اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

انتخاب میکرو برای کنترل موتور براشلس

Collapse
X
Collapse
 
  • صفحه of 1
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts
قبلی template بعدی
    #1

    انتخاب میکرو برای کنترل موتور براشلس

    باسلام خدمت دوستان
    شما برای کنترل موتور براشلس برای ربات دوچرخه الکتریکی چه میکرویی را پیشنهاد می کنید؟
    atmega, PIC, ARM یا اردینو
    پیشاپیش ممنونم از جواباتون
    فقط ضروریه
    برچسب ها: انتخاب, براشلس, براشلس، میکروکنترلر, برای, کنترل, موتور, میکرو
    • تشکرها 1
    #2
    پاسخ : انتخاب میکرو برای کنترل موتور براشلس

    سلام
    این که چه میکرویی مناسب چه کاری هست به مدارات جانبی مورد استفاده تون یا بار پردازشی تحمیل شده به اون باید انتخاب کنید...
    واسه کار شما با همه این ها میتونید اینجام بدید
    و در ضمن آردوینو میکرو نیست نوعی پلتفرم هست که با انواع میکروها ساخته شده...
    تولید کننده تجهیزات برنامه پذیر اتوماسیون صنعتی

    www.intelart.ir

    ساخت کنترلر دما PID فازی با AVR [آموزشی]
    • تشکرها 1

    دیدگاه

      #3
      پاسخ : انتخاب میکرو برای کنترل موتور براشلس

      نوشته اصلی توسط Mahdi.Faani نمایش پست ها
      سلام
      این که چه میکرویی مناسب چه کاری هست به مدارات جانبی مورد استفاده تون یا بار پردازشی تحمیل شده به اون باید انتخاب کنید...
      واسه کار شما با همه این ها میتونید اینجام بدید
      و در ضمن آردوینو میکرو نیست نوعی پلتفرم هست که با انواع میکروها ساخته شده...

      مدارمون فقط همون مدار کنترل سرعت موتوره...همین
      • تشکرها 1

      دیدگاه

        #4
        پاسخ : انتخاب میکرو برای کنترل موتور براشلس

        چه فرقی دارن؟؟؟
        حتی شما اصلا میکرو هم نمیخوای یه آی سی تولید کننده pwm بخر با اون کار کن
        اما اگه میخوای میکرو باشه atmega8 هم به راحتی جواب میده
        اصلا مهم نیست avr باشه arm باشه یا هرچی
        جدیدترین ویرایش توسط mohamadrezaa; ۰۱:۲۳ ۱۳۹۵/۰۴/۲۷.
        از دو چیز بسیار زیاد یاد گرفتم (1) نمونه مدارهای موجود در سایت های خارجی (2) مهندسی معکوس بردهای غیر ایرانی. به نقل از آقای مرتضی امانی
        --------------------------------------------------------
        تمام دنیا ما را تحریم کرده اند؛ حداقل خودمان همدیگر را تحریم نکنیم. به نقل از pencil
        --------------------------------------------------------
        اشک هایی که پس از هر شکست ریخته میشوند همان عرق هاییست که برای پیروزی ریخته نشده است. mehran901
        • تشکرها 1

        دیدگاه

          #5
          پاسخ : انتخاب میکرو برای کنترل موتور براشلس

          نوشته اصلی توسط wikielectronic نمایش پست ها
          چه فرقی دارن؟؟؟
          حتی شما اصلا میکرو هم نمیخوای یه آی سی تولید کننده pwm بخر با اون کار کن
          اما اگه میخوای میکرو باشه atmega8 هم به راحتی جواب میده
          اصلا مهم نیست avr باشه arm باشه یا هرچی
          این آی سی ها خدش خودکار سرعت را کنترل می کند؟
          اگه میکرو بخام استفاده کنم با توجه به سنسورهایی که میخام برا فیدبک گرفتن استفاده کنم، استفاده از Atmega باتوجه به نویزپدیریش بنظرتون خوبه؟
          • تشکرها 1

