سروو موتور وسروو درایو

[alireza666555]

بچه ها کسی اینجا با سروو موتور کار کارده؟ :cry:
من میخوام یه سروو موتور رو با درایوش کنترل کنم.(در حالت position)
اگه کسی مطلبی یا مقاله ای به فارسی داره بذاره یا اگه کتابی هست که فقط درباره سروو موتور هاست معرفی کنه....

[hosein-eghbali]

پاسخ : سروو موتور وسروو درایو

آقا علیرضا من با این سروو کار کردم که کار باهاشم راحته اینم مشخصات اون که همه چیز مورد نیاز برای راه اندازی اون تو سایت parallax هست امیدوارم بدرد بخوره:
parallax servo controller, usb #28823
با یه جستجوی کوچک تو گوگل همه چی را میفهمین.

[kapouchima]

پاسخ : سروو موتور وسروو درایو

سلام دوست عزیز.
من با سروو ها کار کردم. اگر منظور شما همین سروو های کوچیک براس مصارف رباتیک باشه باید بگم که این سروو ها معمولا سه سیمه هستند که دو تای این سیم ها تغذیه موتور بوده و سیم بعدی جهت کنترل Position این موتور هاست. بدین صورت که معمولا اگر دنباله پالسی با فرکانس 100 هرتز و با زمان روشن 1.5 میلی ثانیه به این پایه بدهید شفت در وسط قرار خواهد گرفت و با کم و زیاد کردن زمان روشن بودن پالس میتومید شفت رو به چپ یا راست منحرف کنید. البته 1.5 میلی ثانیه برای موتور های مختلف زمان ثابتی نیست و تجربی تعیین میشه.

[mrazavi]

پاسخ : سروو موتور وسروو درایو

سلام.
من هم با سروو های LS کار کردم. صنعتی تر قلمداد می شه گرچه برای کارهای آزمایشگاهی هم ازش استفاده می شه. کیفیت و دقتش هم عالیه.

[alijamali74]

پاسخ : سروو موتور وسروو درایو

با سلام خدمت عزیزان.دو نوع سروو هست که یک نمونه سه سیمه است.دوتا سیم تغذیه و سومی کنترل است که با توجه به duty cycle موج pwm زاویه وجهت شفت تعیین میشه و نوع دوم چهار سیمه است که دو سیم تغذیه است ودوتای دیگه به صورت تفاضلی زاویه و جهت شفت تعیین میشود یعنی نسبت ولتاژ اعمالی به دو سیم تعیین کننده است.

[ahmad...]

پاسخ : سروو موتور وسروو درایو

سلام...اقا یه کم توضیح واطلاعات دربارهی مشخصات یه سروو که در پایین گذاشتم میخاستم


توان ۲۰۰واتتا ۳٫۰کیلوواتو بصورت تکفاز ۲۲۰ ولت
• دارای ۲ ورودی پالس سخت افزاری
• پاسخ فرکانسی ۱۰۰۰هرتز
• دقت کنترل سرعت گشتاور % ۰٫۰۱
• قابلیت کنترل تک محور با ۶۴ حافظه داخلی
• مد کاری گشتاور،سرعت،موقعیت و دارای مد های ترکیبی دوتایی و سه تایی
• دارای سه نوع ورودی پالس مختلف و چهار گیربکس الکترونیک
• پورت ارتباطی RS485/RS232/ با پروتکل MODBUS
• پورت ارتباطی CANOPEN
• پورت ارتباطی USB
• دارای نرم افزار بسیار اسان و کاربردی و حرفه ای
• خروجی انکدر با ضریب قابل تنظیم داخلی تا۱٫۲۸۰٫۰۰۰ پالس
• دارای حفاظت مناسب و سیستم اعلام آلارم
• کار در حالت JOG از طریق فرمان ورودی دیجیتال
• ورودی و خروجی های انالوگ قابل تنظیم از طریق پارامتر های داخلی درارای کیبورد و صفحه نمایش Onboard
• دارابودن دو پروسسور سرعت بالا(high speed DSP) باعث پاسخ سریع و قدرت عمل بالا میگردد.
• Settling-time کمتر از ۱ms
• زمان شتابگیری۱۰ms از -۳۰۰۰rpm تا ۳۰۰۰۰rpm در بی باری
• قابلیت full-close loop با استفاده از second encoder و جبران لقی گیربکس
• دارای مد E-CAM با ۷۲۰ نقطه بصورت داخلی و قابلیت تنظیم با نرم افزار
• قابلیت COMPARE و CAPTURE بصورت real-time و قابلیت تنظیم با نرم افزار
• طراحی بسیار زیبا و تا ۴۰%شبیه به مدل ASD-A
• توابع داخلی بسیار قوی برای مد کنترل موقعیت
• تکنولوژی تنظیم اتوماتیک