با سلام و درود
بازوی رباتیک MeArm نام طرحی منبع باز است که می توان از آن جهت ساخت بازوی رباتیک استفاده نمود. برای ساخت این بازوی رباتیک می توان از مواد مختلفی مانند پلکسی گلاس یا چوب یا فناوری چاپ سه بعدی و... و یا ترکیبی از این موارد استفاده نمود.
به دلیل موجود بودن نقشه های این بازوی رباتیک؛ می توان با استفاده از CNC یا برش لیزر، اره مویی و... قطعات آن را ساخت.
(تصویر1: بازوی رباتیک MeArm نسخه ی 0.4) [م-1]
1- آموزش های مرتبط با ساخت بازوی رباتیک MeArm :
1-1- MeArm - Build a Small Hackable Robot Arm V0.3: 11 Steps (with Pictures)
2-1- Pocket Sized Robot Arm MeArm V0.4: 20 Steps (with Pictures)
3-1- MeArm Robot Arm - Your Robot - V1.0: 13 Steps (with Pictures)
4-1- MeArm V1.1 - Tiny Open Source Robot Arm: 18 Steps (with Pictures)
5-1- Hand-Made MeArm: 7 Steps (with Pictures)
6-1- MeArm With Electromagnet: 3 Steps (with Pictures)
7-1- MeArm Color Chip Sorter: 7 Steps (with Pictures)
8-1- My MeArm Picking Up Things: 7 Steps (with Pictures)
9-1- Controlling MeArm Using Mobile Application - Arduino and OneSheeld: 6 Steps (with Pictures)
10-1- Giant Robot Arm "meArm" Remix: 12 Steps (with Pictures)
11-1- Controlling MeArm With Arduino: 7 Steps
12-1- Remote Controlled Robotic Arm (MeArm) Using PfodApp: 3 Steps
13-1- Making a MeArm Joystick Pad : 5 Steps
14-1- MeArm.Joystick DIY En: 18 Steps
15-1- MeArm.Joystick Software En: 38 Steps
16-1- Control Mearm With Arduino 101 and Android Phone: 11 Steps (with Pictures)
17-1- MeArm.Joystick Recording
18-1- Hector the Hexapod: Cheapest Hexapod W/ Arm(Arduino): 5 Steps (with Pictures)
19-1- WheelArm: 19 Steps
20-1- MeArm.Joystick Industry 4.0: 18 Steps
21-1- Interactive Path Following Robotic Arm Using PfodApp: 3 Steps
22-1- A Soft Robotic Gripper for the MeArm: 6 Steps (with Pictures)
23-1- Quirky Crowd Controlled Robotic Arm With Arduino: 3 Steps (with Pictures)
24-1- Building the MeArm Deluxe Kit
25-1- Building the MeArm Maker
26-1- Building the MeArm Pi (Pi Zero)
27-1- Building the MeArm Pi
28-1- Troubleshooting the MeArm Pi
29-1- Getting Started with the MeArm Pi
30-1- MeArm "Industrial-Like" Controller - Arduino Project Hub
31-1- و...
2- نقشه ی نسخه های مختلف این بازوی رباتیک:
1-2- MeArm - Version 0.1 - Ultra Cheap Robot Arm by phenoptix - Thingiverse
2-2- MeArm - Version 0.2 - Ultra Cheap Robot Arm by phenoptix - Thingiverse
3-2- MeArm V0.3 - Pocket Sized Robot Arm by phenoptix - Thingiverse
4-2- MeArm V0.4 - Pocket Sized Robot Arm by phenoptix - Thingiverse
5-2- MeArm - Your Robot - v1.0 by phenoptix - Thingiverse
6-2- نسخه ی بزرگتر بازوی رباتیک MeArm به نام meArm Max
meArm Max - A Bigger Badder Robot Arm by phenoptix - Thingiverse#
7-2- طرح سه بعدی چنگک نرم و انعطاف پذیر برای بازوی رباتیک MeArm
A Soft Gripper for the MeArm by XYZAidan - Thingiverse
8-2- نسخه ی ویرایش شده جهت قرار گرفتن قطعات در فضایی کوچکتر هنگام تولید قطعات با برش لیزر و...
