سلام خدمت دوستان
من ربات دارم که دو تا استپر موتور و 4 تا چرخ داره (مثل ماشین) . هر موتور حدود 2.5 آمپر جریان میخواد ، یعنی در کل حداقل 5 آمپر لازمه. از باتری لیتیوم یون برای حرکتش استفاده می کنم که حدود 7200 میلی آمپر ساعت هست. می خوام از یک ورودی برای مدار تغذیه استفاده کنم ، که هم ربات حرکت داشته باشه و هم باتری ها شارژ بشن. به نظرتون چه طوری انجامش بدم؟
من ربات دارم که دو تا استپر موتور و 4 تا چرخ داره (مثل ماشین) . هر موتور حدود 2.5 آمپر جریان میخواد ، یعنی در کل حداقل 5 آمپر لازمه. از باتری لیتیوم یون برای حرکتش استفاده می کنم که حدود 7200 میلی آمپر ساعت هست. می خوام از یک ورودی برای مدار تغذیه استفاده کنم ، که هم ربات حرکت داشته باشه و هم باتری ها شارژ بشن. به نظرتون چه طوری انجامش بدم؟
دیدگاه