کمک کنید: من می خوام دور موتور یه ربات را کنترل کنم

[rht71]

سلام تو ربات ما تعداد دور چرخ های روبا یکی 54 یکی 57 هستش. چطور می تونم اینا رو مساوی کنم. موتور هم Dc هستش. با تشکر

[شاهرخ مستقیمی]

پاسخ : کمک کنید: من می خوام دور موتور یه ربات را کنترل کنم

سلام.موتور ها چندRPM هستن؟قطر چرخ ها چند سانته؟وقتی جفت موتورها باPWM یکسان راه اندازی شدن،رباتت به سمت چپ (یا راست) کشیده میشه؟
مشابه همین مورد رو داشتم.با آزمون و خطا متوجه شدم که اختلاف حدود 4 عدد تو PWM ها باعث میشه که جفت موتورها تقریبا یکسان بچرخن.
میتونی از شفت انکودر هم استفاده کنی و تعداد دورها رو بشماری.هرچند که به نظرم زیاد جالب نمیرسه.دردسرش زیاده.

[rht71]

پاسخ : کمک کنید: من می خوام دور موتور یه ربات را کنترل کنم

میشه منبعی رو معرفی کنید که من بتونم در مورد کنترل موتور dc از اون استفاده کنم؟

[شاهرخ مستقیمی]

پاسخ : کمک کنید: من می خوام دور موتور یه ربات را کنترل کنم

منبع خاصی به ذهنم نمیرسه...یعنی من که از روی چیزی نخوندم.اون موقع که اولین رباتم رو درست میکردم؛اینها بیشتر تجربه های خودم و پرسش های فراوان از دیگران و البته جواب های ناقص از همون دیگران هست !! :mrgreen: oo: هرچند که الان وضع بهتره.یه خرده تو نت بچرخی مطالب جالب پیدا میکنی.رباتت چی هست؟ مشخصات موتورها؟(RPM و ولتاژ کاری) و اینکه موتور ها رو با چی کنترل میکنی؟
و البته از همه مهمتر...... تا کی وقت داری؟؟؟؟؟