با سلام
یک پروژه ربات انسان نما دارم انجام میدهم و برای حرکت دست ها و کمر موتور های 12V-10RPM ZGA25در نظر داشتم تهیه کنم برنامه من هستش که دست ها و کمر که با کمک سازه های روان دست ساخته خودم حرکت کنند را با پولی و تسمه به موتور وصل کنم دست ربات یک مکعب مستطیل 50*10*10 هست و از حالت افقی میخواهم که به حالت عمودی (90 درجه) تغغیر کنه کمر هم در جای خود حدود 45 درجهبه اطراف گردش دارد هیچ ویزنی به شافت موتور وارد نمیشود و موتور فقط وظیفه گردش را دارد نه نگه داری سازه ها را
سوالم این هست ایا برای این کار موتور 10 ار پی ام مناسب هست یا سرعت بالاتری مثل 30 یا 100 ار پی ام لازم هست ضمنا میخام قدرت کافی را هم داشته باشه
لطفا در صورت امکان راهنمایی بفرمایید
یک پروژه ربات انسان نما دارم انجام میدهم و برای حرکت دست ها و کمر موتور های 12V-10RPM ZGA25در نظر داشتم تهیه کنم برنامه من هستش که دست ها و کمر که با کمک سازه های روان دست ساخته خودم حرکت کنند را با پولی و تسمه به موتور وصل کنم دست ربات یک مکعب مستطیل 50*10*10 هست و از حالت افقی میخواهم که به حالت عمودی (90 درجه) تغغیر کنه کمر هم در جای خود حدود 45 درجهبه اطراف گردش دارد هیچ ویزنی به شافت موتور وارد نمیشود و موتور فقط وظیفه گردش را دارد نه نگه داری سازه ها را
سوالم این هست ایا برای این کار موتور 10 ار پی ام مناسب هست یا سرعت بالاتری مثل 30 یا 100 ار پی ام لازم هست ضمنا میخام قدرت کافی را هم داشته باشه
لطفا در صورت امکان راهنمایی بفرمایید
دیدگاه