ساخت ربات حفظ تعادل

[isa128]

سلام من مدتی هست دنبال ساخت ربات حفض تعادل با اردوینو هستم اگه کسی می تونه راه نمایی کنهه ممنون می شم وسایل مورد نیاز هم تو دسترسم هست مثل ماژول زاویه سنج و ژیراسکوپ (mpu6050) ممنون

[فکر]

پاسخ : ساخت ربات حفظ تعادل

سلام من مدتی هست دنبال ساخت ربات حفض تعادل با اردوینو هستم اگه کسی می تونه راه نمایی کنهه ممنون می شم وسایل مورد نیاز هم تو دسترسم هست مثل ماژول زاویه سنج و ژیراسکوپ (mpu6050) ممنون

با سلام و درود
جهت یادگیری ساخت ربات های حفظ تعادل می توان این کتاب را مطالعه نمود:
عنوان کتاب: طراحی و ساخت ربات های تعادلی (Balance Robot)
نویسنده: محمد مشاقی طبری
ناشر: کانون نشر علوم
شابک: 9789643271060

در این مطلب نیز در مورد ربات های حفظ تعادل مطالبی ارائه شده است:
ربات متعادل-self balancing robot

همچنین با جست و جوی چنین عباراتی می توان به نتایجی دست یافت:
DIY Self Balancing Robot With Arduino
(DIY مخفف عبارت Do It Yourself است.)
How to make Balancing Robot With Arduino
How to build Self Balancing Robot With Arduino
Homemade Self Balancing Robot With Arduino
Self Balancing Robot With Arduino Projects
Two Wheel Self Balancing Robot by Using Arduino and MPU6050
Make a Self-balancing Robot With Arduino

[علی چمانی]

پاسخ : ساخت ربات حفظ تعادل

سلام من مدتی هست دنبال ساخت ربات حفض تعادل با اردوینو هستم اگه کسی می تونه راه نمایی کنهه ممنون می شم وسایل مورد نیاز هم تو دسترسم هست مثل ماژول زاویه سنج و ژیراسکوپ (mpu6050) ممنون

سلام
مطلب زیر رو هم میتونه کمکتون کنه

http://www.eca.ir/2016/09/29/%D8%B1%...8%DB%8C%D9%86/

[فکر]

پاسخ : ساخت ربات حفظ تعادل

سلام من مدتی هست دنبال ساخت ربات حفض تعادل با اردوینو هستم اگه کسی می تونه راه نمایی کنهه ممنون می شم وسایل مورد نیاز هم تو دسترسم هست مثل ماژول زاویه سنج و ژیراسکوپ (mpu6050) ممنون

با سلام و درود
پیرامون نحوه کار با MPU6050 در این مطلب نمونه کدهایی ارائه شده است:

http://www.eca.ir/forums/thread71896.html