روبات نوریاب (کامل)

[masoume&sajjad]

پاسخ : روبات نوریاب (کامل)

؟
دارید میگید نمیخوام pwm استفاده کنم! وقتی قرار نیست استفاده بشه پس نباید تنظیم بشه دیگه! طرف درایور هم همونطوری که گفتم پین pwm رو لازم نیست به میکروکنترلر وصل کنید؛ همین که به VCC وصلش کنید کافیه.

بله!!ولی ببخشید خب پین ایسی درایور که شما میگید به vcc وصل کنم،من پین E رو اگر همین طور به یک پین میکرو بدم بعد تو برنامم با توجه به چرخش موتور 0یا 1 بهش بدم و بعدش دو تا دیگه هم که مربوط به موتور هست که جهت چرخشش رو مشخص میکنه.
شرمنده الان پین PWM کدو میشه؟؟؟؟؟؟؟

[hossein.m98]

پاسخ : روبات نوریاب (کامل)

بله!!ولی ببخشید خب پین ایسی درایور که شما میگید به vcc وصل کنم،من پین E رو اگر همین طور به یک پین میکرو بدم بعد تو برنامم با توجه به چرخش موتور 0یا 1 بهش بدم و بعدش دو تا دیگه هم که مربوط به موتور هست که جهت چرخشش رو مشخص میکنه.
شرمنده الان پین PWM کدو میشه؟؟؟؟؟؟؟

درایورتون L298 هستش؟
اونجوری که یادمه L298 برای کنترل هر کانال 3 تا پایه داشت. اگر اشتباه نکنم پایه Enable رو با pwm میشد کنترل کرد تا دور موتور تنظیم بشه. دوتا پایه باقی مونده هم 4 تا حالت چپ گرد، راست گرد، هرزگرد و ترمز داشتن. خوب وقتی شما Enable رو مستقیم به VCC وصل کنید، با اون دوتا پایه دیگه میتونید وضعیت چرخش موتور رو تعیین کنید.

[masoume&sajjad]

پاسخ : روبات نوریاب (کامل)

درایورتون L298 هستش؟
اونجوری که یادمه L298 برای کنترل هر کانال 3 تا پایه داشت. اگر اشتباه نکنم پایه Enable رو با pwm میشد کنترل کرد تا دور موتور تنظیم بشه. دوتا پایه باقی مونده هم 4 تا حالت چپ گرد، راست گرد، هرزگرد و ترمز داشتن. خوب وقتی شما Enable رو مستقیم به VCC وصل کنید، با اون دوتا پایه دیگه میتونید وضعیت چرخش موتور رو تعیین کنید.

بله l293D هست که سه تا پایش واسه موتور هست.
میتونم E رو VCC نکنم وقت چرخش رباتم بیام E یکی از موتورهام رو صفر کنم (تو برنامه با یک مقایسه اون پین رو ریست کنم)تا اون استپ کنه و اون یکی با توجه به چرخشش رباتم رو تغییر مسیر بده؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟

[hossein.m98]

پاسخ : روبات نوریاب (کامل)

بله l293D هست که سه تا پایش واسه موتور هست.
میتونم E رو VCC نکنم وقت چرخش رباتم بیام E یکی از موتورهام رو صفر کنم (تو برنامه با یک مقایسه اون پین رو ریست کنم)تا اون استپ کنه و اون یکی با توجه به چرخشش رباتم رو تغییر مسیر بده؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟

بله اینم میشه به گمونم. در کل راه های زیادی هست برای یک کار مشخص. ترجیح من به روشیه که خودم گفتم چون میشه جهت چرخش رو حتی معکوس کرد.
بهترین راه اینه شما هر 3 پایه رو به میکروکنترلر متصل کنید که در صورت نیاز در آینده دستتون برای تغییر برنامه باز باشه. فقط سعی کنید پایه E رو به پینی از میکروکنترلر وصل کنید که pwm هم داشته باشه که اگر بعدها خواستید کنترل دور هم داشته باشید، بتونید براش pwm بذارید.
موفق باشید

[masoume&sajjad]

پاسخ : روبات نوریاب (کامل)

بله اینم میشه به گمونم. در کل راه های زیادی هست برای یک کار مشخص. ترجیح من به روشیه که خودم گفتم چون میشه جهت چرخش رو حتی معکوس کرد.
بهترین راه اینه شما هر 3 پایه رو به میکروکنترلر متصل کنید که در صورت نیاز در آینده دستتون برای تغییر برنامه باز باشه. فقط سعی کنید پایه E رو به پینی از میکروکنترلر وصل کنید که pwm هم داشته باشه که اگر بعدها خواستید کنترل دور هم داشته باشید، بتونید براش pwm بذارید.
موفق باشید

خیلی خیلی ممنون .
به همچنین.

[masoume&sajjad]

پاسخ : روبات نوریاب (کامل)

بله اینم میشه به گمونم. در کل راه های زیادی هست برای یک کار مشخص. ترجیح من به روشیه که خودم گفتم چون میشه جهت چرخش رو حتی معکوس کرد.
بهترین راه اینه شما هر 3 پایه رو به میکروکنترلر متصل کنید که در صورت نیاز در آینده دستتون برای تغییر برنامه باز باشه. فقط سعی کنید پایه E رو به پینی از میکروکنترلر وصل کنید که pwm هم داشته باشه که اگر بعدها خواستید کنترل دور هم داشته باشید، بتونید براش pwm بذارید.
موفق باشید

سلام ببخشید یک سوال دیگه
با حالتی شما گفتید،حالا هنگام چرخش ربات به سمت راست یا چپ با مشاهده نور باید یکی از موتورها ترمز کنه اون یکی حرکت کنه تا بچرخه .درسته؟؟
خب اگر بعد از چرخش بخواد مستقیم به مسیرش ادامه بده باید یک delay تعریف کردکه اون یکی موتور هم حرکت کنه؟؟؟؟؟نمیدونم چطوری باید بعد از چرخش به چپ یا راست به مسیرش مستقیم ادامه بده در جهت چرخش.

