اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

درایور استپر 5 فاز

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    #46
    پاسخ : درایور استپر 5 فاز

    اگر فرمان توسط میکروکنترلر ایجاد شده باشد، در نرم افزار می توانید هر منطقی را برای خروجی تعریف کنید و لازم نیست فرمان غیر فعال کردن حتما در وضعیت Low باشد.
    اوژن: به معنای افکننده و شکست دهنده است
    دانایی، توانایی است-Knowledge is POWER
    برای حرفه ای شدن در الکترونیک باید با آن زندگی کرد
    وضعمان بهتر می شود، اگر همه نسبت به جامعه و اطراف خود مسوول باشیم و نگوئیم به ما چه
    قوی شدن و خوب ماندن - خوبی کردن به دیگران یک لذت ماندگار است
    اگر قرار باشد نفت و منابع خام را بدهیم و چرخ بگیریم، بهتر است چرخ را از نو اختراع کنیم
    ساعت کار بدن اکثر انسان ها کمتر از 800000 ساعت است و بعد از آن از کار می افتد

    دیدگاه


      #47
      پاسخ : درایور استپر 5 فاز

      با سلام. یه سوال در مورد نحوه بستن ir2130 بدون استفاده از فیدبک جریان داشتم. اخرین مداری که در پست اخری گذاشتم رو بدون فیدبک جریان بستم . میخواستم بدونم ایراد خاصی نداره ؟ من پایه itrip این ایسی رو به زمین وصل کردم و پایه 13 رو هم زمین کردم و پایه 10 و 11 رو هم به جایی وصل نکردم. ممکنه راهنمایی بفرمایید؟
      ممنون
      "در عجبم از مردمی که خود زیر شلاق ظلم و ستم زندگی می کنند و بر حسینی می گریند که آزادنه زیست" شریعتی
      در جهان روشنایی هایی وجوددارد که در عمیق ترین ظلمات نهانند.

      دیدگاه


        #48
        پاسخ : درایور استپر 5 فاز

        از نظر مواردی که ذکر کردید، مشکل خاصی وجود ندارد و وجود LED در خروجی fault هم برای آشکارسازی شرایط undervoltage می تواند مفید باشد. اما حالا که قصد استفاده از IR2130 را دارید، به این مسئله توجه کنید که یکسری نکات و ریزه کاری در استفاده از درایور های سری IR21xx وجود دارد که در Datasheet به آن اشاره نشده و بیشتر خود را در ولتاژ بالا نشان می دهد و باعث سوختن طبقه قدرت می شود. در این رابطه به فایل زیر مراجعه کنید:

        http://www.irf.com/technical-info/designtp/dt99-7.pdf
        اوژن: به معنای افکننده و شکست دهنده است
        دانایی، توانایی است-Knowledge is POWER
        برای حرفه ای شدن در الکترونیک باید با آن زندگی کرد
        وضعمان بهتر می شود، اگر همه نسبت به جامعه و اطراف خود مسوول باشیم و نگوئیم به ما چه
        قوی شدن و خوب ماندن - خوبی کردن به دیگران یک لذت ماندگار است
        اگر قرار باشد نفت و منابع خام را بدهیم و چرخ بگیریم، بهتر است چرخ را از نو اختراع کنیم
        ساعت کار بدن اکثر انسان ها کمتر از 800000 ساعت است و بعد از آن از کار می افتد

        دیدگاه


          #49
          پاسخ : درایور استپر 5 فاز

          نوشته اصلی توسط طراح
          از نظر مواردی که ذکر کردید، مشکل خاصی وجود ندارد و وجود LED در خروجی fault هم برای آشکارسازی شرایط undervoltage می تواند مفید باشد. اما حالا که قصد استفاده از IR2130 را دارید، به این مسئله توجه کنید که یکسری نکات و ریزه کاری در استفاده از درایور های سری IR21xx وجود دارد که در Datasheet به آن اشاره نشده و بیشتر خود را در ولتاژ بالا نشان می دهد و باعث سوختن طبقه قدرت می شود. در این رابطه به فایل زیر مراجعه کنید:

