سلام دوستان عزیز
من میخواستم ببینم چگونه یک روبات مسیر یاب را سرعتی کنم ؟
من میخواستم ببینم چگونه یک روبات مسیر یاب را سرعتی کنم ؟
-
آلبرت اینشتین : من هرگز به آینده فکر نمیآ‌کنم، چرا که خودش به زودی خواهد آمد. -
پاسخ : چگونه روبات مسیر یاب را سرعتی کنم ؟
با عرض سلام خدمت دوست عزیز
شما برای سرعتی کردن روبات های مسیر یاب 3 نکته را باید رعایت کنید
1.آرایش سنسورها که در نوع خط سیاه چیدمان بصورت مثلثی باشد بهتر است
2.وزن واندازه روبات
3.و از همه مهمتر موتور گیر بکس مور د استفاده شده که باید از نوع سرعتی و قدر تی باشد برای تهیه موتور با سرعت بالا به RPM (دور بر دقیقه)توجه کنید که هرچه RPM بالاتر باشد سرعت نیز بیشتر است -
پاسخ : چگونه روبات مسیر یاب را سرعتی کنم ؟
سلام
سوال خیلی کلی ای پرسیدین
چند راه که بدیهیه :
یکی افزایش سنسورها و مشخصا افزایش سرعت پردازنده تا بتونه اینهمه سنسور رو پشتیبانی کنه
دور موتور ها رو بیشتر کنی که هزار تا مکافات داره .. مثلا وزن تغذیه سنگینتر میشه و اگه روو رباط باشه ...
به الگوریتم های بهتری فکر کنی،فازی باشه ،نه اینکه فقط بگی اگه الان روو خطه بچرخ با نچرخ
اگه مسیر مثل مسابقات موارد مشخصی داره برای هر کدوم فکر چاره باشی
و ...
اما اگه رباط خواصی ساختی که می خوای سرعت اون رو زیاد کنی بهتره که مشخصاتش رو بگی تا اگه کسی بتونه کمک کنه با جایگزین کردنه بعضی چیزا این کار رو انجام بدی ..دیدگاه
-
پاسخ : چگونه روبات مسیر یاب را سرعتی کنم ؟
سلام
همونطور که بقیه دوستان گفتند یه مقدار راجع به رباتتون توضیح بدید خیلی بهتر میتونیم کمک کنیم
بحث مکانیکیشو میذاریم کنار!
اما بهینه سازی شما بیشتر میتونه توی برنامه و الگوریتم پیدا کردن خط باشه،و همینطور نحوه کنترل موتورها!
این دوتا فیلم رو ببین،ماله یک ربات هست یکی با یه کنترلر P هست و یکی با کنترلر PD منظورم اینه که نقش کنترل کننده رو متوجه بشی!
http://members.jcom.home.ne.jp/felm/ltc4.mpg
http://members.jcom.home.ne.jp/felm/ltc5.mpg
اینم صفحه اصلیش:
http://elm-chan.org/works/ltc/report.html
موفق باشی!در دیر مغان آمد یارم قدحی در دست
مست از می می خواران از نرگس مستش مستدیدگاه
دیدگاه