MeArm V0.4.1 - Pocket Sized Robot Arm (on a 20x20cm plate) by swedenmakesthings - Thingiverse
9-2- بازوی رباتیک MeArm V0.4 نسخه ی با قابلیت چاپ سه بعدی
MeArm 0.4 Printable (.stl) by Dingo_aus - Thingiverse
10-2- و...
3- انواع مخزن(Repository) مرتبط با بازوی رباتیک MeArm در GitHub
1-3- GitHub - mimeindustries/MeArm: Laser cut files for MeArm
2-3- GitHub - mimeindustries/mearm-js: A node.js module for controlling the MeArm on a Raspberry Pi
3-3- GitHub - mimeindustries/mearm-base-pcb: The PCB at the base of the v2 MeArm
4-3- GitHub - mimeindustries/mearm-pi-hat-pcb: The Raspberry Pi HAT for the MeArm Pi Edition
5-3- .GitHub - ifandelse/mearm-leap-arduino: A really rough experiment of using a leap motion to control a mearm (robotic arm) via an Arduino
6-3- Mime Industries · GitHub
7-3- GitHub - mimeindustries/meArmBBB: Motion control library for Phenoptix meArm in Python on BeagleBone Black
8-3- .GitHub - mimeindustries/Spark-MeArm: A spark core controller for the MeArm robotic arm. Complete with S-Curve motion planning and inverse kinematics
9-3- GitHub - mimeindustries/mearm-brains-pcb: The KiCAD project for the MeArm Brains Board PCB
10-3- GitHub - mimeindustries/mearm-brains-arduino: Arduino code to run on the MeArm Brains Board
11-3- GitHub - mimeindustries/PiHATTester-Arduino: The code for testing the Pi HAT
12-3- GitHub - mimeindustries/mearm-snap-headlessPi: Using Snap! to control the MeArm Pi via the browser in headlessPi
13-3- GitHub - mimeindustries/mearm-python-headlessPi: A Python app to control the MeArm Pi via the browser in headlessPi
14-3- GitHub - mimeindustries/mearm-blockly-headlessPi: Using Blockly to control the MeArm Pi via headlessPi
15-3- GitHub - mimeindustries/mearm-javascript-headlessPi: A JS app to control the MeArm Pi via the browser in headlessPi
16-3- GitHub - mimeindustries/MeArm-Arduino: An Arduino library for controlling a MeArm
17-3- و...
4- برخی از روش های فرمان دادن به بازوی رباتیک MeArm
1-1-4- نرم افزار قابل نصب روی سیستم عامل Android به نام MeArm Controller برای ارسال دستوران حرکتی به بازوی رباتیک MeArm
MeArm Controller - Android Apps on Google Play
2-1-4- کدهای مورد نیاز برای میکروکنترلر که توسط نرم افزار آردوینو قابل استفاده اند
[C++] MeArm Controller Example
2-4- Control your MeArm from Arduino
3-4- ArmUno MeArm Arduino Servo Wire Schematic
4-4- نرم افزاری به نام MeCon Robotic Arm Controller با قابل استفاده روی سیستم عامل Windows برای فرمان دادن به بازوی رباتیک MeArm دارای توانایی ضبط دستورات و اجرای مجدد آن ها
MeCon Robotic Arm Controller for MeArm and ArmUno
5-4- Control your MeArm from Raspberry Pi
6-4- MeArm Pi HAT Technical Details
7-4- و...
