طراحی کنترل کننده

[dshca]

پاسخ : طراحی کنترل کننده

با سلام به همپگی
دوستان عزیز موضوع اصلا به این سادگی ها نیست
من خودم دستگاه cnc فرز دارم
هم کار الکترونیک انجام می دم
تفسیر g-code کار سختیه
مثلا x100. , Y50. این به این معنی هستش که به نقاط خواسته شده برو اما به چه زارویه و چه سرعتی
اینها نکته مهم این کار هستش و در حین حرکت نیز باید میکرو مقادیر رفته شده را کنترل کنه که اصلا با میکرو نمی شه
من آماده همکاری هستم سفارش کار رو هم دارم هر کی خواست آماده شروع کردن هستم

[majid-s]

پاسخ : طراحی کنترل کننده

کنترل کردن با میکرو امکان داره اما یکم سرعت کار پایین میاد سرعت محور ها به چند عامل بستگی داره

[alt.ir]

پاسخ : طراحی کنترل کننده

تفسیر درست جی کدها وقتی سخت میشه که قرار باشه یه دایره بکشی ! همزمانی پالسها خیلی مهم میشه چون یک دایره از بینهایت نقطه تشکیل شده و اگه قرار باشه اول محور x و بعد محور y برای رفت به یک نقطه عمل کنه در واقع یک چندصد ضلعی میکشید نه یک دایره
توی ریزه کاریها پوستتون را میکنه در حدی که بروید سراغ نرم افزارهای آماده.

[aliila]

پاسخ : طراحی کنترل کننده

اگه قرار باشه اول محور x و بعد محور y برای رفت به یک نقطه عمل کنه در واقع یک چندصد ضلعی میکشید نه یک دایره

خوب در حقیقت همه cnc ها ( همه cnc های جهان )چند ضلعی می کشه نه دایره
اصلا فرق سیستم های دیجتال و آنالوگ در اینه

[سعیدرضا]

پاسخ : طراحی کنترل کننده

اقای طراح سلام
ایا میشود با یک میکروکنترلر AVR یک کنترلر 2 محور ر همزمان ساخت که از طریق کامپیوتر یک فایل 2 بعدی را که از CAD ارسال شده دریافت و توسط دو
محور که دارای خط کش دیجیتال(فید بک موقعیت) هستند اجرا کند
لطفا مرا راهنمائی کنید

[طراح]

پاسخ : طراحی کنترل کننده

به دلیل لزوم ایجاد وقفه برای خواندن مقادیر خط کش ها در AVR، محدودیتی در سرعت حرکت و تعداد پالسهای خروجی در ثانیه ایجاد می شود. بنابراین مثبت بودن پاسخ شما به عوامل مختلفی مانند سرعت حرکت محورها و دقت خط کش ها و مانند آن بستگی دارد. یک گزینه بهتر از AVR برای این عملیات سری XMEGA است که تا 3 محور انکودر را بصورت سخت افزاری پشتیبانی می کند.

[سعیدرضا]

پاسخ : طراحی کنترل کننده

اقای طراح سلام
ایا میشود با یک میکروکنترلر AVR یک کنترلر 2 محور ر همزمان ساخت که از طریق کامپیوتر یک فایل 2 بعدی را که از CAD ارسال شده دریافت و توسط دو
محور که دارای خط کش دیجیتال(فید بک موقعیت) هستند اجرا کند
لطفا مرا راهنمائی کنید

از همه مهندسین عزیز ممنون هستم
یک سوال از شما مهندس طراح عزیز دارم وان اینکه ایا میشود با FPGAخطکشهارا خواند و کنترل کرد تا سرعت میکرو بایین نیایید ولی سئوال اصلی من
این است که چطوری فایل کد را باید برای میکرو فرستاد و چطوری باید GCOD ها نوشت :read:

[طراح]

پاسخ : طراحی کنترل کننده

از FPGA هم می توان برای خواندن خط کش استفاده کرد. فایل های GCODE بصورت text هستند و بنابراین خواندن و ارسال آن برای میکروکنترلر و حتی ذخیره سازی روی mmc/SDC و اتصال به میکروکنترلر به راحتی میسر است. تولید این کدها هم می تواند بصورت دستی یا توسط نرم افزارهای CAD/CAM انجام شود.

