استفاده ازالگوریتم PID و بافر در ربات مسیریاب

[محمد مومنی22]

پاسخ : استفاده ازالگوریتم PID و بافر در ربات مسیریاب

سلام
دوستان کسی هست این روش pidآو نخوه برنامه نویسی رو بصورت ساده اما کامل توضیح بده؟
من پست های بالا را خوندم اما چیزی متوجه نشدم

[mobin-m]

پاسخ : استفاده ازالگوریتم PID و بافر در ربات مسیریاب

سلام بر دوستان
2 تا سوال داشتم :
چطوری از بافر درجهت حذف نور محیط و فیلتر سازی نور محیط استفاده میشه؟
- مدتی پیش ربات مسیریابی رو دیدم که به گفته طراحش از بافر برای فیلتر نور محیط استفاده کرده بود -
2- کسی هست بتونه الگوریتم PID رو واسه یک ربات مسیریاب توضیح بده ؟ ممنون میشم ...

تشکر ویژه

خدمت داداش گلم عرض کنم که :
بافر برای دو مورد مناسبه :
1 - تفکیک رنگ های سیاه و سفید از باقی رنگ ها (برای مسابقاتی که تو مسیر المان های رنگی دارند)
2 - تشخیص سیاه از سفید

و در مورد حذف نویز محیط باید عرض کنم که :
1 - کاری از بافر بر نمیاد
2 - میتونی یه ماسفت سر تغذیه فرستنده ها بذاری و به گیت ماسفت یه فرکانس مشخص بدی و بعد از گیرنده ها پالس بگیری و بدی به یه میکرو که پالس هارو تبدیل به یک و صفر کنه و بعد بدی به میکروی اصلی و.......... (البته میتونی آشکارسازی پالس رو هم به میکروی اصلی بسپاری!!)
3- معمولا وقتی از سنسور های با پوشش و قاب استفاده کنی نویز های احتمالی و نور محیط دیگه مشکل ساز نمیشن!!! :agree: