کمک برای (قدم ب قدم ساختن ربات مسیریاب پیشرفته )

[milad1993]

با سلام / دوستان من میخام درگیر ساخت یک ربات مسیریاب بشم // اطلاعاتی تو این زمینه دارم ولی کلا اطلاعاتم ناقصه با کمک شما میخام این کار رو اجرایی کنم @
کلا 3 نوع سوال واسم پیش میاد :biggrin: یا جوابشو نمیدونم و اطلاعاتی ندارم ؟ یا اینکه اطلاعاتی دارم ولی کامل نیست ، میخام بقیشو بدونم یا اینکه میدونم همه چیزشو ،نظر و مشورت میخام که آیا درسته این کار یا نه؟! :nerd:


سوال 1- اول از همه میخام بدونم چه نوع چینشی برای سنسورها انتخاب کنم تو بهترین حالت برای المانهای زیر -- نظر شما چیه ؟ تعداد سنسورها ب نظرتون چندتا باشه کیفیت کار بالاتر میره ؟؟

[RunY]

پاسخ : کمک برای (قدم ب قدم ساختن ربات مسیریاب پیشرفته )

سلام
بهترین چینش چینش سیبل مانند و یا خط صاف ولی در هر دو بهتره یه سنسور وسط از همه جلوتر بگذاری :read:
هر بیشتر خوب بهتر میتونه تغییرات کوچک را سنس کنه مثلا اگه کمی منحرف بشه میتونه بفهمه بسته به اندازه کیت سنسورت و نوع سنسورت داره
سفارش میکنم که از سنسور CN70 استفده نکن که پشیمون میشی

[g_monireh]

پاسخ : کمک برای (قدم ب قدم ساختن ربات مسیریاب پیشرفته )

سلام
کسی میدونه چینش سنسور ها باید چه جوری باشه تا ربات بتونه از مسیرهایی که دوستمون در بالا مشخص کرده براحتی عبور کنه؟من درگیر ساخت رباتی هستم که تقریبا این مسیر ها رو باید طی کنه ولی نمیدونم چینش سنسور ها باید چگونه باشه.لطفا راهنمایی کنید. :agree:

[Drastic]

پاسخ : کمک برای (قدم ب قدم ساختن ربات مسیریاب پیشرفته )

در جواب بچه های عزیز نسبت به چینش سنسور باید بگم که مسیریاب فقط برنامه نویسیه
البته چینش خوب داشتن خیلی کمک میکنه که من بقول بچه ها همون سیبیلی رو انتخاب میکنم

[g_monireh]

پاسخ : کمک برای (قدم ب قدم ساختن ربات مسیریاب پیشرفته )

سلام
بالاخره یه چینش برا رباتمون مشخص کردیم.خیلی ایراد داره توضیحاتی که همراه عکسه فقط نظر شخصی خودمه و در مورد درست بودن اون مطمئن نیستم.اگه ممکنه ایراداتشو بگید:

یه سوال دیگه هم دارم و اون اینه که چینش +وw و هشت تو چه مسیرهایی مفیدند?
در مورد برنامه نویسی هم داریم کار میکنیم. :read:

[alipoor90]

پاسخ : کمک برای (قدم ب قدم ساختن ربات مسیریاب پیشرفته )

سفارش میکنم که از سنسور CN70 استفده نکن که پشیمون میشی

شما حتما از جنس خوبش استفاده نکردی .....
سنسور جنس خوب بگیر حالا میخواد فرستنده گیرنده معمولی 3 میل باشه ... میخواد cny70 باشه

[RunY]

پاسخ : کمک برای (قدم ب قدم ساختن ربات مسیریاب پیشرفته )

شما حتما از جنس خوبش استفاده نکردی .....
سنسور جنس خوب بگیر حالا میخواد فرستنده گیرنده معمولی 3 میل باشه ... میخواد cny70 باشه

هم جنس خوبش را داشتم و هم بدش را CNY کلا به خاطر طراحی بد پایه هاش و اینکه اگه بسوزه که حتما یکی دو تاش تو تست می سوزه عوض کردنش بد درد سریه من تو مسابقات PNU OPen تهران رو پیست سنسور سوزونده بود و همه تلاشم به باد رفت
د رمورد این چینش

