رمز سرعت ربات های مسیر یاب در سر پیچ ها

[arm_avr]

سلام به همه
من ربات ساختم ولی سر پیچ نمیتونه با سرعت زیاد بپیچه
من تو مسابقات دیدم که برخی ربات ها با سرعت وحشتناک میپیچند :eek:
من چند تا حدس زدم شما هم کمک کنید :rolleyes:
1-میتونه از درایور های قوی (آمپر بالا) باشه ،چون موتورها سر پیچ و در سرعت زیاد تغییر حالت میدن و این جریان زیادی میکشه(l298 به خوبی نمیتونه این جران رو تامین کنه و به شدت داغ میکنه و در مواردی میسوزه) :cry2:
2-میتونه از تعداد سنسور ها باشه که من نمیدونم که چرا از این همه سنیور استفاده میکنن oo:
3-میتونه از ابعاد ربات باشه که من از این هم سر در نمیارم oo:
4-میتونه از مقایسه کننده ها باشه،که من یا از lm324 ویا آی دی سی میکرو استفاده میکنم(البته برا تنظیم مقایسه کننده ها در ولتاژ مورد نظر من از یه pot برای همه مقایسه کننده ها استفاده میکنم آیا این مشکلی داره؟ :biggrin:)
5-میتونه از عدم استفاده از کریستال خارجی باشه(من همیشه از کریستال داخلی استفاده میکنم)
6-میتونه از چرخ ها باشه
7-میتونه از تغذیه میکرو باشه(من همیشه ورودی رو میدم به رگولاتور 7805 و خروجی رو میدم به میکرو بدون هیچ خازن و دیودی :redface
به این موارد نگاه کنید و بگید کدوم بی ربطه و کدوم باربط و اگه شما هم نظری دارین بگین :read:

[roboreza]

پاسخ : رمز سرعت ربات های مسیر یاب در سر پیچ ها

سلام به همه
من ربات ساختم ولی سر پیچ نمیتونه با سرعت زیاد بپیچه
من تو مسابقات دیدم که برخی ربات ها با سرعت وحشتناک میپیچند :eek:
من چند تا حدس زدم شما هم کمک کنید :rolleyes:
1-میتونه از درایور های قوی (آمپر بالا) باشه ،چون موتورها سر پیچ و در سرعت زیاد تغییر حالت میدن و این جریان زیادی میکشه(l298 به خوبی نمیتونه این جران رو تامین کنه و به شدت داغ میکنه و در مواردی میسوزه) :cry2:
2-میتونه از تعداد سنسور ها باشه که من نمیدونم که چرا از این همه سنیور استفاده میکنن oo:
3-میتونه از ابعاد ربات باشه که من از این هم سر در نمیارم oo:
4-میتونه از مقایسه کننده ها باشه،که من یا از lm324 ویا آی دی سی میکرو استفاده میکنم(البته برا تنظیم مقایسه کننده ها در ولتاژ مورد نظر من از یه pot برای همه مقایسه کننده ها استفاده میکنم آیا این مشکلی داره؟ :biggrin:)
5-میتونه از عدم استفاده از کریستال خارجی باشه(من همیشه از کریستال داخلی استفاده میکنم)
6-میتونه از چرخ ها باشه
7-میتونه از تغذیه میکرو باشه(من همیشه ورودی رو میدم به رگولاتور 7805 و خروجی رو میدم به میکرو بدون هیچ خازن و دیودی :redface
به این موارد نگاه کنید و بگید کدوم بی ربطه و کدوم باربط و اگه شما هم نظری دارین بگین :read:

1- آره مهمه
2- بیشتر به آرایش سنسور برمیگرده تا تعداد سنسور
3-زیاد مهم نیست
4- هیچ فرقی نمیکنه که از چی استفاده کنی چون به هر حال سرعت این جور قطعات خیلی بیستر از اونیه که ما نیاز داریم
5- ربطی نداره به دلیل قبلی. با همون کریستال داخلی هم اونقدر سرعت زیاده که فرقی برای اینجور رباتا نمیکنه
6- بیشتر گشتاور و شتاب موتور مهمه تا تایر البته تایر هم باید طوری باشه که گشتاور موتور رو از بین نبره
7- هیچ ربطی نداره