          http://www.irf.com/technical-info/designtp/dt99-7.pdf
          با سلام و تشکر فراوان بابت این app note که لینک دادین . مدار رو با توجه به نکات اشاره شده در این مقاله تصحیح کردم و مقاومت ها و دیودهای لازمه رو در جاهای مناسب قرار دادم . ممکنه مدار نهایی رو یه بررسی بفرمایید تا در صورت کامل بودن و نداشتن نقص در شماتیک آن اقدام به طراحی PCB اون بکنم .
          خیلی از لطفتون ممنون

          http://s1.picofile.com/file/77792602...Drive.pdf.html
          "در عجبم از مردمی که خود زیر شلاق ظلم و ستم زندگی می کنند و بر حسینی می گریند که آزادنه زیست" شریعتی
          در جهان روشنایی هایی وجوددارد که در عمیق ترین ظلمات نهانند.

          دیدگاه


            #50
            پاسخ : درایور استپر 5 فاز

            من فقط بخش IR2130 را بررسی کردم که مقاومت های 100 اهم سری شده با دیودهای تغذیه، دارای مقدار بسیار بزرگی است مقدار این مقاومت در حد 2.2 اهم کافی است. برای دیود سری شده هم نیازی به UF400x نیست و 1N400x کفایت می کند. یک مورد دیگر اینکه دیودهای زنر حفاظت کننده بین گیت و سورس در شکل شما مشاهده نمی شود. همچنین برای ماسفت معمولا تغذیه 12 مورد استفاده قرار می گیرد، هرچند که 15 ولت هم در بسیاری موارد مشکل خاصی ایجاد نمی کند. دیودهایی هم که به موازات ماسفت ها قرار داده اید، اگر به منظور Bypass کردن دیودهای داخلی باشد باید اولا جریان کافی را تحمل کنند و ولتاژ Forward آن ها کوچکتر از ولتاژ دیود داخلی باشد.
            اوژن: به معنای افکننده و شکست دهنده است
            دانایی، توانایی است-Knowledge is POWER
            برای حرفه ای شدن در الکترونیک باید با آن زندگی کرد
            وضعمان بهتر می شود، اگر همه نسبت به جامعه و اطراف خود مسوول باشیم و نگوئیم به ما چه
            قوی شدن و خوب ماندن - خوبی کردن به دیگران یک لذت ماندگار است
            اگر قرار باشد نفت و منابع خام را بدهیم و چرخ بگیریم، بهتر است چرخ را از نو اختراع کنیم
            ساعت کار بدن اکثر انسان ها کمتر از 800000 ساعت است و بعد از آن از کار می افتد

            دیدگاه


              #51
              پاسخ : درایور استپر 5 فاز

              دیودهایی هم که به موازات ماسفت ها قرار داده اید، اگر به منظور Bypass کردن دیودهای داخلی باشد باید اولا جریان کافی را تحمل کنند و ولتاژ Forward آن ها کوچکتر از ولتاژ دیود داخلی باشد.
              II - TYPICAL APPLICATION PROBLEM
              The high side output could latch on during a power up sequence in the system if a combination of the
              following conditions takes place:
              1. No load condition (no motor lead connection to each VS nodes): The voltage at Vs node could
              be anywhere between the positive and the negative DC bus prior to charging the bootstrap
              capacitor.
              2. High dVbs/dt: Fast charging of the bootstrap capacitor.
              3. Vbs is biased at a negative voltage prior to power up.
              با توجه به احتمال ایجاد مورد 3 ذکر شده در بالا برای جلوگیری از منفی شدن ولتاژ Vbs در زمان ابتدایی شارژ خازن بوت استرپ از دیود شاتکی که ولتاژ فوروارد اون از 0.3 ولت کمتر هستش در اینجا به حل این مشکل کمک میکنه . اینم متن مربوط به طریقه رفع این مشکل که در این مقاله اومده و شما زحمت کشیدین و در اختیار بنده قرار دادین .

              The most effective way of eliminating a potential shoot through is to eliminate the overstress condition
              of a negative voltage on VBS. Prior to a power up, if Vbs is biased to negative voltage which
              exceeds more than -0.3V as specified in the Absolute Maximum Rating specification - i.e. the condition
              #3 mentioned above -, then a forward diode current would flow through the ESD diode for the
              internal circuit in the high side as well as all P/N junctions in the high side well.

