سوالت در مورد مسیریاب

[behzad1998s]

پاسخ : سوالت در مورد مسیریاب

یعنی خودش اینجوری که ولتاژ خروجی سنسور کمتر از 2.7باشه عمل نمیکند؟
573 ورودی را عکس نمیکند؟
اپ امپ بهتره یا بافر؟

آره خودش اگه از ولتاژی در حدود 2.7 کمتر یا بیشتر باشه صفر یا یک میده. ببین در اصل کار بافر یه چی دیگست و به خاطر این خاصیتش که پیچیدگی خاصی نداره و سرعت عمل رو بالا میبره تو تعقیب خط ازش استفاده میشه.
573 دو تا حالت داره یکی اینکه به عنوان حافظه عمل کنه. یکی دیگش هم که ما ازش استفاده میکنیم هر چی تو ورودی میبینه به خروجی به صورت 0 یا 1 میده.
مسلما به خاطر سرعت عمل و راحتی و حجم کم مدار بافر بهتره. :agree:

[leila91]

پاسخ : سوالت در مورد مسیریاب

آره خودش اگه از ولتاژی در حدود 2.7 کمتر یا بیشتر باشه صفر یا یک میده. ببین در اصل کار بافر یه چی دیگست و به خاطر این خاصیتش که پیچیدگی خاصی نداره و سرعت عمل رو بالا میبره تو تعقیب خط ازش استفاده میشه.
573 دو تا حالت داره یکی اینکه به عنوان حافظه عمل کنه. یکی دیگش هم که ما ازش استفاده میکنیم هر چی تو ورودی میبینه به خروجی به صورت 0 یا 1 میده.
مسلما به خاطر سرعت عمل و راحتی و حجم کم مدار بافر بهتره. :agree:

ممنون
منظورم این بود که بهم گفتن اگر ورودی یک باشد وقتی به 573 وصل میشود خروجی صفر میدهد
در مورد اینکه از میکرو تا خروجی هم چطور عمل کنیم راهنمایی بفرمایید

[behzad1998s]

پاسخ : سوالت در مورد مسیریاب

ممنون
منظورم این بود که بهم گفتن اگر ورودی یک باشد وقتی به 573 وصل میشود خروجی صفر میدهد
در مورد اینکه از میکرو تا خروجی هم چطور عمل کنیم راهنمایی بفرمایید

74573 همچین کاربردی نداره و خروجی رو Not نمیکنه، کاری که شما میگین رو گیت NOT انجام میده. (7404)
منظورتون رو درست متوجه نشدم، خروجی میکرو رو میگیم یا خروجی بافر؟

[leila91]

پاسخ : سوالت در مورد مسیریاب

74573 همچین کاربردی نداره و خروجی رو Not نمیکنه، کاری که شما میگین رو گیت NOT انجام میده. (7404)
منظورتون رو درست متوجه نشدم، خروجی میکرو رو میگیم یا خروجی بافر؟

مممنون
در مورد خروجی میکرو منظورم بود تا میرسد به موتور؟
فقط از lm298 استفاده کنیم کافیه؟

[behzad1998s]

پاسخ : سوالت در مورد مسیریاب

مممنون
در مورد خروجی میکرو منظورم بود تا میرسد به موتور؟
فقط از lm298 استفاده کنیم کافیه؟

بله میکرو رو به L298 وصل میکنیم و از L298 به موتور ها وصل میکنیم، که تو انجمن طریقه اتصالش رو دوستان گذاشتن. اگه سوالی در موردش داشتی بپرس.

[leila91]

پاسخ : سوالت در مورد مسیریاب

ممنون
ایا در ربات مسیر یاب LCDباید بگذاریم یا نه؟
در مورد چرخ ، چند تا باید داشته باشد و چه نمونه ای باشد؟

[ali_mt109]

پاسخ : سوالت در مورد مسیریاب

راستش در مورد LCD باید گفت سلیقه ایی ، اما این نکته فراموش نشه که کلا LCD وقت زیادی از میکرو میگیره (معمولا استفاده نمیشه :mrgreen
مورد چرخ هم سلیقه ایی ، اما کنترل 4 تا چرخ سر پیچ ها سختتر هست و ممکنه ربات بخوبی حرکت نکنه . اکثرا از 2 تا چرخ که به موتور وصله و یک چرخ هرزگرد استفاده میکنند. در خصوص سایز هم نیاز نیست یه چرخ بزرگ گذاشته بشه ، عموما از چرخ 5cm استفاده میشه

[leila91]

پاسخ : سوالت در مورد مسیریاب

راستش در مورد LCD باید گفت سلیقه ایی ، اما این نکته فراموش نشه که کلا LCD وقت زیادی از میکرو میگیره (معمولا استفاده نمیشه :mrgreen
مورد چرخ هم سلیقه ایی ، اما کنترل 4 تا چرخ سر پیچ ها سختتر هست و ممکنه ربات بخوبی حرکت نکنه . اکثرا از 2 تا چرخ که به موتور وصله و یک چرخ هرزگرد استفاده میکنند. در خصوص سایز هم نیاز نیست یه چرخ بزرگ گذاشته بشه ، عموما از چرخ 5cm استفاده میشه

ممنون
چرخ هرزگرد جلو میگذارند یا عقب؟
به نظرتون حدودا چقدر هزینه برمیدارد یک ربات مسیر یاب خوب ؟

[ali_mt109]