[arm_avr]

پاسخ : رمز سرعت ربات های مسیر یاب در سر پیچ ها

سلام
ممنون از شما که سوالات رو دونه به دونه با حوصله جواب دادید
حالا اگه اینا رو هم جواب بدین دیگه زبان از تشکر بر نخواهد آمد :nice:
1- حالا که درایور مهمه شما چی پیشنهاد میکنید(قیمت هم مهمه :cry2؟
2-آرایش سنسور رو چی پیشنهاد میکنید،اصلا آرایش رو چه جوری انتخواب میکنند؟ oo:
3-چه نوع تایری گشتاور موتور رو از بین میبره؟ oo:
4-موتور رو چی پیشنهاد می کنید؟آیا این موتور های گیربکس خورشیدی که تو roboeq هست خوبه؟البته پیشنهاد خودتون هم بگین :read:

[arm_avr]

پاسخ : رمز سرعت ربات های مسیر یاب در سر پیچ ها

منتظرم مهندس :cry2:

[arm_avr]

پاسخ : رمز سرعت ربات های مسیر یاب در سر پیچ ها

بازم منتظزم :cry2: :redface:

[roboreza]

پاسخ : رمز سرعت ربات های مسیر یاب در سر پیچ ها

سلام
ممنون از شما که سوالات رو دونه به دونه با حوصله جواب دادید
حالا اگه اینا رو هم جواب بدین دیگه زبان از تشکر بر نخواهد آمد :nice:
1- حالا که درایور مهمه شما چی پیشنهاد میکنید(قیمت هم مهمه :cry2؟
2-آرایش سنسور رو چی پیشنهاد میکنید،اصلا آرایش رو چه جوری انتخواب میکنند؟ oo:
3-چه نوع تایری گشتاور موتور رو از بین میبره؟ oo:
4-موتور رو چی پیشنهاد می کنید؟آیا این موتور های گیربکس خورشیدی که تو roboeq هست خوبه؟البته پیشنهاد خودتون هم بگین :read:

سلام
ببخشید امروز کلاس داشتم تازه اومدم توی سایت
l6203 خوبه اما اورجینالش حدود 15 تومنه
آرایش خطی با یکم شیب آرایش خوبیه. این آرایش با آزمون و خطی کشف شده :mrgreen: اینقدر بستیم تا فهمیدیم این آرایش خوب جواب میده
تایر اگر قطر مناسبی نداشته باشه یعنی بزرگ باشه ققاعدتا سرعت رو بالا میبره و گشتاور رو هم کم میکنه و تازه شما مجبورید سرعت رو کم کنید و برای اینکار ولتاژ موتور رو کم میکنید پس بازم گشتاور موتور رو میارید پایین
موتور hv155 موتور خوبیه اما ظاهرا دیگه گیر نمیاد و در مورد اون خورشیدی ها نمیدوم کدوم رو میگید اما هرچی که هست باید سرعت حدود 500 تا 700 rpm داشته باشه
مثلا این فکر کنم خوب باشه البته خودم باهاش کار نکردم:
http://roboeq.ir/products/detail/%D9%85%D9%88%D8%AA%D9%88%D8%B1%20%DA%AF%DB%8C%D8%B 1%D8%A8%DA%A9%D8%B3%2012%20%D9%88%D9%84%D8%AA%2067 0%20%D8%AF%D9%88%D8%B1%20%D8%AE%D9%88%D8%B1%D8%B4% DB%8C%D8%AF%DB%8C%20ZGX28/

این موتور هم هست:
http://roboeq.ir/products/detail/%D9%85%D9%88%D8%AA%D9%88%D8%B1%2012%20%D9%88%D9%84 %D8%AA%201050%20%D8%AF%D9%88%D8%B1%2011%20%D9%88%D 8%A7%D8%AA%20MAXON/