              ممکنه نظرتون رو بفرمایید؟
              با توجه به فرمایشات شما دوباره مدار رو اصلاح کردم و دیود زنر رو هم استفاده کردم . ممکنه اگه فرصت کردین نظرتون رو هم راجع به سایر قسمتهای مدار بفرمایین؟

              http://s1.picofile.com/file/77808298...rive2.pdf.html

              با تشکر از زحمات شما. ایشالا بتونم جبران کنم .

              "در عجبم از مردمی که خود زیر شلاق ظلم و ستم زندگی می کنند و بر حسینی می گریند که آزادنه زیست" شریعتی
              در جهان روشنایی هایی وجوددارد که در عمیق ترین ظلمات نهانند.

              دیدگاه


                #52
                پاسخ : درایور استپر 5 فاز

                مطلبی که نقل قول کرده اید، ارتباطی به توضیحات ذکر شده ندارد. در شماتیک شما 10 عدد دیود به موازات ماسفت ها قرار داده شده که این روش در مواقعی به دلیل مشکلات دیودهای داخلی ماسفت ها انجام می شود و شرط عملکرد دیود ها هم این است که ولتاژ on آنها کمتر از ولتاژ روشن شدن دیود های داخلی باشد و زمان روشن شدن آنها هم به حد کافی کم باشد. اما در مورد راه حل ارائه شده در متن مذکور، پیشنهاد قرار دادن دیود معکوس بین تغذیه بخش High side تا زمین این بخش (سورس ماسفت بالایی) و همچنین قرار دادن یک مقاومت تا زمین اصلی مطرح شده که هردوی این موارد در شماتیک شما وجود دارد.
                از نظر مقدار ولتاژ زنرهای حفاظتی هم باید ولتاژ روشن شدن آن بیشتر از ولتاژ تحریک گیت باشد و فقط هنگام ایجاد ولتاژ های بزرگ روی گیت-سورس روشن شود. بنابراین انتخاب زنز 1N4742 که دارای ولتاژ شکست 12 ولت است، انتخاب صحیحی نیست و می توانید از 1N4744 با ولتاژ شکست 15 ولت استفاده کنید.
                اوژن: به معنای افکننده و شکست دهنده است
                دانایی، توانایی است-Knowledge is POWER
                برای حرفه ای شدن در الکترونیک باید با آن زندگی کرد
                وضعمان بهتر می شود، اگر همه نسبت به جامعه و اطراف خود مسوول باشیم و نگوئیم به ما چه
                قوی شدن و خوب ماندن - خوبی کردن به دیگران یک لذت ماندگار است
                اگر قرار باشد نفت و منابع خام را بدهیم و چرخ بگیریم، بهتر است چرخ را از نو اختراع کنیم
                ساعت کار بدن اکثر انسان ها کمتر از 800000 ساعت است و بعد از آن از کار می افتد

                دیدگاه


                  #53
                  پاسخ : درایور استپر 5 فاز

                  با سلام خدمت جناب کی نژاد
                  pcb مدار رو کشیدم . سعی کردم فاصله بین مسفت ها و آی سی IR2130 رو به حداقل برسونم و مقاومت شنت رو در کمترین فاصله از مسفت ها قرار بدم اما به دلایلی که در شماتیک مدار قابل مشاهده است نتونستم طول ترک انتقال جریان کشیده شده از مسفت ها که به وسیله یک فیلتر ÷ایین گذر مقاومت خازنی به آی سی L6506 میره رو به حداقل برسونم . به نظر شما مشکلی در این قسمت پیش میاد ؟ به دلیل طول زیاد در این مسیر و به علت ایجاد مسیر سلفی امکان ایجاد ناخواسته اسپایک در طول مسیر وجود دارد . نظر شما چیه ؟ ممنون میشم pcb مدار رو یه نگاه بندازین و اشکالات pcb رو بفرمایید ؟ اینم شماتیک و pcb مدار طراحی شده . البته هنوز ترکهای زمین مدار رو نکشیدم .

                  http://s4.picofile.com/file/78011662...R2130.rar.html

                  ممنون میشم
                  "در عجبم از مردمی که خود زیر شلاق ظلم و ستم زندگی می کنند و بر حسینی می گریند که آزادنه زیست" شریعتی
                  در جهان روشنایی هایی وجوددارد که در عمیق ترین ظلمات نهانند.

