دو پهنی و قطر لوله (اسکنر دو بعدی)

[mobin-m]

سلام


دوستان من نیاز شدیدی به سنسوری دارم ک روی روبات متصل بشه و وقتی ربات داخل لوله شد -----> قطر لوله رو بده و در جایی ک به لوله فشار اومده و از حالت دایره ای خارج شده نسبت قطر کوچک به بزرگ رو بهم بده!

در واقع یک اسکنر دو بعدی یا یه همچین چیزی میخوام!

سنسور های هوکایو هم خیلی گرون هستند!!!!!


ممنون میشم گره کارم رو باز کنین :cry2:

[نو رسیده]

پاسخ : دو پهنی و قطر لوله (اسکنر دو بعدی)

با سلام
سنسور های لیزری مارک امرن هستن که قطر رو از خارج لوله اندازه گیری میکنن. اگه دوتا از اونا رو بصورت عمود بر هم در مسیر لوله ببندید، با خوندن دیتا ها شون میشه دو پهنی رو اندازه گیری کرد. از قیمتشون خبر ندارم و اینکه احتمالا تو بازار نباشن. ولی برای یه پروژه قرار بود بیاریم که کنسل شد. دقت مورد نیازتون هم پارامتر مهمی در قیمت هست.
یه راه دیگه هم که ارزونتر تموم میشه استفاده از کولیس دیجیتالی که پورت سریال داشته باشه هست و در این روش باید یه استند مخصوص علتکی براش ساخته بشه و لوله قابلیت چرخش 90 درجه داشته باشه.

[mobin-m]

پاسخ : دو پهنی و قطر لوله (اسکنر دو بعدی)

خیلی ممنونم

ولی یه چیز کوچیک میخوام
اسکنر های امرون هم مثل هوکایو بزرگ و گرون هستند!
البته اگه اون چیزی که میخوام پیدا بشه حاضرم تا 3 تومن یا بیشتر هم پاش بدم
میزان پردازشی هم ک لازمه مهم نیس - از پسش برمیام.

فقط حدالامکان کوچیک باشه :redface:

[marychi]

پاسخ : دو پهنی و قطر لوله (اسکنر دو بعدی)

درود
کدوم مدل این شرکت رو میگی؟
دو تا راه دیگه میتونی داشته باشی:
اول استفاده از سنسور آلتراسونیک. می توتی دور ربات چند تا سنسور نصب کنی تا فاصله دور ربات تا سطح لوله رو بهت بده.

دوم به صورت مکانیکی. چند اهرم انعطاف پذیر به رباط و دیواره لوله اتصال برقرار کنه و میزان خم شدن اهرم (با مثلا چرخ دانده و سنسور اپتیکی شمارش دور) نمایانگر قطر خواهد بود.

[mobin-m]

پاسخ : دو پهنی و قطر لوله (اسکنر دو بعدی)

ممنونم

ولی من شکل محیط دایره ی لوله هم میخوام :redface:

از همه بخاطر اینکه نمیتونم منظورم رو خوب منتقل کنم عذر میخوام :sad: :redface:

ببینید - یه سنسور با امکانات همین اسکنر های هوکایو و امرون ولی با اندازه کوچک !

مثلا عکسبرداری اشعه x

[ASHIT AXAR]

پاسخ : دو پهنی و قطر لوله (اسکنر دو بعدی)

ممنونم

ولی من شکل محیط دایره ی لوله هم میخوام :redface:

از همه بخاطر اینکه نمیتونم منظورم رو خوب منتقل کنم عذر میخوام :sad: :redface:

ببینید - یه سنسور با امکانات همین اسکنر های هوکایو و امرون ولی با اندازه کوچک !

مثلا عکسبرداری اشعه x

اسکنر لیزری هست دو میلیون و نیم (دقت خیلی زیادی هم داره)

اگه گرونه خودت یکی درست کن.
سنسورش هم بسته به جنس لوله و محتوای داخلش ممکنه فرق داشته باشه
اگه مرطوب یا براق باشه بهتره از التراسونیک (نوع ضد آب - فکر کنم چهل پنجاه تومنی باشه) استفاده کنی.
یا اگه داخل لوله براق یا مرطوب نباشه از سنسور های نوری هم میتونی استفاده کنی.

یه محور گردان (حالا یا با سروو یا استپر موتور) که سرش سنسور التراسونیک بسته شده.

بعدش هم که دیگه کارت میشه تصویر برداری صوتی( یا نوری) (و البته یه چند خط برنامه نویسی) :agree: :agree:

[mobin-m]

پاسخ : دو پهنی و قطر لوله (اسکنر دو بعدی)

ممنونم


ولی روبات قراره داخل لوله آب بره که بعضی اوقات خالیه و بعضی اوقات تا 40درصد پر آبه! جایی برای حرکت دادن سنسور آلتراسونیک نیست! وگرنه آب کلا ربات رو پرپر میکنه :rolleyes:

[ASHIT AXAR]

پاسخ : دو پهنی و قطر لوله (اسکنر دو بعدی)

ممنونم


ولی روبات قراره داخل لوله آب بره که بعضی اوقات خالیه و بعضی اوقات تا 40درصد پر آبه! جایی برای حرکت دادن سنسور آلتراسونیک نیست! وگرنه آب کلا ربات رو پرپر میکنه :rolleyes:

این سنسورهای التراسونیک ضد آب هستن. چهار پهلوی ربات ثابت روی بدنه از اینا بزار پیش هر کدوم هم یدونه سنسور آب بزار چون سرعت صوت توی آب و هوا متفاوته
باز اگه نیاز شد میتونی کمی هم آب بندی کنی

اگه لوله ها فلزی باشن میتونی تصویر برداری مغناطیسی هم داشته باشی
آرایه ای از سنسور های مغناطیسی (اثر هال). اینا دقت خیلی بالایی دارن واسه همین باید نزدیک به سطح باشن

[mobin-m]

پاسخ : دو پهنی و قطر لوله (اسکنر دو بعدی)

لوله ها پلاستیکی هستند (فاضلاب)

من دید 360 درجه میخوام ! قطر ربات هم 7 سانت بیشتر نیست! پس با آلتراسونیک نمیشه!

[ASHIT AXAR]

پاسخ : دو پهنی و قطر لوله (اسکنر دو بعدی)

لوله ها پلاستیکی هستند (فاضلاب)

من دید 360 درجه میخوام ! قطر ربات هم 7 سانت بیشتر نیست! پس با آلتراسونیک نمیشه!

التراسونیک های ضد آب سنسور های خیلی خوب و کاربردی ای هستن
بهتره یکم بیشتر از شکل ربات و لوله ها توضیح بدی شاید پیشنهاد های بهتری پیدا بشه
لوله ها با اندازه ی یکسان هستن؟ یا اندازه لوله ها تغییر میکنه؟
شکل ربات چجوریه؟