          دیدگاه

            #6
            پاسخ : انتخاب میکرو برای کنترل موتور براشلس

            اگر فیدبک از سنسور دارید و این مدل کارهای پردازشی به میکروکنترلر نیاز پیدا خواهید کرد
            همین ATMEGA8 هم جواب کارتون رو میده...
            در مورد نویزپذیر بودن هم باید نکات طراحی رو رعایت کنید...فرق نداره هر میکرویی باشه...
            تولید کننده تجهیزات برنامه پذیر اتوماسیون صنعتی

            www.intelart.ir

            ساخت کنترلر دما PID فازی با AVR [آموزشی]
            • تشکرها 1

            دیدگاه

              #7
              پاسخ : انتخاب میکرو برای کنترل موتور براشلس

              نوشته اصلی توسط gray نمایش پست ها
              این آی سی ها خدش خودکار سرعت را کنترل می کند؟
              اگه میکرو بخام استفاده کنم با توجه به سنسورهایی که میخام برا فیدبک گرفتن استفاده کنم، استفاده از Atmega باتوجه به نویزپدیریش بنظرتون خوبه؟
              با سلام و درود
              این نقل قولی از کانال KnowledgePlus.ir است:
              KnowledgePlus.ir, [۰۹.۰۷.۱۶ ۱۱:۰۴]
              نقل یک تجربه عملی:

              با رعایت شرایطی که در آموزش های مختلف به آنها اشاره شده (رجوع شود به مقاله مقابله با نویز در AVR که در سایت موجود است)، تاکنون حدود 5000 میکروکنترلر AVR در مدارها و کنترلرهای مختلف و در انواع محیطهای صنعتی پر نویز بکار گرفته شده که هیچ مشکلی به لحاظ نویزپذیری و هنگ کردن و موارد مشابه آن مشاهده نشده و برخی از این مدارها بیش از 12 سال است که بصورت مداوم مشغول به کار هستند.

              @KnowledgePlus
              با استفاده از میکروکنترلرهای AVR ربات های پرنده ای با چندین موتور بدون جاروبک[1] و چندین حسگر برای بازخوردگرفتن راه اندازی می شود و بدون مشکل کار می کنند.

              [1]- بدون جاروبک = brush less

              دیدگاه

                #8
                پاسخ : انتخاب میکرو برای کنترل موتور براشلس

                نوشته اصلی توسط Mahdi.Faani نمایش پست ها
                ...این که چه میکرویی مناسب چه کاری هست به مدارات جانبی مورد استفاده تون یا بار پردازشی تحمیل شده به اون باید انتخاب کنید...
                دقیقا!
                نوشته اصلی توسط gray نمایش پست ها
                ... استفاده از Atmega باتوجه به نویزپدیریش بنظرتون خوبه؟
                AVR هم مثل خیلی میکرو های دیگه. خیلی هم کارش خوبه. من خودم STM32 استفاده میکنم ولی واقعا AVR هم مثل بقیه هستش از لحاظ نویز پذیری. علت شیوع شایعه نویزپذیری این میکروها اینه که بیشتر کاربران این میکروها تازه کار و در حال آموزش و یا افرادی هستن که واسه تفریح و سرگرمی با این میکرو کار میکنن. این افراد با طراحی اصولی آشنا نیستن. این افراد اگه بهشون میکرو اتوموتیو هم بدی پیششون هنگ میکنه.
                • تشکرها 1

                دیدگاه

                  #9
                  پاسخ : انتخاب میکرو برای کنترل موتور براشلس

                  خیلی ممنون ازهمه...اگه بازم پیشنهادی دارید برای این کار، بازم ممنون میشم.لطف کردید
                  • تشکرها 1

                  دیدگاه

                    #10
                    پاسخ : انتخاب میکرو برای کنترل موتور براشلس

                    نوشته اصلی توسط gray نمایش پست ها
                    خیلی ممنون ازهمه...اگه بازم پیشنهادی دارید برای این کار، بازم ممنون میشم.لطف کردید
                    با توجه به این ساخت ربات دوچرخه ی الکتریکی نیازمند حفظ تعادل است بنده این کتاب را پیشنهاد می کنم:
                    عنوان کتاب: طراحی و ساخت ربات های تعادلی
                    ناشر: کانون نشر علوم
                    نویسنده: محمد مشاقی طبری