                  دیدگاه


                    #54
                    پاسخ : درایور استپر 5 فاز

                    مدارچاپی شما ظاهرا نیمه تمام است و اولین مسئله ای که در نگاه اول به نظر می رسد، کافی نبودن عرض خط هایی است که از آنها جریان زیاد عبور می کند. در مورد وجود فاصله برای ولتاژ Sense هم اگر جریان بالا از اتصالات آن عبور نکند در فواصل کوتاه مشکل خاصی بوجود نمی آید. برای این کار می توانید یک مسیر مستقل و مجزا را برای انتقال ولتاژ ایجاد کنید تا افت روی بخش جریان بالا به مقصد منتقل نشود. در شکل زیر مثالی از این روش نمایش داده شده که از محلی که نمونه گیری از ولتاژ مورد نظر بوده، یک اتصال مستقل برای اندازه گیری ولتاژ رسم شده تا افت ولتاژ روی ادامه مسیر مدار چاپی به محل اندازه گیری منتقل نشود.

                    اوژن: به معنای افکننده و شکست دهنده است
                    دانایی، توانایی است-Knowledge is POWER
                    برای حرفه ای شدن در الکترونیک باید با آن زندگی کرد
                    وضعمان بهتر می شود، اگر همه نسبت به جامعه و اطراف خود مسوول باشیم و نگوئیم به ما چه
                    قوی شدن و خوب ماندن - خوبی کردن به دیگران یک لذت ماندگار است
                    اگر قرار باشد نفت و منابع خام را بدهیم و چرخ بگیریم، بهتر است چرخ را از نو اختراع کنیم
                    ساعت کار بدن اکثر انسان ها کمتر از 800000 ساعت است و بعد از آن از کار می افتد

                    دیدگاه


                      #55
                      پاسخ : درایور استپر 5 فاز

                      اولین مسئله ای که در نگاه اول به نظر می رسد، کافی نبودن عرض خط هایی است که از آنها جریان زیاد عبور می کند.
                      با عرض سلام خدمت استاد گرامی
                      ممکنه بفرمایید کدوم خط ها ؟

                      ممنون از مثال خیلی خوبتون
                      "در عجبم از مردمی که خود زیر شلاق ظلم و ستم زندگی می کنند و بر حسینی می گریند که آزادنه زیست" شریعتی
                      در جهان روشنایی هایی وجوددارد که در عمیق ترین ظلمات نهانند.

                      دیدگاه


                        #56
                        پاسخ : درایور استپر 5 فاز

                        در شکل قبل دو مسیر وجود دارد که ظاهرا بصورت موازی حرکت کرده اند. از بخش با عرض بیشتر جریان زیادی عبور می کند. اگر مسیر با قطر کمتر (که می تواند همان فیدبک ولتاژ باشد) بجای اینکه از سر مقاومت sense گرفته شود، از انتهای مسیر بخش جریان بالا انشعاب داده شود، افت ولتاژ روی مدار چاپی ضخیم تر (ناشی از خاصیت اهمی و سلفی) با ولتاژ sense جمع می شود.
                        اوژن: به معنای افکننده و شکست دهنده است
                        دانایی، توانایی است-Knowledge is POWER
                        برای حرفه ای شدن در الکترونیک باید با آن زندگی کرد
                        وضعمان بهتر می شود، اگر همه نسبت به جامعه و اطراف خود مسوول باشیم و نگوئیم به ما چه
                        قوی شدن و خوب ماندن - خوبی کردن به دیگران یک لذت ماندگار است
                        اگر قرار باشد نفت و منابع خام را بدهیم و چرخ بگیریم، بهتر است چرخ را از نو اختراع کنیم
                        ساعت کار بدن اکثر انسان ها کمتر از 800000 ساعت است و بعد از آن از کار می افتد

