سوال های مربوط به یک ربات مسیر یاب

[feri_sharp]

پاسخ : سوال های مربوط به یک ربات مسیر یاب

سلام دوستان .
اگر میشه به تاپیک زیر یه سری بزنید یه سوال پرسیدم در باره ی موضوع همین تاپیک.
http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=56790.0

[feri_sharp]

پاسخ : سوال های مربوط به یک ربات مسیر یاب

سلام دوستان.
من برای روبات مسیریابی که دارم روش کار میکنم، یه موتور DC 400 rpm خریدم. 12 ولت. حالا برای گیرباکسش باید چه کارکنم؟ چه گیرباکسی پیشنهاد میکنید؟ گیرباکس ها هم مدل خاصی دارن؟
ممنون.
موفق باشید.

[سوران آراسته]

پاسخ : سوال های مربوط به یک ربات مسیر یاب

سلام دوست عزیز.
تا اونجایی که من اطلاع دارم شما باید موتور گیربکس دار 400 دور در دقیقه می گرفتین نه موتور ساده 400rpm که بعدا خودتون براش گیربکس بگیرین!!

[feri_sharp]

پاسخ : سوال های مربوط به یک ربات مسیر یاب

سلام دوست عزیز.
حالا من اینو گرفتم ، بر خلاف چیزی که شما گفتین . البته یه چی میگم نخندین.
شایدم گیرباکس داشته باشه. موتور حدود 10cm طولش هست. دو تا خریدم دونه ای 13 هزار تومن.

[سوران آراسته]

پاسخ : سوال های مربوط به یک ربات مسیر یاب

دوست عزیز اگر موتور از نوع گیربکس دار باشه (که فکر کنم هست) جلوی موتور رو نگاه کنید یه جعبه کروی مانند، جلوی بدنه اصلی موتور قرار داره.
اگه می تونید یه عکس از موتور رو اینجا بزارید. هر چند با مشخصاتی که شما میگید موتورتون باید گیربکس داشته باشه.
با تشکر

[feri_sharp]

پاسخ : سوال های مربوط به یک ربات مسیر یاب

سلام دوست عزیز.
ممنون از جوابتون.
الان عکس نمی تونم بذارم چون توی شهر خودم نیستم.
ولی به این نتیجه رسیدم که گیرباکس داره. چون اگر اون استوانه ی براق جلوی قسمتی که توش سیمپیچ هست نبود، موتور خیلی تندتر از این حرف ها می چرخید.
ممنون.
موفق باشید.

[feri_sharp]

پاسخ : سوال های مربوط به یک ربات مسیر یاب

سلام دوستان .
من یه سوال توی تاپیک زیر پرسیدم.
http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=57219.0
متن سوالم هم اینه:(البته چند تا سوال !!!!!!!)
اگر میشه یکی یه کد PWM بذاره اگر داره. برای دو موتور.
بعد می خواستم بدونم ثبات TCCR چیه؟
TCNT چیه ؟
و در آخر هم OCR0=25 یعنی چی ؟
یه نمونه کد دارم اگر میشه روی این برام توضیح بدین.
کدی هم که توی اون تاپیک گذاشته بودم قاطی شد. یه لینک میذارم دانلودش کنید.

http://s2.picofile.com/file/7193412040/Untitled1.cpp.html

ممنون.
موفق باشید.

[سوران آراسته]

پاسخ : سوال های مربوط به یک ربات مسیر یاب


سلام
دوست عزیز برای اشنایی با زبان C کتاب آقای سپاس یار یا کتاب اقای امیر ره افروز رو بخونید بد نیست و حتما بهتون کمک شایانی خواهند کرد.
در کتاب اقای سپاس یار در مورد ثبات ها و رجیسترها توضیح کافی داده شده.

[feri_sharp]

پاسخ : سوال های مربوط به یک ربات مسیر یاب

سلام دوستان.
من بخوام یه LCD کاراکتری 2*16 برای قشنگی :icon_razz: ، روی روبات مسیر یابم نصب کنم، چی پیشنهاد میکنید؟ یه چیزی باشه که Datasheet هم داشته باشه.

ممنون.
موفق باشید.

[سوران آراسته]

پاسخ : سوال های مربوط به یک ربات مسیر یاب

سلام دوباره.
در مورد انتخاب lcd چیز خاصی نمی خواد از همون 16*2 عادی بگیری خوبه فقط اگه می خوای قشنگ باشه پس زمینه ابی بگیر.
اینم دیتا شیت.

[feri_sharp]

پاسخ : سوال های مربوط به یک ربات مسیر یاب

سلام.
آخه من یه LCD کاراکتری با پس زمینه ی آبی دارم که 16 تا پایه داره مال LCD Star روی یکی از برد های آموزشی شرکت نو آوران بود. هرچی دنبال Datasheet براش گشتم پیدا نکردم.

[سوران آراسته]

پاسخ : سوال های مربوط به یک ربات مسیر یاب

دوست عزیز پایه ی lcd های کاراکتری استاندارده من تاحالا خودم با چندین مدل کار کردم و تفاوتی تو چیدمان پایه ها ندیدم حتی 20*4 رو هم راه اندازی کردم پایه هاش عین 16*2 بود.
پس دیگه یه مدت وقتتون رو تلف نکنید برای پیدا کردن دیتاشیت.برای اینکه از چیدمان پایه ها هم مطمئن بشید یه عکس از اون رو اینجا بگذارید تا بهتون بگم.

[feri_sharp]

پاسخ : سوال های مربوط به یک ربات مسیر یاب

سلام دوستان.
من روبات مسیریاب رو ساختم. اما یه مشکلی که داره اینه که اون باتری 12V که با رگلاتور برق 5 ولت میفرسته به بقیهی جاهای مدار ، نمیتونه درست و کافی برق برد سنسور ها رو تامین کنه. حدسم این بود که یه رگلاتور دیگه بذارم که پشت برد سنسور ها.(عکس مدار رو براتون میذارم)
بعد چیز یگه ای که هستوقتی بهش برنامه برای راه اندازی سنسور ها میدم، یه جئرایی قاطی میکنه. تا عصر بقیه ی جزییات رو براتون میذارم.
ممنون.
موفق باشید.

[سوران آراسته]

پاسخ : سوال های مربوط به یک ربات مسیر یاب

سلام.
در مورد رگلاتور شما می تونید از قطعه ای که در لینک زیر بحث شده استفاده کنید.
http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=55888.0

[feri_sharp]

پاسخ : سوال های مربوط به یک ربات مسیر یاب

سلام.
روبات مسیر یاب رو که چند وقت هست که توی تاپیک های این انجمن دارم در بارش بحث می کنم، رو آخر ساختم.
اینم عکسش.

به زودی هم مراحل ساختش و اینکه چه کسانی کمک کردن رو به صورت یه فایل PDF میذارم.
ممنون.
موفق باشید.