سلام
بالاخره یه چینش برا رباتمون مشخص کردیم.خیلی ایراد داره توضیحاتی که همراه عکسه فقط نظر شخصی خودمه و در مورد درست بودن اون مطمئن نیستم.اگه ممکنه ایراداتشو بگید:

یه سوال دیگه هم دارم و اون اینه که چینش +وw و هشت تو چه مسیرهایی مفیدند?
در مورد برنامه نویسی هم داریم کار میکنیم. :read:

ببخشید خیلی بده با برنامه نویسی درست با یه شکل ساده سنسور می تونی همه اون قوانین را رد کنی
این چینش را ببین

همه اون شکل ها را می تونه رد کنه انشا الله که برنامه اش تمام شد فیلمش را می گزارم

[milad1993]

پاسخ : کمک برای (قدم ب قدم ساختن ربات مسیریاب پیشرفته )

بعد برای تعداد سنسورهای زیاد از بافر استفاده میکنین یا مقایسه کننده ؟

[RunY]

پاسخ : کمک برای (قدم ب قدم ساختن ربات مسیریاب پیشرفته )

بعد برای تعداد سنسورهای زیاد از بافر استفاده میکنین یا مقایسه کننده ؟

از مالتی پلیکسر . بهتر از بافر و بخصوص پمپ ها هستند
شماره آی سیش 4067B این آی سی 16 سنسور را به یه پایه ADC وصل می کنه

[g_monireh]

پاسخ : کمک برای (قدم ب قدم ساختن ربات مسیریاب پیشرفته )

سلام
راستشو بخواین ما این اولین رباتیه که میخایم کار کنیم و تجربه ای توی این زمینه نداریم!ببخشید اگه اطلاعاتمون ناقصه.
چندتا سوال داشتم:
1-طبق چینش سنسوری که مشخص کردید برای تشخیص زمینه سفید و سیاه کدوم سنسورها میتونند جایی رو که در شکل مشخص کردم براحتی تشخیص بدهند و بفهمند وارد زمینه سیاه شدند؟

2-سوال دوم پست قبلیم رو اگه ممکنه جواب بدین.(چینش +وW کجاها مفیدند؟)
3-برای تشخیص مانع چه نوع سنسوری خوبه؟سنسور صوتی مناسبه؟
4-شنیدم چینش سلیبی هم خیلی تو این جور مسیرها مفیده .چینش سلیبی باشه یا خطی تو پیچیدگی برنامه نویسی تاثیری نداره؟
5-برای عبور از بریدگی ها از timer استفاده کردید؟اگه طبق چینشی که مشخص کردم در بالا یه سنسور به اندازه 5cm جلوتر بزارم تا بتونه ادامه خط رو تشخیص بده چه مشکلی پیش میاد؟

[aminhosseini]

پاسخ : کمک برای (قدم ب قدم ساختن ربات مسیریاب پیشرفته )

من در مورد تشخیص مانع سنسور التراسونیک(همون صوتی) رو معرفی میکنم انواع ماژو اونو میتونی گیر بیاری خیلی هم کار با ماژو هاش راحته

[RunY]

پاسخ : کمک برای (قدم ب قدم ساختن ربات مسیریاب پیشرفته )

سلام
راستشو بخواین ما این اولین رباتیه که میخایم کار کنیم و تجربه ای توی این زمینه نداریم!ببخشید اگه اطلاعاتمون ناقصه.
چندتا سوال داشتم:
1-طبق چینش سنسوری که مشخص کردید برای تشخیص زمینه سفید و سیاه کدوم سنسورها میتونند جایی رو که در شکل مشخص کردم براحتی تشخیص بدهند و بفهمند وارد زمینه سیاه شدند؟

2-سوال دوم پست قبلیم رو اگه ممکنه جواب بدین.(چینش +وW کجاها مفیدند؟)
3-برای تشخیص مانع چه نوع سنسوری خوبه؟سنسور صوتی مناسبه؟
4-شنیدم چینش سلیبی هم خیلی تو این جور مسیرها مفیده .چینش سلیبی باشه یا خطی تو پیچیدگی برنامه نویسی تاثیری نداره؟
5-برای عبور از بریدگی ها از timer استفاده کردید؟اگه طبق چینشی که مشخص کردم در بالا یه سنسور به اندازه 5cm جلوتر بزارم تا بتونه ادامه خط رو تشخیص بده چه مشکلی پیش میاد؟