                        دیدگاه


                          #57
                          پاسخ : درایور استپر 5 فاز

                          با سلام
                          مدار چا÷ی استپ موتور 5 فاز رو تکمیل کردم . شماتیک رو که قبلا فرستاده بودم . اینم کامل شده مدار چاپی بر اساس رفع نواقص آن بر مبنای راهنمایی های ارزنده جناب طراح.
                          خواهشا اگه ایرادی در مدار چاپی میبینید بفرمایید تا بدم برای چاپ مدار . دو بخش چپ و راست مدار دو تا زمین مجزا داره که سمت چپی AGND و سمت راستی GND که دو تا پلیگان مجزا برای اون زدم و این دو تا رو در یک ناحیه ، تقریبا در بالای مدار به هم وصل کردم تا جریان بالا از بخش دیجیتال عبور نکنه . ممکنه نظرتون رو بفرمایید.

                          http://s4.picofile.com/file/78050922...CB_PcbDoc.html

                          ممنون
                          "در عجبم از مردمی که خود زیر شلاق ظلم و ستم زندگی می کنند و بر حسینی می گریند که آزادنه زیست" شریعتی
                          در جهان روشنایی هایی وجوددارد که در عمیق ترین ظلمات نهانند.

                          دیدگاه


                            #58
                            پاسخ : درایور استپر 5 فاز

                            واقعیت آن است که فرصتی برای من برای بررسی دقیق جزئیات pcb مورد نظر وجود ندارد و با توجه به موارد گفته شده و دقت کافی در رسم مدار، می توانید نسبت به تست نمونه اولیه اقدام کنید.
                            اوژن: به معنای افکننده و شکست دهنده است
                            دانایی، توانایی است-Knowledge is POWER
                            برای حرفه ای شدن در الکترونیک باید با آن زندگی کرد
                            وضعمان بهتر می شود، اگر همه نسبت به جامعه و اطراف خود مسوول باشیم و نگوئیم به ما چه
                            قوی شدن و خوب ماندن - خوبی کردن به دیگران یک لذت ماندگار است
                            اگر قرار باشد نفت و منابع خام را بدهیم و چرخ بگیریم، بهتر است چرخ را از نو اختراع کنیم
                            ساعت کار بدن اکثر انسان ها کمتر از 800000 ساعت است و بعد از آن از کار می افتد

                            دیدگاه


                              #59
                              پاسخ : درایور استپر 5 فاز

                              با سلام خدمت استاد
                              مدار رو مونتاژ کردم و دیگه مشکلات داغ کردن مسفت ها رو ندارم و به خوبی کار میکنه اما با توجه به شکل زیر و با توجه به اینکه در بعضی از استپها لازم هستش که هر دو مسفت بالا و پایین با هم خاموش باشند مداری که من قبلا شماتیکش رو تو سایت قرار دادم و الان هم pcb اون رو مونتاژ کردم توانایی این کار رو نداره . چون این مدار فقط یک پایه Inhibit داره که هر 5 تا مسفت بالا و پایین رو با هم غیر فعال میکنه تا هیچ جریانی از سیم پیچ های موتور کشیده نشه . اما بنده فکر میکنم که لازمه که تکنیک غیرفعال کردن رو برای هر 5 تا مسفت بالا و پایین به طور مجزا اجرا بشه . میشه نظرتون رو بفرمایید . ممنون


                              شکل 3 از متن زیر
                              http://www.orientalmotor.com/technol...verOptions.pdf
                              "در عجبم از مردمی که خود زیر شلاق ظلم و ستم زندگی می کنند و بر حسینی می گریند که آزادنه زیست" شریعتی
                              در جهان روشنایی هایی وجوددارد که در عمیق ترین ظلمات نهانند.

                              دیدگاه


                                #60
                                پاسخ : درایور استپر 5 فاز

                                استاد یه مدار به نظرم رسید که به جای 74LS240 استفاده کنم . اینجوری 5 تا پایه مجزا برای فعال و غیرفعال کردن هر دو تا مسفت به طور جداگانه داریم . ممکنه نظرتون رو بفرمایید ؟



                                ممنون
                                "در عجبم از مردمی که خود زیر شلاق ظلم و ستم زندگی می کنند و بر حسینی می گریند که آزادنه زیست" شریعتی
                                در جهان روشنایی هایی وجوددارد که در عمیق ترین ظلمات نهانند.

                                دیدگاه

                                لطفا صبر کنید...
                                X