سلام.من یک مینی موتور 240 دور دارم.اما انتخاب چرخ برا مسیریاب گیجم کرده لطفا راهنمایی کنید.باید از چه چرخی استفاده کنم؟آیاچرخ هرزگرد ساچمه سایز8 برا جلوش مناسبه؟؟؟در ضمن هرزگرد ساچمه ای بهتر یا معمولی؟
اطلاعیه
Collapse
No announcement yet.
انتخاب چرخ مناسب برای روبات مسیریاب
Collapse
X
-
پاسخ : انتخاب چرخ مناسب برای روبات مسیریاب
سلام دادا.
پارامتر های زیادی برای انتخاب چرخ وجود داره که مهمترینش گشتاور موتور یا ترک موتور است.
زمانی که چرخ یک دور کامل میزنه ربات به اندازه محیط اون چرخ جابجا میشه. پس مسلماً هرچه محیط چرخ بیشتر باشه سرعت حرکت ربات هم بیشتره و برعکس.
اما این محیط یه محدودیت هایی هم داره. اگه قطر چرخ خیلی بزرگ گرفته بشه زور ربات هم میشه و همچنین کنترلش هم سخت تر. حالا شما باید بصورت تجربی و آزمون و خطا یه چرخ انتخاب کنی.تشکر لازم نیست!
-
پاسخ : انتخاب چرخ مناسب برای روبات مسیریاب
سلام
از چرخ پلاستیکی با استحکاک بالا و به قطر 5cm الی 7.5cm بنظرم برای روبات شما مناسب هست (البته با توجه به گفته ی خودتون که مینی موتور گذاشتین)
البته ممکنه روباتتون تو پارامتر سرعت یکمی ضعیف باشه.
برای هرزگرد جلو میتونین از چرخ خورشیدی استفاده کنین.Always in your service
http://roboland.ir
Full Robotic & Automation Products
دیدگاه
دیدگاه