سلام
1- بستگی داره به برنامه نویسیت که از چه روش برنامه نویسی استفاده می کنی نه به نوع سنسورت
2- چینش هشتی ناقصه توی اون ایتم هایی که توی پست اوله کمی لنگ می زنه یعنی برنامه را سختر می کنه در مورد چینش W والا نمی دونم به نظرم به درد مسیر یاب نمی خوره و رد مورد چینش + اینهم چینش خوبیه می تونه چهار راه و لوپ مربعی عبور کنه اگه بخواهی برای هر نوع ایتم فکر یه نوع چینش باشی روباتت قاطی میکنه ساده ترین نوع را انتخاب و بهترین برنامه را براش بنویس اول و آخرش برنامه حرف میزنه نه چینش البته بی تاثیر نیست مثلا W را بگزاری فکر نکنم بتونی کاری کنی برنامه ات قاطی میکنه
4- سیبیلی تعداد سنسورش بیشتره البته که برنامه اش کمی بیشتره در سنسور سیبیلی سنسور نوک نداره در خطی اونی که در شکل گذاشتم سنسور نوکش خیلی کمک در برناه برای حالت های خاص و یا حالت هایی که در برنامه مشابه می شوند
3- برای مانع اگه فقط می خواهی تشخیص بده که در مثلا 15 سانتی ربات مانع وجود داره و مسافت دقیق نمی خواهی توصیه می کنم از مانع یاب نور استفاده کنی که درد سر کمتری هم داره یه فرستنده و گیرنده 5 میل IR می خواهی فردا عکس فاصله یابم را می گذارم ببین من از IR برای مانع استفاده می کنم و اگر برات فاصله مهمه باید از ماژور آلتوراسونیک استفاده کنی که 40000 تومان ناقابل قیمتشه
http://roboeq.com/modules.php?op=modload&name=Web_Links&file =index&req=viewlink&cid=29
5- بله از تایمر استفاده کردم و می کنم برای خیلی جا های دیگه بقیه سوال را درست متوجه نمی شم .مشکلی پیش نمی اید اگر برنامه خوبی داشته باشی که در آن تعریفش کرده باشی حلاتی که براش پیش می آید را
موفق باشید :agree:

[g_monireh]

پاسخ : کمک برای (قدم ب قدم ساختن ربات مسیریاب پیشرفته )

سلام
از کمک و راهنمایی های فوق العاده شماتشکر میکنم.خیلی خیلی مفید بودن. :agree:
اگه امکان داره فیلم رباتتون و عکس فاصله یابتون رو هم بزاین.ممنون میشم. :smile:
یه سوال دیگه داشتم:

-در مورد مانع فاصله برامون مهم نیست ولی جایی خوندم اگه ازIR استفاده بشه، ممکنه نویز محیط در سنسور تاثیر بذاره و اشتباه عمل کنه مثلا زمانی که روبروی سنسور مانع ای(جعبه) نیست ناگهانی نویز در سنسور تاثیر بذاره و به اشتباه کد مانع را اجرا کنه.نظرتون در این مورد چیه؟

[maedeh_r]

پاسخ : کمک برای (قدم ب قدم ساختن ربات مسیریاب پیشرفته )

با او
سلام
دوستان در ربات مسیر یاب چرا استفاده از دوچرخ(با یه هرزگرد) بهتر از 4 چرخه؟؟؟
ممنون

[RunY]

پاسخ : کمک برای (قدم ب قدم ساختن ربات مسیریاب پیشرفته )

-در مورد مانع فاصله برامون مهم نیست ولی جایی خوندم اگه ازIR استفاده بشه، ممکنه نویز محیط در سنسور تاثیر بذاره و اشتباه عمل کنه مثلا زمانی که روبروی سنسور مانع ای(جعبه) نیست ناگهانی نویز در سنسور تاثیر بذاره و به اشتباه کد مانع را اجرا کنه.نظرتون در این مورد چیه؟

سلام
ببخشید که بد قولی کردم کاری برایم پیش آمده بود و وقت نکردم.
خرج مانع یاب نوری 500 تومان با مدار چاپی نمیشه. من تستش می کنم اگه چیزی که شما میگید پیش بیاد حتما اطلاع میدم.
این هم عکس مانع یابم:



البته من 4 تا از این ها را برای روبات می گذارم یکی برای جلو و یکی برای عقب و دوتا برای طرفین البته میشه فقط از یک طرف استفاده کرد