که چون rpm بالایی داره گشتاورش پایینه و نمیتونه جوابگو باشه. چون توی سرعت های بالا شما مجبوری به تایرت چسب دوطرفه بزنی و موتور باید زور این رو داشته باشه که از اون چسب رو بکنه به اضافه باید از شیب هم بتونه بره بالا

به هر حال شما فعلا دنبال چسب نرو و با تایر معمولی یه چیز خوب در بیار تا بعد به چسب هم برسی :nice:

[arm_avr]

پاسخ : رمز سرعت ربات های مسیر یاب در سر پیچ ها

سلام
ممنون از پاسخ خوب شما :applause:
تایر با چه قطری خوبه؟اگه نمونه اون توی roboeq یا هر جای دیگه هست لطفا لینکش رو بزارین؟
پس اگه همه موارد رو رعایت کنم بازم یه موتور گرون قیمت برای پیچیدن سرعتی لازم دارم؟ :angry:
اگه ممکنه یه پی سی بی از برد سنسور برای من بزارین ممنون میشم (یه جور باشه که بشه پرینتش بگیرم :mrgreen: )

[roboreza]

پاسخ : رمز سرعت ربات های مسیر یاب در سر پیچ ها

سلام
ممنون از پاسخ خوب شما :applause:
تایر با چه قطری خوبه؟اگه نمونه اون توی roboeq یا هر جای دیگه هست لطفا لینکش رو بزارین؟
پس اگه همه موارد رو رعایت کنم بازم یه موتور گرون قیمت برای پیچیدن سرعتی لازم دارم؟ :angry:
اگه ممکنه یه پی سی بی از برد سنسور برای من بزارین ممنون میشم (یه جور باشه که بشه پرینتش بگیرم :mrgreen: )

برای اون موتوری که گفتم دیگه 4 یا 5 خوبه. بهتره که تایر رو بدی به تراشکاری با تفلون برات بتراشه
آره با این موتور بیخودی ها خیلی بد میشه البته به الگوریتم pwm دادنت هم بستگی داره که دارم خودم روش کار میکنم

[arm_avr]

پاسخ : رمز سرعت ربات های مسیر یاب در سر پیچ ها

سلام
لطفا اگه میشه اون pcb برد سنسور رو برام بزارین

[mohammad_robotic]

پاسخ : رمز سرعت ربات های مسیر یاب در سر پیچ ها

سلام
لطفا اگه میشه اون pcb برد سنسور رو برام بزارین

یه چندتا پست بگذره میگی یه روبات برام با پست بفرست

[arm_avr]

پاسخ : رمز سرعت ربات های مسیر یاب در سر پیچ ها

سلام
شما لطف دارین ولی منطور من این نبود که آماده خوری کنم :cry2:
چون نمیدونم شیبی که گفتید چقدره و تا حالا خودم این آرایش رو نساختم از شما درخواست کردم تا درگیر آزمون و خطا نشم و نخوام هزینه زیادی کنم :redface:
من رباتم رو ساختم و منتظر کمک شما در مورد بورد سنسور هستم :read:

[roboreza]

پاسخ : رمز سرعت ربات های مسیر یاب در سر پیچ ها

الین فایل پروتئوس همون چیزیه که میگم
http://s5.picofile.com/file/8103639934/sensour.lyt.html

[arm_avr]

پاسخ : رمز سرعت ربات های مسیر یاب در سر پیچ ها

ممنون
فقط یه سوال و اون هم این که در این آرایش نیازی به نوشتن برنامه خاصی برای لوپ هست یا با همون برنامه زاویه میپیچه؟

[roboreza]

پاسخ : رمز سرعت ربات های مسیر یاب در سر پیچ ها

ممنون
فقط یه سوال و اون هم این که در این آرایش نیازی به نوشتن برنامه خاصی برای لوپ هست یا با همون برنامه زاویه میپیچه؟

اگه pwm هایی که برای هر سنسور به موتورها میدید درست باشه لوپ رو هم راحت رد میکنید