منابع:
[م-1]- منبع تصویر شماره1 :
Phenoptix MeArm Pocket Sized Robot Arm Kit - Powder Blue v0.4 [PBLU v0.4] ID: 2012 - $55.00 : Adafruit Industries, Unique & fun DIY electronics and kits
بازوی رباتیک MeArm نام طرحی منبع باز است که می توان از آن جهت ساخت بازوی رباتیک استفاده نمود. برای ساخت این بازوی رباتیک می توان از مواد مختلفی مانند پلکسی گلاس یا چوب یا فناوری چاپ سه بعدی و... و یا ترکیبی از این موارد استفاده نمود.
به دلیل موجود بودن نقشه های این بازوی رباتیک؛ می توان با استفاده از CNC یا برش لیزر، اره مویی و... قطعات آن را ساخت.
(تصویر1: بازوی رباتیک MeArm نسخه ی 0.4) [م-1]
1- آموزش های مرتبط با ساخت بازوی رباتیک MeArm :
1-1- MeArm - Build a Small Hackable Robot Arm V0.3: 11 Steps (with Pictures)
2-1- Pocket Sized Robot Arm MeArm V0.4: 20 Steps (with Pictures)
3-1- MeArm Robot Arm - Your Robot - V1.0: 13 Steps (with Pictures)
4-1- MeArm V1.1 - Tiny Open Source Robot Arm: 18 Steps (with Pictures)
5-1- Hand-Made MeArm: 7 Steps (with Pictures)
6-1- MeArm With Electromagnet: 3 Steps (with Pictures)
7-1- MeArm Color Chip Sorter: 7 Steps (with Pictures)
8-1- My MeArm Picking Up Things: 7 Steps (with Pictures)
9-1- Controlling MeArm Using Mobile Application - Arduino and OneSheeld: 6 Steps (with Pictures)
10-1- Giant Robot Arm "meArm" Remix: 12 Steps (with Pictures)
11-1- Controlling MeArm With Arduino: 7 Steps
12-1- Remote Controlled Robotic Arm (MeArm) Using PfodApp: 3 Steps
13-1- Making a MeArm Joystick Pad : 5 Steps
14-1- MeArm.Joystick DIY En: 18 Steps
15-1- MeArm.Joystick Software En: 38 Steps
16-1- Control Mearm With Arduino 101 and Android Phone: 11 Steps (with Pictures)
17-1- MeArm.Joystick Recording
18-1- Hector the Hexapod: Cheapest Hexapod W/ Arm(Arduino): 5 Steps (with Pictures)
19-1- WheelArm: 19 Steps
20-1- MeArm.Joystick Industry 4.0: 18 Steps
21-1- Interactive Path Following Robotic Arm Using PfodApp: 3 Steps
22-1- A Soft Robotic Gripper for the MeArm: 6 Steps (with Pictures)
23-1- Quirky Crowd Controlled Robotic Arm With Arduino: 3 Steps (with Pictures)
24-1- Building the MeArm Deluxe Kit
25-1- Building the MeArm Maker
26-1- Building the MeArm Pi (Pi Zero)
27-1- Building the MeArm Pi
28-1- Troubleshooting the MeArm Pi
29-1- Getting Started with the MeArm Pi
30-1- MeArm "Industrial-Like" Controller - Arduino Project Hub
31-1- و...
2- نقشه ی نسخه های مختلف این بازوی رباتیک:
1-2- MeArm - Version 0.1 - Ultra Cheap Robot Arm by phenoptix - Thingiverse
2-2- MeArm - Version 0.2 - Ultra Cheap Robot Arm by phenoptix - Thingiverse
3-2- MeArm V0.3 - Pocket Sized Robot Arm by phenoptix - Thingiverse
4-2- MeArm V0.4 - Pocket Sized Robot Arm by phenoptix - Thingiverse
5-2- MeArm - Your Robot - v1.0 by phenoptix - Thingiverse
6-2- نسخه ی بزرگتر بازوی رباتیک MeArm به نام meArm Max
meArm Max - A Bigger Badder Robot Arm by phenoptix - Thingiverse#
7-2- طرح سه بعدی چنگک نرم و انعطاف پذیر برای بازوی رباتیک MeArm
A Soft Gripper for the MeArm by XYZAidan - Thingiverse
8-2- نسخه ی ویرایش شده جهت قرار گرفتن قطعات در فضایی کوچکتر هنگام تولید قطعات با برش لیزر و...
