Two Wheeled Mobile Robot

[reza_rouhi]

دوستان سلام.
من میخوام در مورد ربات های سیار دو چرخ پژوهش کنم.
کسی معادلات دینامیکی این نوع ربات رو توی متلب داره؟
ممنون میشم اگه کمکم کنید.
مرسی.

[فکر]

پاسخ : Two Wheeled Mobile Robot

دوستان سلام.
من میخوام در مورد ربات های سیار دو چرخ پژوهش کنم.
کسی معادلات دینامیکی این نوع ربات رو توی متلب داره؟
ممنون میشم اگه کمکم کنید.
مرسی.

با سلام و درود
مقالاتی پیرامون ربات های دوچرخ در IEEE Xplore و ScienceDirect و یا Research Gate و... موجود است که می تواند مفید باشد:
1- A motion control of a two-wheeled mobile robot - IEEE Conference Publication
2- Design and implementation of two-wheeled mobile robot by variable structure Sliding Mode Control - IEEE Conference Publication
3- Two-wheeled mobile robot motion control in dynamic environments - ScienceDirect
4- Balancing and Trajectory Tracking of Two-Wheeled Mobile Robot...
5- و...

در این کتاب هم مبحث ربات دو چرخ بررسی شده است:
عنوان کتاب: طراحی و ساخت ربات های تعادلی (Balance Robot)
نویسنده: محمد مشاقی طبری
ناشر: کانون نشر علوم
شابک: 9789643271060

[reza_rouhi]

پاسخ : Two Wheeled Mobile Robot

با سلام و درود
مقالاتی پیرامون ربات های دوچرخ در IEEE Xplore و ScienceDirect و یا Research Gate و... موجود است که می تواند مفید باشد:
1- A motion control of a two-wheeled mobile robot - IEEE Conference Publication
2- Design and implementation of two-wheeled mobile robot by variable structure Sliding Mode Control - IEEE Conference Publication
3- Two-wheeled mobile robot motion control in dynamic environments - ScienceDirect
4- Balancing and Trajectory Tracking of Two-Wheeled Mobile Robot...
5- و...

ممنونم.
شما در این زمینه فعالیتی داشتید؟
من تقریبا مقالات زیادی رو خوندم ولی توی فهم و پیاده سازیش گیر کردم.
بعضی مقالات دینامیک موتور رو در نظر گرفت ولی بعضی هم نه.

[فکر]

پاسخ : Two Wheeled Mobile Robot

ممنونم.
شما در این زمینه فعالیتی داشتید؟
من تقریبا مقالات زیادی رو خوندم ولی توی فهم و پیاده سازیش گیر کردم.
بعضی مقالات دینامیک موتور رو در نظر گرفت ولی بعضی هم نه.

با سلام و درود
عرض پوزش بابت فاصله ی زمانی ایجاد شده در پاسخ گویی.

زمینه ی فعالیت بنده ربات های تعادلی نبوده است.
در این کتاب مواردی مانند معادلات ریاضی، بخش های مکانیکی، طراحی و شبیه سازی مدار، برنامه نویسی میکروکنترلر، بررسی عملکرد فیلترهای اعمال شده برای حسگرها در محیط نرم افزار Matlab و مواردی دیگر مورد بررسی قرار گرفته است و پیرامون نحوه ی ساخت ربات تعادلی دوچرخ، تک چرخ و ربات با قابلیت حفظ تعادل روی توپ توضیحاتی ارائه شده است:
عنوان کتاب: طراحی و ساخت ربات های تعادلی (Balance Robot)
نویسنده: محمد مشاقی طبری
ناشر: کانون نشر علوم
شابک: 9789643271060
==> فکر می کنم این صفحه در Linkedin مربوط به نویسنده ی کتاب باشد که شاید بتوانید از این طریق نیز با ایشان مکاتبه نمایید:
Mohammad Mashaghi | LinkedIn

[reza_rouhi]

پاسخ : Two Wheeled Mobile Robot

سلام.
بسیار عالی.
ممنونم از پاسخ کاملتون.