انواع تله در مسیر تعقیب خط و روش حل آن

[haji125]

سلام
ما حدودا چند تا تله برای ربات مسیر داریم
میگید .
روش حلشون چطورن؟
من می خوام یه 8 سنسوره بسازم تعداد سنسورش خوبه

[saeed_h]

پاسخ : انواع تله در مسیر تعقیب خط و روش حل آن

من یه سری آوردم اگه دوستان جواب بدن ممنون میشم

تو اینجا 5 تا تله داریم حالا ما 8 تا سنسور داریم ؟

دوست عزیز تله هایی که به شکل نیم دایره یا مثلث باعث تغییر عرض خط شده اند رو کافیه فقط با اولویت دادن به سنسور وسط رد کرد. شما بگو هر وقت سنسور وسط روشن بود دیگه چشما بسته، حرکت به حلو :rolleyes: در مورد بریدگی ها هیچ دستوری نده، بزار اون موجود هوشمندی که ساختی خودش از پس مشکلاتش بر بیاد، جدی میگم، تو بریدگی ها کافیه هیچ دستور جدیدی ندی، چون همیشه قبل از بریدگی ها مسیر مستقیم وجود داره آخرین دستور مستقیم هست و ربات آخرین دستور رو ادامه میده، ضمنا توی شکلت سر پیچ تغییر عرض نداریم. یا بهتر بگم تاحالا که نبوده، شعاع پیچت خیلی کمه، قبل و بعدش هم مسیر مستقیم بیشتری می خواد
موفق باشید