سلام دوستان.در راه اندازی یک سروو به مشکل برخوردم:
وقتی سروو رو به آردوینو متصل کردم،برنامش هم نوشتم.بعد وقتی خواست حرکت کنه دیدم درست کار نمیکنه.
یعنی مثلا ۲ درجه میره،۲ ثانیه توقف و دوباره ۲ درجه حرکت و خلاصه همینطور اروم و کند و پله ای میرفت.اول فکر کردم شاید چرخ
دنده هاش خرابه.بازش کردم دیدم همه فلزی هستن و سالم هم هستن.گفتم شاید سایزشون مناسب نیست.همه در آوردم و فقط اولی اصلی گذاشتم.
بازم همونطور بود.دیگه گفتم حتما سروو خرابه.
ولی امروز که دوباره همون کار کردم به نکته ی عجیبی رسیدم.وقتی سروو همون حرکتش شروع میکنه،آردوینو خاموش و روشن میشه.
پس فهمیدم سروو به این دلیل مکس میکنه.خب مگه ولتاژ سروو ۵ نیست؟مگه چقدر جریان میکشه که برا خود آردو نمیمونه و آف میکنه؟
البته وقتی مستقیم به آردو وصل میکنم کار میکنه صحیح.ولی وقتی به شیلد درایور موتور متصل میکنم اینطوری میشه.
شیلد درایور موتور l293d adafruit هست.
مدل سروو mg995 توان ۱۳ کیلو ۱۸۰ درجه هست.
وقتی سروو رو به آردوینو متصل کردم،برنامش هم نوشتم.بعد وقتی خواست حرکت کنه دیدم درست کار نمیکنه.
یعنی مثلا ۲ درجه میره،۲ ثانیه توقف و دوباره ۲ درجه حرکت و خلاصه همینطور اروم و کند و پله ای میرفت.اول فکر کردم شاید چرخ
دنده هاش خرابه.بازش کردم دیدم همه فلزی هستن و سالم هم هستن.گفتم شاید سایزشون مناسب نیست.همه در آوردم و فقط اولی اصلی گذاشتم.
بازم همونطور بود.دیگه گفتم حتما سروو خرابه.
ولی امروز که دوباره همون کار کردم به نکته ی عجیبی رسیدم.وقتی سروو همون حرکتش شروع میکنه،آردوینو خاموش و روشن میشه.
پس فهمیدم سروو به این دلیل مکس میکنه.خب مگه ولتاژ سروو ۵ نیست؟مگه چقدر جریان میکشه که برا خود آردو نمیمونه و آف میکنه؟
البته وقتی مستقیم به آردو وصل میکنم کار میکنه صحیح.ولی وقتی به شیلد درایور موتور متصل میکنم اینطوری میشه.
شیلد درایور موتور l293d adafruit هست.
مدل سروو mg995 توان ۱۳ کیلو ۱۸۰ درجه هست.
دیدگاه