ربات امدادگر دانش آموزی

[hossein13800]

سلام دوستان
امسال میخوام مسابقات ایران اپن شرکت کنم چندتا سوال دارم:
1.برای تشخیص مانع ماژول التراسونیک جواب میده یا پیشنهاد دیگه ای دارید؟
2.برای دور زدن مانع چه برنامه ای بدم؟
3.چجوری فرق خارج شدن از مسیر با زمین پیدا کردن مصدوم بهش بفهمونم
4.از پردازش گر تصویر هم استفاده میکنم فقط چجوری بهش بفهمونم الان باید مصدوم پیدا کنه؟
5.از آردینو استفاده کنم بهتره یا رسبری؟

[فکر]

پاسخ : ربات امدادگر دانش آموزی

سلام دوستان
امسال میخوام مسابقات ایران اپن شرکت کنم چندتا سوال دارم:
1.برای تشخیص مانع ماژول التراسونیک جواب میده یا پیشنهاد دیگه ای دارید؟
2.برای دور زدن مانع چه برنامه ای بدم؟
3.چجوری فرق خارج شدن از مسیر با زمین پیدا کردن مصدوم بهش بفهمونم
4.از پردازش گر تصویر هم استفاده میکنم فقط چجوری بهش بفهمونم الان باید مصدوم پیدا کنه؟
5.از آردینو استفاده کنم بهتره یا رسبری؟

با سلام و درود
به انجمن خوش آمدید.
مسابقات رباتیک ایران اُپن امسال(سال 1396) در فروردین ماه برگزار شد.

در مسابقات رباتیک ایران اُپن، قسمت امدادگر دانش آموزی در این بخش ها برگزار می شود:
1- امدادگر دانش آموزی الف
2- امدادگر دانش آموزی ب
3- امدادگر دانش آموزی فضای مشترک(در مسابقات IranOpen2017 به صورت مجازی برگزار شد.)
لطفاً بفرمایید که در کدام یک از این موارد قصد شرکت دارید؟


در این کتاب برای ساخت ربات امدادگر دانش آموزی، توضیحاتی به همراه مدار آن ارائه شده است:
عنوان: کتاب خود آموز رباتیک
نویسندگان: دکتر علیرضا محمدی و مهندس علیرضا احمدی
شابک: 9786005060140
ناشر: نشر آفرنگ
مجموعه: موج آبی

[hossein13800]

پاسخ : ربات امدادگر دانش آموزی

با سلام و درود
به انجمن خوش آمدید.
مسابقات رباتیک ایران اُپن امسال(سال 1396) در فروردین ماه برگزار شد.

در مسابقات رباتیک ایران اُپن، قسمت امدادگر دانش آموزی در این بخش ها برگزار می شود:
1- امدادگر دانش آموزی الف
2- امدادگر دانش آموزی ب
3- امدادگر دانش آموزی فضای مشترک(در مسابقات IranOpen2017 به صورت مجازی برگزار شد.)
لطفاً بفرمایید که در کدام یک از این موارد قصد شرکت دارید؟


در این کتاب برای ساخت ربات امدادگر دانش آموزی، توضیحاتی به همراه مدار آن ارائه شده است:
عنوان: کتاب خود آموز رباتیک
نویسندگان: دکتر علیرضا محمدی و مهندس علیرضا احمدی
شابک: 9786005060140
ناشر: نشر آفرنگ
مجموعه: موج آبی

سلام
خیلی ممنون
بخش دانش آمووزی (ب) میخوام شرکت کنم
ممنون میشم راهنماییم کنید

دلیل: ادغام دو پست برای جلوگیری از اسپم

با سلام و درود
به انجمن خوش آمدید.
مسابقات رباتیک ایران اُپن امسال(سال 1396) در فروردین ماه برگزار شد.

در مسابقات رباتیک ایران اُپن، قسمت امدادگر دانش آموزی در این بخش ها برگزار می شود:
1- امدادگر دانش آموزی الف
2- امدادگر دانش آموزی ب
3- امدادگر دانش آموزی فضای مشترک(در مسابقات IranOpen2017 به صورت مجازی برگزار شد.)
لطفاً بفرمایید که در کدام یک از این موارد قصد شرکت دارید؟


در این کتاب برای ساخت ربات امدادگر دانش آموزی، توضیحاتی به همراه مدار آن ارائه شده است:
عنوان: کتاب خود آموز رباتیک
نویسندگان: دکتر علیرضا محمدی و مهندس علیرضا احمدی
شابک: 9786005060140
ناشر: نشر آفرنگ
مجموعه: موج آبی

سلام
خیلی ممنون
بخش دانش آمووزی (ب) میخوام شرکت کنم
ممنون میشم راهنماییم کنید

[فکر]

پاسخ : ربات امدادگر دانش آموزی

سلام
خیلی ممنون
بخش دانش آمووزی (ب) میخوام شرکت کنم
ممنون میشم راهنماییم کنید

با سلام و درود
- در این مقاله پیرامون یک نوع ربات امدادگر دانش آموزی ب توضیحاتی ارائه شده است:
An Omnidirectional Robot for the RoboCup Junior Rescue B Competition (PDF Download Available)


- این مخزن در GitHub مربوط به یک ربات امدادگر دانش آموزی ب هست که مواردی ماند طراحی های مکانیکی، بخشی از برنامه نویسی های انجام شده و... در این مخزن قرار گرفته است:
GitHub - ivanseidel/Robot-Rescue-2013: RoboCup Junior Rescue B Robot sharing (CAD, Software, Electronics, materials and all stuff)

به عنوان مثال این برنامه ها با استفاده از محیز برنامه نویسی آردوینو برای مباحث مربوط به اندازه گیری دما با استفاده از حسگر غیر تماسی و مادون قرمز MLX90614 نوشته شده است:
Robot-Rescue-2013/TemperatureReader.ino at master · ivanseidel/Robot-Rescue-2013 · GitHub

این طرح سه بعدی که با ساختار STL. هست مربوط به بدنه ی این ربات هست:
Robot-Rescue-2013/Chassi.STL at master · ivanseidel/Robot-Rescue-2013 · GitHub

همچنین طرح های سه بعدی ای که با ساختار SLDPRT. می باشند، با نرم افزار SolidWork قابل باز شدن هستند.


این مورد آموزش نحوه کار با GitHub می باشد:
1- فیلم فارسی آموزش گیت هاب – Github