                    نمونه ای از ربات ساخته شده با مطالب این کتاب:
                    روبات تعادلی دوچرخ (حفظ تعادل)
                    • تشکرها 1

                    دیدگاه

                      #11
                      پاسخ : انتخاب میکرو برای کنترل موتور براشلس

                      نوشته اصلی توسط فکر نمایش پست ها
                      با توجه به این ساخت ربات دوچرخه ی الکتریکی نیازمند حفظ تعادل است بنده این کتاب را پیشنهاد می کنم:
                      عنوان کتاب: طراحی و ساخت ربات های تعادلی
                      ناشر: کانون نشر علوم
                      نویسنده: محمد مشاقی طبری

                      نمونه ای از ربات ساخته شده با مطالب این کتاب:
                      روبات تعادلی دوچرخ (حفظ تعادل)
                      خیلی جالب بود...
                      از الگوریتم کنترلش اطلاع دارید؟
                      تولید کننده تجهیزات برنامه پذیر اتوماسیون صنعتی

                      www.intelart.ir

                      ساخت کنترلر دما PID فازی با AVR [آموزشی]
                      • تشکرها 1

                      دیدگاه

                        #12
                        پاسخ : انتخاب میکرو برای کنترل موتور براشلس

                        نوشته اصلی توسط Mahdi.Faani نمایش پست ها
                        خیلی جالب بود...
                        از الگوریتم کنترلش اطلاع دارید؟
                        با سلام و درود
                        در کتاب معرفی شده نحوه ی ساخت چند نوع از این ربات ها و محاسبات مربوطه و دیگر موارد مورد نیاز بیان شده است.
                        • تشکرها 1

                        دیدگاه

                          #13
                          پاسخ : انتخاب میکرو برای کنترل موتور براشلس

                          نوشته اصلی توسط فکر نمایش پست ها
                          با سلام و درود
                          در کتاب معرفی شده نحوه ی ساخت چند نوع از این ربات ها و محاسبات مربوطه و دیگر موارد مورد نیاز بیان شده است.
                          سلام دوست عزیز
                          نه منظورم اینه که الگوریتم های کلاسیک استفاده شده یا مثلا هوش مصنوعی ...اگه هوش مصنوعی هست چه الگوریتیمه؟
                          تولید کننده تجهیزات برنامه پذیر اتوماسیون صنعتی

                          www.intelart.ir

                          ساخت کنترلر دما PID فازی با AVR [آموزشی]
                          • تشکرها 1

                          دیدگاه

                            #14
                            پاسخ : انتخاب میکرو برای کنترل موتور براشلس

                            نوشته اصلی توسط Mahdi.Faani نمایش پست ها
                            سلام دوست عزیز
                            نه منظورم اینه که الگوریتم های کلاسیک استفاده شده یا مثلا هوش مصنوعی ...اگه هوش مصنوعی هست چه الگوریتیمه؟
                            تشکر
                            از Kalman استفاده شده اما برای افزایش سرعت یک مقداری ساده تر شده است.

                            دیدگاه

                              #15
                              پاسخ : انتخاب میکرو برای کنترل موتور براشلس

                              این تاپیک واسه اونایی که درباره روبات دوچرخه سوار اطلاعات می خوان:

                              چقدر این روبات دوچرخه سوار باحاله!!!!!! - انجمن های تخصصی برق و الکترونیک ECA
                              http://www.eca.ir/forums/thread51466.html
                              جان من اینو ببینید(فیلم رو دانلود کنید و ببینید): Amazing_Bike_Riding_Robot!_Can_Cycle,_Balance,_Steer,_and_Correct_Itself.mp4, Size 13.09 MB (http://www.mediafire.com/?qilc3qecorlav5h) چقدر قشنگ کار میکنه!!!! من عاشق وایسادنشم!!!! منبع: Human-Like Bipedal Cycling Robot (http://www.houseofjapan.com/robots/human

                              • تشکرها 1

                              دیدگاه

                              قبلی template بعدی
                              لطفا صبر کنید...
                              X