الگوریتم ربات های مسیریاب

[ali_oop]

پاسخ : الگوریتم ربات های مسیریاب

خوب همین هرزگرد رو به جای اینکه سمت چپ بزاری ، بزار وسط که تعادلش هم حفظ بشه . به یکی دیگه هم نیازی نداشته باشی .

آخه سنسور ها رو اوردم جلو، جوری هست که نمیشه بزارم
حالا امیدوارم مشکلی پیش نیاد
با تشکر از شما

[mohammadr1371]

پاسخ : الگوریتم ربات های مسیریاب

کنترل حرکت با 4 چرخ خیلی مشکل هست و خیلی جاها با توجه به شکل مسیر مسابقات غیر ممکن

و همونطور که دوستون گفتن موتور گیربکس دار استفاده کنید شاید هزینش به نسبت موتور معمولی بیشتر باشه اما

کنترل ربات و قدرتش فوق العاده افزایش پیدا میکنند

به نظر من هم از 4 چرخ استفاده نکن ولی اگه کردی 2 تا چرخ جلو رو چرخ خورشیدی بذار.
موتور هم حتما گیربکس دار انتخاب کن و با سرعت 250
تو سایت زیر هر دوتاش رو می تونی پیدا کنی:
www.roboeq.com

[sima.nick-khahi]

پاسخ : الگوریتم ربات های مسیریاب

ببینید دوست عزیز
من الان یه هرزگرد رو در قسمت جلو و سمت چپ گزاشتم
برای همین میخوام یکی دیگه سمت راستش بزارم که تعادلش بهم نخوره
الانم تعادل داره ، ولی برای اطمینان
چون بار اولی هست که دارم شرکت میکنم
با تشکر

یعنی شما 1 هرزه گرد سمت چپ گذاشتید؟ oo:
من منظورم وسط بود شما باید چرخ ها و هرزه گرد رو روی راس های یه مثلث فرضی بذارید

[ali_oop]

پاسخ : الگوریتم ربات های مسیریاب

یعنی شما 1 هرزه گرد سمت چپ گذاشتید؟ oo:
من منظورم وسط بود شما باید چرخ ها و هرزه گرد رو روی راس های یه مثلث فرضی بذارید

منم همین کار رو میخواستم بکنم، ولی یادم نبود، سنسور ها رو زیاد جلو گزاشتم الان نمیتونم هرزگرد رو روی راس مثلث بزارم!!!
حالا اگه شد یه تغیراتی میدم و میزارمش همونجا
فکر نکنم مشکلی پیش بیاد، اگه دوتا هرزگرد باشه! چون محوریت روی چرخ های عقب هست، و هرزگرد به همه طرف حرکت میکنند!

[ali_oop]

پاسخ : الگوریتم ربات های مسیریاب

میگم یه سوال
برنامه ای نیست که باش بشه ربات مسیریاب رو شبیه سازی کرد و با اون کار کرد، و بعد پروگرام کرد روی واقعی
آخه ساختن مسیر خیلی سخته و تست کردن سخت تر
اگه بشه شبیه سازی کرد حداقل برای تست راحتتر میشه
با تشکر

[sima.nick-khahi]

پاسخ : الگوریتم ربات های مسیریاب

سلام
من خودم زمانی که تو این زمینه کار میکردم یه تکه کاغذ برمیداشتم و محل دقیق سنسور ه ها( شماره گذاری شده) رو روش مشخص میکردم و اون محل ها به اندازه سنسور ها سوراخ میکردم دقیقا مثل شابلون بعدش اون رو روی پیستی که با توجه به قوانین مسابقات کشیده بودم حرکت میدادم و اینطوری تمام حالتهای ممکن رو برای خودم یادداشت میکردم و اینطوری با توجه به اون حالتها برنامه رو مینوشتم
امیدوارم به دردتون بخوره