[jalal gilani]

پاسخ : طراحی کنترل کننده

برای ساخت یک CNC بهترین کار استفاده از چند میکرو کنترلر یه صورت پارالل می باشد
در CNC های صنعتی هم معمولا همین کار انجام می شود
شما می توانید برای پردازش هر محور یک کنترلر (مثلا AVR) استفاده کنید و از یک کنترلر مرکزی بصورت مستر وظیفه پردازش G-CODE و ارسال فرمانهای موقعیت به محور ها استفاده کنید چند سال قبل این کارو انجام دادم ولی هیچ وقت نهایی نشد و طرح به کلی تغییر کرد اگه علاقمند بودید می گردم فایل هارو پیدا می کنم براتون ارسال می کنم .
ولی در کل با استفاده از درایو های سرو آماده که الان در بازار موجود هستند خیلی راحت تر می شه CNC ساخت.
این درایو ها دارای فیدبک داخلی شفت انکدر هستند ولی بصورت STEP motor میتونن استفاده بشن یعنی دو ورودی جهت و پالس دارند (DIRECTION -- CLOCK) که براحتی با یه برنامه ساده کامپیوتری میتوانید آنها را کنترل کنید.

[zaalzaalak]

پاسخ : طراحی کنترل کننده

من با جزئیات G CODE آشنا نیستم تنوع دستورات آن چقدر است تا بتونی با ARM Cortex M4 با سرعت حدود 200 مگا هرتز و رم حدود 200 کیلو برنامه تبدیل به پالس برای درایو سروو یا استپر نوشت؟ m4 محاسبات float سخت افزاری پشتیبانی می کند.

آیا بهتر نیست برای سریهتر جواب گرفتن سریع از PLC با پشتیبانی G Code استفاده کرد؟ thinget or delta?

[mahdizarkoob]

پاسخ : طراحی کنترل کننده

اگه علاقمند بودید می گردم فایل ها رو پیدا می کنم براتون ارسال می کنم .

نیکی و پرسش!! :mrgreen:
کلا این چیزی که مطرح کردید هم ایده خوبیه.

[jalal gilani]

پاسخ : طراحی کنترل کننده

والا برای پلود یه سایت به درد بخور پیدا نکردم دوستان اگه جای معتبری می شناسید معرفی کنید :angry:

[jalal gilani]

پاسخ : طراحی کنترل کننده

بالاخره یکی پیدا کردم :wow:
http://s2.picofile.com/file/7249443973/CNC_CONTROLLER.rar.html
تمام مدارات و فایل ها ضمیمه شده ولی کامل نیست دیگه این چیزی بود که داشتم
یه مدار بصورت Master طراحی شده که 24 ورودی و 16 خروجی دیجیتال به اون متصل میشه سه محور هم بصورت Slave و با پروتکل SPI به مستر وصل می شن هر محور یه فیدبک شفت انکودر یا خط کش دیجیتال داره که بصورت تفاضلی عمل میکنه، همچنین یه خروجی آنالوگ 12 بیتی برای اتصال به درایو های قدیمی آنالوگ (اون دستگاه قدیمی بود ) بازم بصورت ایزوله داره

امیدوارم به دردتون بخوره.
موفق باشید.

[mahdizarkoob]

پاسخ : طراحی کنترل کننده

تمام مدارات و فایل ها ضمیمه شده ولی کامل نیست دیگه این چیزی بود که داشتم

با تشکر. من نرم افزار های لازم را رو کامپیوترم ندارم. برای باز کردن این فایل ها چه چیزایی را باید نصب کنم؟ اینترفیسش با دلفی نوشته شده!؟

[jalal gilani]

پاسخ : طراحی کنترل کننده

اینترفیس با Delphi 5 نوشته شده و اگر بخواهید اصلاح روش انجام بدید باید Component Async32 روی دلفی نصب باشه
برنامه میکرو ها هم که با Codvision نوشته شده
شماتیک و مدارچاپی هم با Protel99

اینم لینک Async32
http://s1.picofile.com/file/7249990428/ASYNC32.rar.html

فقط یادتون باشه باید کاملش کنید الان یادم نمیاد تا چه مرحله ای پیش رفته