[hossein.m98]

پاسخ : روبات نوریاب (کامل)

سلام ببخشید یک سوال دیگه
با حالتی شما گفتید،حالا هنگام چرخش ربات به سمت راست یا چپ با مشاهده نور باید یکی از موتورها ترمز کنه اون یکی حرکت کنه تا بچرخه .درسته؟؟
خب اگر بعد از چرخش بخواد مستقیم به مسیرش ادامه بده باید یک delay تعریف کردکه اون یکی موتور هم حرکت کنه؟؟؟؟؟نمیدونم چطوری باید بعد از چرخش به چپ یا راست به مسیرش مستقیم ادامه بده در جهت چرخش.

قبل از این قرار بود چکار کنید؟ اینم همونه دیگه فقط نوع کنترلش یه تغییر جزئی کرده

[masoume&sajjad]

پاسخ : روبات نوریاب (کامل)

قبل از این قرار بود چکار کنید؟ اینم همونه دیگه فقط نوع کنترلش یه تغییر جزئی کرده

سلام الان که رباتم رو روهم کردم باید با تابیدن نور به ldr دو تا از چرخام ترمز کنه که ربات بچرخه عمل نمیکنه؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟//

if(L1<L2-0.1)

        {

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);//Robot Rotate    

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);

        }

        if(L1>L2+0.1)

        {

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//Robot rotate    

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);

        }

اینم اون قسمت از برنامم بعد از تابش نور هست.مشکلش کجاست که نمیتونه به چرخ فرمان بده؟؟؟؟؟؟؟؟
ممنون اگرجواب بدید.

[hossein.m98]

پاسخ : روبات نوریاب (کامل)

سلام الان که رباتم رو روهم کردم باید با تابیدن نور به ldr دو تا از چرخام ترمز کنه که ربات بچرخه عمل نمیکنه؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟//

if(L1<L2-0.1)

        {

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);//Robot Rotate    

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);

        }

        if(L1>L2+0.1)

        {

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//Robot rotate    

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);

        }

اینم اون قسمت از برنامم بعد از تابش نور هست.مشکلش کجاست که نمیتونه به چرخ فرمان بده؟؟؟؟؟؟؟؟
ممنون اگرجواب بدید.

حداقل یه شماتیک ضمیمه اش میکردید! من که نمیتونم تشخیص بدم چی به چیه

[masoume&sajjad]

پاسخ : روبات نوریاب (کامل)

حداقل یه شماتیک ضمیمه اش میکردید! من که نمیتونم تشخیص بدم چی به چیه

ببخشیدا شماتیک نداشتم .ولی فعلا یک عیب مدارم داره تا اون رو رفع کنم ببینم جواب نمیگیرم.
ممنون که جواب دادید.

[masoume&sajjad]

پاسخ : روبات نوریاب (کامل)

حداقل یه شماتیک ضمیمه اش میکردید! من که نمیتونم تشخیص بدم چی به چیه

ببخشید بخوام عکس مدارم رو بیارم.چطوری باید این کار رو بکنم؟؟

[hossein.m98]

پاسخ : روبات نوریاب (کامل)

ببخشید بخوام عکس مدارم رو بیارم.چطوری باید این کار رو بکنم؟؟

معمولا عکس رو جایی مثل پیکو فایل و... که فضای ذخیره سازی رایگان در اختیار میذارن آپلود میکنن و لینکش رو اینجا قرار میدن. برای نمایش عکس از تگ اضافه کردن تصویر باید استفاده کنید و لینک رو درون اون قرار بدید.

[masoume&sajjad]

پاسخ : روبات نوریاب (کامل)

معمولا عکس رو جایی مثل پیکو فایل و... که فضای ذخیره سازی رایگان در اختیار میذارن آپلود میکنن و لینکش رو اینجا قرار میدن. برای نمایش عکس از تگ اضافه کردن تصویر باید استفاده کنید و لینک رو درون اون قرار بدید.

http://s7.picofile.com/file/8386771850/1.png

[hossein.m98]

پاسخ : روبات نوریاب (کامل)

http://s7.picofile.com/file/8386771850/1.png

خوب کدی که بالا گذاشتید در مواقعی موتور ها رو خاموش میکنه. برای روشن کردن چکار کردید؟ مشکلتون دقیقا با کجاشه؟

[masoume&sajjad]

پاسخ : روبات نوریاب (کامل)

خوب کدی که بالا گذاشتید در مواقعی موتور ها رو خاموش میکنه. برای روشن کردن چکار کردید؟ مشکلتون دقیقا با کجاشه؟

مشکلم اینه که باید یک موتور ترمز کنه یا حرکت نکنه که اون موتور باعث چرخش بشه این اتفاق نمیفته چرخها مرتب با نور انداختن رو ldr میچرخند و ربات بسمت نور نمیچرخه