ساخت نخستین میکروربات پرنده
نخستین میکروربات پرنده جهان به سرپرستی یک محقق ایرانی در کانادا ساخته شد.
استاد ایرانی دانشگاه «واترلو» کانادا با همکاری گروهی از محققان کانادایی موفق به ابداع نخستین میکروربات پرنده در جهان شد.
ه گزارش سرویس «علمی» خبرگزاری دانشجویان ایران (ایسنا)، دکتر میر بهراد خامسی، استادیار دانشگاه واترلو کانادا که هدایت پروژه طراحی و ساخت این میکروربات پرنده را بر عهده داشته درباره این دستاورد تکنولوژیک گفت: این میکرورباتآهای پرنده میآتوانند اشیا و تجهیزات را مخصوصا در طول مدت جراحیآها و برای کاربردهایی در مقیاس میکرو دستکاری کرده و یا تغییراتی را که لازم باشد روی آنها اعمال نمایند.
رییس ایرانی آزمایشگاه میکرورباتیک ماگلیو در دانشگاه واترلو خاطرنشان کرد: این اختراع جدید باعث میآشود پژوهشگران روی عملیات بسیار ظریف و حساس و در مقیاسهای بسیار کوچک کنترل بیشتری داشته باشند و به آنها امکان میآدهد که اشیاء کوچک را با دقت و ظرافت بیشتری جابه جا کرده و جاسازی کنند.
در این پرنده جدید رباتیک از فنآآوری MEMS (سامانهآهای میکرو الکترومکانیکی) استفاده شده و انرژی آن از یک میدان مغناطیسی تامین میآشود.
ربات پرنده با نیروی خود به نیروی جاذبه غلبه میآکند و در نتیجه میآتواند به پرواز در آید.
به گفته دکتر خامسی، این وسیله ظریف برای عملیاتی چون میکرومونتاژ در قطعات مکانیکی، کنترل نمونهآهای بیولوژیک و حتی انجام جراحیآها در مقیاس میکرو سودمند و قابل استفاده خواهد بود.
وی افزود: یک منبع نیروی خارجی قدرت مانور وسیله را افزایش داده و به آن امکان میآدهد موقعیت ربات را در فضای سه بعدی و پیچیده بسیار آسانتر از رباتهای خزنده و رونده تعیین کند.
خامسی تصریح کرد: ما برای اولین بار در جهان توانستیم چنین ربات پرنده مجهز به میکرو گیرهآها را طراحی کنیم. این ربات میآتواند به درون هر فضایی وارد شود و مواد بسیار خطرناک زیستی را کنترل کند یا در اتاقهای خلاء کار انجام دهد.
وی تصریح کرد: از آنجا که نیروی لازم برای کار ربات از خارج تامین میآشود، لذا میکروربات نیازی به حمل یک منبع انرژی یا کنترل کننده ندارد، لذا قدرت مانور آن افزایش میآیابد .
گفتنی است، دکتر خامسی، تحصیلات کارشناسی خود را در رشته مهندسی مکانیک و تولید در دانشگاه صنعتی امیرکبیر و دوره کارشناسی ارشد و دکتری را در رشته مکاترونیک در دانشگاه میای ژاپن و دوره پست دکتری را در دانشگاه آلبرتا پشت سر گذاشته است.
منبع: http://newsrelease.uwaterloo.ca/news.php?id=5055
سایت شخصی پروفسور خامسی: http://mme.uwaterloo.ca/~khamesee/