پاسخ : سوالت در مورد مسیریاب

معمولا جلو میگذارند ، بستگی داره که قرار چند سنسوره باشه؟ آیا میخواهید باتری براش بگذارید؟ چه نوع موتوری مد نظرتون هست؟ و...
با داشتن همه موارد فوق حدود 200.000 میشه

[behzad1998s]

پاسخ : سوالت در مورد مسیریاب

ممنون
ایا در ربات مسیر یاب LCDباید بگذاریم یا نه؟
در مورد چرخ ، چند تا باید داشته باشد و چه نمونه ای باشد؟

علاوه بر موردی که علی در مورد LCD بهش اشاره کرد، چون LCD جریان مصرفی بالایی داره، بهتره که اصلا ازش استفاده نکنین. فقط برای اینکه بتونید تشخیص بدین که برنامتون و سنسورها درست کار میکنن توصیه میکنم از LED برای هر سنسور استفاده کنید.
چرخ هم همونطور که علی گفت دوتا چرخ 5cm با پهنای 2cm و یه دونه هرزگرد در قسمت جلویی ربات بزاری کارت رو به خوبی راه میندازه. :agree:

[behzad1998s]

پاسخ : سوالت در مورد مسیریاب

به نظرتون حدودا چقدر هزینه برمیدارد یک ربات مسیر یاب خوب ؟

اگر PCB مدار ربات (برد اصلی و برد سنسور) رو خودتون طراحی کنید و بدید بیرون واسه چاپ با شرط اینکه تک لایه باشه حدود 80 تومن در میاد، شایدم بیشتر.
واسه باتری هم کمه کمش 20 تومنی در نظر بگیر. اگر موتورهات هم میخوای مناسب باشه واسه هر دوتاش 50 تومنی باید خرج کنی. در مورد چرخ ها و قطعات مداری هم باید 50 تومنی کنار بزاری.
البته اینایی که گفتم حداقل قیمت هستش. ممکنه تو شهر شما بیشتر هم باشه. توصیه میکنم برای اینکه بتونید با هزینه مناسب قطعات رو بخرین از همین سایت فروشگاه تهیه کنید. چون لاقل تو شهر ما قیمت های ECA مناسبتره. خدا خیرشون بده. :biggrin:
بازم سوالی بود بفرمایین. :smile:

[leila91]

پاسخ : سوالت در مورد مسیریاب

اگر PCB مدار ربات (برد اصلی و برد سنسور) رو خودتون طراحی کنید و بدید بیرون واسه چاپ با شرط اینکه تک لایه باشه حدود 80 تومن در میاد، شایدم بیشتر.
واسه باتری هم کمه کمش 20 تومنی در نظر بگیر. اگر موتورهات هم میخوای مناسب باشه واسه هر دوتاش 50 تومنی باید خرج کنی. در مورد چرخ ها و قطعات مداری هم باید 50 تومنی کنار بزاری.
البته اینایی که گفتم حداقل قیمت هستش. ممکنه تو شهر شما بیشتر هم باشه. توصیه میکنم برای اینکه بتونید با هزینه مناسب قطعات رو بخرین از همین سایت فروشگاه تهیه کنید. چون لاقل تو شهر ما قیمت های ECA مناسبتره. خدا خیرشون بده. :biggrin:
بازم سوالی بود بفرمایین. :smile:

ممنون
در مورد pcb مگر سانتی چند میگیرن برا چاپ که 80 تومن میشود؟
به نظرتون اگر به یکی از روش تو همین سایت گفته شده بزنم مشکلی پیش میاد ؟ یا از فیبر هزار سوراخ ؟
باتری با چه مشخصاتی باشه بهتره؟
موتور چند دور؟
معذرت خیلی سوال میپرسم

[ali_mt109]

پاسخ : سوالت در مورد مسیریاب

الان نمیدونم چند میگیرن اما آخرین باری که دادم برای دولایه سانتی 100 تومن ، من دیگه بردهامو خودم میزنم خیلی بصرفه تره :agree:
استفاده ار بردهای 1000 سوراخ اصلا پیشنهاد نمیکنم ، یه وقت اگه مشکلی پیش بیاد ، رفع کردنش زمانبره و خسته کننده :NO:
باتری دوتا مشخصه مهم دارن : ولتاژ و جریان --> باتری 12 ولت - 2.2 آمپر مناسبه
موتور سلیقه ایست :
یک نفر دوست داره ربات سریع بره ---> موتور با RPM بالاتر میگیره
فرد دیگر دوست داره ربات قدرتی تر بره ---> موتور با RPM کمتر میگیره
ولی اگه یه حد وسط براش بگذاریم موتور با RPM بین 600 تا 800 خوبه

[behzad1998s]

پاسخ : سوالت در مورد مسیریاب

ممنون
در مورد pcb مگر سانتی چند میگیرن برا چاپ که 80 تومن میشود؟
به نظرتون اگر به یکی از روش تو همین سایت گفته شده بزنم مشکلی پیش میاد ؟ یا از فیبر هزار سوراخ ؟
باتری با چه مشخصاتی باشه بهتره؟
موتور چند دور؟
معذرت خیلی سوال میپرسم

حداقل قیمت واسه برد مدار چاپی اندازه ی برد 10cm*10cm هستش که قیمتش رو یه هفته پیش پرسیدم بدون چاپ سبز و رو برد معمولی 40 تومن گفت.
فیبر هزار سوراخ اصلا توصیه نمیشه، اگه تونستی خودت چاپ کنی خیلی خوب میشه برات.
باتری و موتور رو هم علی گفتش.