شبیه سازی کنترل تطبیقی بازوی ربات در سیمولینک متلب
با سلام.من میخوام یک ربات دو درجه آزادی رو با کنترل تطبیقی،کنترل کنم ودر سیمولینک متلب شبیه سازی کنم.اگر کسی در این زمینه کار کرده و یا اطلاعاتی در مورد نحوه شبیه سازی و اینکه باید از کجا شروع کنم،داره لطفا راهنماییم کنه.
با سپاس
