پاسخ : چگونه یک ربات مسیریاب بسازیم
ADC سرعتش خیلی کمه و نمیشه تو ربات های با سرعت بالا ازش استفاده کرد !!!
برای برنامه نویسی هم از الگوریتم های خودتون یا از الگوریتم های معروفی مثل PID CONTROLLER میتونین استفاده کنین!!!
واسه مدار تغذیه هم واسه مورتورا از lm317 یا lm338 استفاده کنین و واسه تغذیه قطعات دیگر از lm2576
سنسور های IR واسه این ربات بهترین سنسور ها هستن اگه بتونین مقاومت هاشونو دقیق انتخواب کنین !
می تونین واسه مطالب حرفه ای تر از این تاپیک هم استفاده کنین : :nerd: :nerd:
http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=78407.0
ADC سرعتش خیلی کمه و نمیشه تو ربات های با سرعت بالا ازش استفاده کرد !!!
برای برنامه نویسی هم از الگوریتم های خودتون یا از الگوریتم های معروفی مثل PID CONTROLLER میتونین استفاده کنین!!!
واسه مدار تغذیه هم واسه مورتورا از lm317 یا lm338 استفاده کنین و واسه تغذیه قطعات دیگر از lm2576
سنسور های IR واسه این ربات بهترین سنسور ها هستن اگه بتونین مقاومت هاشونو دقیق انتخواب کنین !
می تونین واسه مطالب حرفه ای تر از این تاپیک هم استفاده کنین : :nerd: :nerd:
http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=78407.0
دیدگاه