ساخت بازوی ربات با موتور dc

[jumper]

سلام دوستان
تو بازوهای رباتیک معمولی که رو ربات ها میزارن تا اونجاکه من میدونم از سروموتور استفاده میکنن. من هم یه بازو ساختم و توش از سرو موتور استفادده کردم
حالا یه جایی دیدم که نوشته بود از موتور دی سی استفاده میکنن ولی من نمیتونم بفهمم با چه روشی شفت موتور رو تو یه جا ثابت نگه میدارن که وقتی چیزی رو بلند کرد برنگرده
ممنون میشم اطلاعاتی دارید کمک کنید

[اشکان غفارزاده]

پاسخ : ساخت بازوی ربات با موتور dc

با استفاده گیربکس حلزونی میشه
با ترمز مکانیکی و مقاومت ترمز هم میشه کاری کرد اما گیربکس حلزونی اصولی تره

[jumper]

پاسخ : ساخت بازوی ربات با موتور dc

ممنون
میشه یه لینکی از همچین گیربکسی یا موتوری که این گیربکس رو داره بدید؟(برای خرید)

[اشکان غفارزاده]

پاسخ : ساخت بازوی ربات با موتور dc

http://www.roboeq.ir/products/detail/%D9%85%D9%88%D8%AA%D9%88%D8%B1%20WORM%20%DA%AF%DB% 8C%D8%B1%D8%A8%DA%A9%D8%B3%2012%20%D9%88%D9%84%D8% AA%20123%20%D8%AF%D9%88%D8%B1%20ZWL/

http://www.roboeq.ir/products/detail/%D9%85%D9%88%D8%AA%D9%88%D8%B1%20%DA%AF%DB%8C%D8%B 1%D8%A8%DA%A9%D8%B3%2014.8%20%D9%88%D9%84%D8%AA%20 12%20%D8%AF%D9%88%D8%B1/

http://famco.co.ir/industrial/fa/products/gearbox/worm/

http://www.sanatmotor.ir/fa/products/264798-12623/%D9%81%D8%B1%D9%88%D8%B4-%DA%AF%DB%8C%D8%B1%D8%A8%DA%A9%D8%B3-%D8%AD%D9%84%D8%B2%D9%88%D9%86%DB%8C-%DA%86%DB%8C%D9%86%DB%8C

[jumper]

پاسخ : ساخت بازوی ربات با موتور dc

این موتورها مثله سرو بازدهی دارن تو بازو؟
منظورم اینه مثلا میخوایم بازو تو زاویه 90 درجه باشه چجوری باید بهش فرمان بدیم؟
از چی فیدبک بگیریم؟یا نیاز به انکودر اینا داره؟

[اشکان غفارزاده]

پاسخ : ساخت بازوی ربات با موتور dc

این موتور ها بصورت 360 چرخش دارن و با تکنیک هایی مانند فیدبک گیری میشه کنترلشون کرد
اما دقتشون زمانی مثل سروو میشه که گیربکس و بر حسب نیاز طراحی و پیاده کرد که نیاز به علم مکانیک داره

[jumper]

پاسخ : ساخت بازوی ربات با موتور dc

این که گیربکس حلزونی داره یعنی مثلا به شفتش یه باری اعمال بشه تکون نمیخوره و مقاومت میکنه؟
من با سرو های mg995 بازو ساختم ولی تو یکاری باید از dc استفاده کنم. تو این ربات های مین یاب که بازو دارن میدونید از سرو استفاده شده یا dc؟

[اشکان غفارزاده]

پاسخ : پاسخ : ساخت بازوی ربات با موتور dc

این که گیربکس حلزونی داره یعنی مثلا به شفتش یه باری اعمال بشه تکون نمیخوره و مقاومت میکنه؟
من با سرو های mg995 بازو ساختم ولی تو یکاری باید از dc استفاده کنم. تو این ربات های مین یاب که بازو دارن میدونید از سرو استفاده شده یا dc؟

ساختار گیربکس حلزونی باعث میشه که خروجی گیربکس فقط با اعمال نیرو توسط شفت موتور بچرخه و اگه خروجی گیربکس نیرویی به گیربکس وارد کنه ، تا زمان انهدام گیربکس مقاومت کنه و اصطلاحا حالت ترمز بوجود بیاد

هم میشه سروو گذاشت هم موتور گیربکس
ولی نهایت قیمت سروو پایین از گیربکس میشه و کنترل و فیدبکش آسون تره به مراتب