اطلاعیه

**r_oscar2007** · 2012-07-28T01:58:50

پاسخ : کمک در ساخت ربات مسیریاب

سلام دوستان
موتورهای من از نوی dc گریبکسدار هستند که از سایت ربوکاپ سفارش دادم ظاهرش که دوتا المیچر معمولیه که فقط یک گریبکس سرش وصل شده

**r_oscar2007** · 2012-07-28T02:46:33

پاسخ : کمک در ساخت ربات مسیریاب

راستی دوستان الان یادم افتاد موتورهای من 3 تا 5 ولت هستند 500 میلی امپر

**سوران آراسته** · 2012-07-28T11:59:29

پاسخ : کمک در ساخت ربات مسیریاب

حیف که دیر رسیدم وگرنه پیشنهاد من این موتورها بود :
http://eshop.eca.ir/product_info.php?cPath=75_88_35&products_id=11 20
من خودم تو رباتهام از این استفاده می کنم هم ارزونه هم در حد معمول خوبه!!!

خوب شما شماتیک خاصی دارین یا من برای شروع یه شماتیک بزارم براتون ؟

**r_oscar2007** · 2012-07-28T14:45:40

پاسخ : کمک در ساخت ربات مسیریاب

مرسی دوست من شماتیک خاصی ندارم نظرم همین شماتیکه که صفحه اول گذاشتم اگر شما لطف کنی شماتیکت را برام بذاری ممننتون میشم

**kbabak** · 2012-07-28T16:27:17

پاسخ : کمک در ساخت ربات مسیریاب

اسکار جان چ کارا کردی ؟

حالا من نظرم اینه سوران جان ی شماتیک بزاره که رو اون بحث کنیم و ادامه بدیم

مرسی سوران جان منتظریم ، ی شماتیک 5 سنسوره بزار

مرسی

**r_oscar2007** · 2012-07-28T16:39:18

پاسخ : کمک در ساخت ربات مسیریاب

سلام
بابک جان هنوز هیچی میخوام از امروز بعد از افطار استارت کارو بزنک که اگر تا اونموقع سوران جان شماتیک را قرار دهند عالی میشه البته مدار سنسورهار بستم به این صورت که پایه ی بالایی فرستنده را با یک مقاومت 220 اهم به مثبت 5 ولت و پایه پایینیش را مستقیم به منفی 5 ولت وصل کردم وهمینطور پایه پایینی گیرنده را با یک مقامت 330 اهم به مثبت ولت و پایه بالایی را مستقیم به -5 وصل کردم

**سوران آراسته** · 2012-07-28T16:49:33

پاسخ : کمک در ساخت ربات مسیریاب

سلام
گفتم این بار تا دیر نشده بگم سنسورها رو لحیم نکن تا بگم چطور وصلش کنی.
فقط ببخشید من تا شب نمی تونم شماتیک رو بزارم.انشالا شب که اماده شد اپلود می کنم و کار رو شروع می کنیم.

**r_oscar2007** · 2012-07-28T16:57:35

پاسخ : کمک در ساخت ربات مسیریاب

باشه سوران جان راجب سنسوراهم بگو اشکال نداره 12 سنسور دارم.

**سوران آراسته** · 2012-07-28T23:24:45

پاسخ : کمک در ساخت ربات مسیریاب

سلام
ببخشید دیر شد . من این شماتیک مد نظرم بود، هم ساده اس و هم آموزشی. از دوستان می خوایم قبل از اینکه شروع به ساخت کنید قسنگ به شماتیک نگاه کنید و اگه مشکلی داشت و یا سوالی پیش اومد بپرسین.
اگه مشکلی نداشت میریم سراغ نحوه نصب سنسورها. :nice: :nice: :wow: :wow: :nice: :nice:
راستی من دیودهای هرزگرد رو نزاشتم چون این شماتیک جنبه اموزشی داره ولی اگه خواستین اون رو هم اضافه می کنم.

**kbabak** · 2012-07-29T01:03:13

پاسخ : کمک در ساخت ربات مسیریاب

مرسی سوران جان عالی عالی

میتونستی enable درایور هم مستقیم فعال کنی . ولی بهر حال فرقی نداره

بابت مقاومت های بایاس هم بگم که من خودم با cny70 کلی کار کردم و خاطرات دارم مقاومت بایاس براش که خیلی خوب برای خطوط سفید و مشکی تو ارتفاع 1 سانتی تو شرایط نور عادی جواب بده حدودای 50 کیلو هستش.

حالا اگه مقاومت ارایه ای اون حدودا باشه عالیه

بازم مرسی سوران جان

**r_oscar2007** · 2012-07-29T01:10:20

پاسخ : کمک در ساخت ربات مسیریاب

سلام
سوران جان بابت شماتیک ممنون,به نظر خودم اگه از قسمت lcd فاکتور بگیرم مدار کم حجمتر میشه و دوم اینکه اون قسمت سبز رنگ که در l298 نوشته شده motor voltage چیه جریانش شما که یرق موتورو از پایه های2 3 13 14 گرقتین ؟
سوم پایه های 9 و 4 l298 را توسط 2تا خازن 100نانو بهم وصل کنم ؟ و به پایه شماره 9 ولتاز +5 و بین دو خان -5 درسته ؟
اون قسمت programer را هم متوجخ نشدم سوران جان کارش چیه ؟
ذوتام مدار رگلاتور داریم سوران جان بهتر نیست قبل از رگلاتور دوتا خازن با یک قرار بدم و در خروجی رگلاتور هم یک خازن0.1 بذارم
ببخشی یکم سوالام زیاد شدن

**r_oscar2007** · 2012-07-29T01:14:36

پاسخ : کمک در ساخت ربات مسیریاب

همینطور راجب پایه 20 میکرو منفی و مثبت با یک خازن و سلف وصل کنم بهم ؟ اتصالی نمیکنه ؟

**r_oscar2007** · 2012-07-29T14:04:34

پاسخ : کمک در ساخت ربات مسیریاب

راستی دوست من من بنا به دلایلی نمیتونم از atmega8 استفاده کنم اگر بخوام به جای at8 از atmega32 استفاده کنم باز ترتیب پایه ها به همین صورته ؟ اخه at32 دارای 40 پایه است

**kbabak** · 2012-07-29T15:47:35

پاسخ : کمک در ساخت ربات مسیریاب

با اجازه سوران جان