کمک در مورد تحلیل یک ربات مسیریاب ساده

[samansamavat]

دوستان من یه ربات مسیر یاب و تعقیب کننده خط مشکی در زمینه سفید دارم می خواستم مدارش رو برام تحلیل کنید و برنامه میکرو اون رو برام بذارید
مدار ربات من دارای موارد زیر:
*دو عدد فرستنده و گیرنده مادون قرمز در جلوی ربات
*میکرو atmega8l
*دو ترانزیستور bd137 برای درایو موتور ها
*دو عدد موتور
و سایر المان های مربوط به بایاس میکرو
خواهشا اگه می تونید کمک کنید بگید تا نقشه شماتیک رباتم رو براتون بذارم.ممنون :nerd:

[MReza.p]

پاسخ : کمک در مورد تحلیل یک ربات مسیریاب ساده

سلام. قبل از این که شماتیک رو بذاری و ... . میتونی خودت چند نمونه ربات تعقیب خط کامل که یکیشون هم تقریبآ از نظر سخت افزاری همین جوریه، بررسی کنی. به احتمال قریب به اتفاق مشکل حل میشه. (آخه این قطعه ها که ربات کاملی نمیشه. حداقل از 4 تا cny70 و یه آیسی درایور استفاده می کردی :-?? )

ربات آقای زکی زاده (AVR64) : لینکش خراب شده بعدآ واست پ میکنم.
ربات موجود در کتاب رباتیک و مکاترونیک از آقای فتوحی---(نکته: منظورم اون کم حجمه س ، نه اون 5 مگابایتیه) موجود در سایتهایی مثل Techno-Electro و Bargh20 بیا اینم لینک 4shared:
http://www.4shared.com/file/qMeETgVL/Line_Follower_Robot.html

[ahmadpashaei]

پاسخ : کمک در مورد تحلیل یک ربات مسیریاب ساده

داداش این مدار ارزش ساختن نداره آخه اولا 2سنسور یعنی ناامید میشی از رباتیک و در ضمن تعداد سنسورها رو همیشه فرد بزار و یک سنسور هم رو شاخ بزار.تازه برنامه آماده هم هست با مدار خودش.پیدا کن :agree:

[MReza.p]

پاسخ : کمک در مورد تحلیل یک ربات مسیریاب ساده

لینک فایل آموزشی Pdf و سورس پروژه ربات آقای زکی زاده. این ربات بسیار ساده س و برای شروع چیز خوبیه.

http://www.4shared.com/file/Bb01hSM7/very_simple_Robot.html


اینم یه ربات استاندارد و تقریبآ بهینه و کامل:

http://www.4shared.com/document/2HxC2uqh/Follower--prm1992.html