MeArm V0.4.1 - Pocket Sized Robot Arm (on a 20x20cm plate) by swedenmakesthings - Thingiverse
9-2- بازوی رباتیک MeArm V0.4 نسخه ی با قابلیت چاپ سه بعدی
MeArm 0.4 Printable (.stl) by Dingo_aus - Thingiverse
10-2- و...
3- انواع مخزن(Repository) مرتبط با بازوی رباتیک MeArm در GitHub
1-3- GitHub - mimeindustries/MeArm: Laser cut files for MeArm
2-3- GitHub - mimeindustries/mearm-js: A node.js module for controlling the MeArm on a Raspberry Pi
3-3- GitHub - mimeindustries/mearm-base-pcb: The PCB at the base of the v2 MeArm
4-3- GitHub - mimeindustries/mearm-pi-hat-pcb: The Raspberry Pi HAT for the MeArm Pi Edition
5-3- .GitHub - ifandelse/mearm-leap-arduino: A really rough experiment of using a leap motion to control a mearm (robotic arm) via an Arduino
6-3- Mime Industries · GitHub
7-3- GitHub - mimeindustries/meArmBBB: Motion control library for Phenoptix meArm in Python on BeagleBone Black
8-3- .GitHub - mimeindustries/Spark-MeArm: A spark core controller for the MeArm robotic arm. Complete with S-Curve motion planning and inverse kinematics
9-3- GitHub - mimeindustries/mearm-brains-pcb: The KiCAD project for the MeArm Brains Board PCB
10-3- GitHub - mimeindustries/mearm-brains-arduino: Arduino code to run on the MeArm Brains Board
11-3- GitHub - mimeindustries/PiHATTester-Arduino: The code for testing the Pi HAT
12-3- GitHub - mimeindustries/mearm-snap-headlessPi: Using Snap! to control the MeArm Pi via the browser in headlessPi
13-3- GitHub - mimeindustries/mearm-python-headlessPi: A Python app to control the MeArm Pi via the browser in headlessPi
14-3- GitHub - mimeindustries/mearm-blockly-headlessPi: Using Blockly to control the MeArm Pi via headlessPi
15-3- GitHub - mimeindustries/mearm-javascript-headlessPi: A JS app to control the MeArm Pi via the browser in headlessPi
16-3- GitHub - mimeindustries/MeArm-Arduino: An Arduino library for controlling a MeArm
17-3- و...
4- برخی از روش های فرمان دادن به بازوی رباتیک MeArm
1-1-4- نرم افزار قابل نصب روی سیستم عامل Android به نام MeArm Controller برای ارسال دستوران حرکتی به بازوی رباتیک MeArm
MeArm Controller - Android Apps on Google Play
2-1-4- کدهای مورد نیاز برای میکروکنترلر که توسط نرم افزار آردوینو قابل استفاده اند
[C++] MeArm Controller Example
2-4- Control your MeArm from Arduino
3-4- ArmUno MeArm Arduino Servo Wire Schematic
4-4- نرم افزاری به نام MeCon Robotic Arm Controller با قابل استفاده روی سیستم عامل Windows برای فرمان دادن به بازوی رباتیک MeArm دارای توانایی ضبط دستورات و اجرای مجدد آن ها
MeCon Robotic Arm Controller for MeArm and ArmUno
5-4- Control your MeArm from Raspberry Pi
6-4- MeArm Pi HAT Technical Details
7-4- و...
منابع:
[م-1]- منبع تصویر شماره1 :
Phenoptix MeArm Pocket Sized Robot Arm Kit - Powder Blue v0.4 [PBLU v0.4] ID: 2012 - $55.00 : Adafruit Industries, Unique & fun DIY electronics and kits
کد:
https://www.adafruit.com/product/2012
دیدگاه