو به افراد مختلف وصل کنم و سرعت خطی شون رو بدست بیارم.
میشه راهنمایی کنید چجوری می تونم سرعت خطی فرد رو بدست بیارم؟
منتظر پاسختون هستم :cry:
با تشکر

[mojalan]

پاسخ : محاسبه سرعت خطی از طریق سنسور شتاب سنج---فوری---

در تئوری با انتگرالگیری از یک شتاب سنج میشه به سرعت رسید(با دونستن سرعت اولیه) ؛اما بدلیل ذات خطاهای جمع شونده ؛ با کوچکترین خطا در خروجی شتابسنج یا نمونه برداری شما خروجی انتگرالگیر بسرعت بزرگ شده و محاسبات عملا دچار خطای زیادی میشه

[radical_baby]

پاسخ : محاسبه سرعت خطی از طریق سنسور شتاب سنج---فوری---

دوست عزیز اقای mjalan درست میگن
یکی از اصلی ترین مسئله های ناوبری ، وجود خطای زیاد سنسور های INS هستش (همین شتاب سنج ها + جایرو ها)
وهمونطور که گفته شد خطای تولیدی این سنسور ها به خاطر انتگرالگیری پیاپی به شدت رشد میکنه که به اون دریفت میگن
حل این مشکل به این راحتی ها نیست و موضوع تعداد زیادی از مقاله های روز ایران و دنیاست
معمول ترین روشی که باهاش میشه این خطا رو " کم " کرد ، استفاده از تلفیق داده های چند سنسوریه
اونم با روش هایی مثل فیلتر کالمن و ...

موفق باشید