کمک در مورد بخش الکترونیک ربات عمود پرواز

[naeimian]

سلام دوستان
من میخوام ربات عمود پرواز بسازم فقط بخش الکترونیکش مشکل دارم
نمی دونم چه جوری باید موتور و جایرو و اسپیدکنترلر و رسیور رو بهم متصل کرد؟
آیا نیاز به میکرو هست ؟
آیا برای هر موتور باید یک اسپیدکنترلر مجزا استفاده بشه ؟
آیا نیاز به مدار مراقبت از باتری هست ؟
لطفا کمکم کنید
دوستان اگر نقشه ای در مورد سیم کشی روبات داشتن لطفا لینکشو بزارن یا به این آدرس برام ایمیل کنن ممنون میشم naemian8@gmail.com

[soodi]

پاسخ : کمک در مورد ساخت ربات عمود پرواز یا کواد رتور

سلام دوست عزیز

شما اگر مبتدی هستید بهتره که از فلایت کنترلر های آماده استفاده کنید
بله برای هر موتور باید از یک اسپیدکنترلر استفاده کنید
برای مراقبت از تخلیه بیش از حد باطری هم اسپیدکنترلر این وظیفه رو به عهده دارد
شما کافیه که اسپیدکنترلر های رو به برد فلایت کنترلر متصل کنید و رسیور رو هم به همین صورت به برد متصل کنید و پرواز !!!!

اگر سوالی بود من در خدمتم ولی به نظر من ابتدا با برد فلایت کنترلر آماده استفاده کنید چون ممکنه موجب کرش و صرف هزینه شود اون هم با هر کرشی ممکنه بالای 50 هزار تومان ضرر کنید

در هر صورت من در خدمتم

[naeimian]

پاسخ : کمک در مورد ساخت ربات عمود پرواز یا کواد رتور

خیلی ممنون از پاسختون اما
خوب این فلایت کنترلر رو باید از کجا تهیه کرد؟
GYRO رو باید چی کار کنم ؟

[soodi]

پاسخ : کمک در مورد ساخت ربات عمود پرواز یا کواد رتور

سلام

برای فلایت کنترلر می توانید از برد KK یا پروژه WiiMulti استفاده کنید
برد KK رو از سایت زیر دانلود کنید و بسازید PCB و لیست قطعات و ... در سایت هست
http://kkmulticopter.com/
برای جایرو هم می توانید خریداری کنید با قیمت حداقل 50 هزار تومان یا از برد داخل دسته بازی WiimutionPlus استفاده کنید
اگر لازم بود بگید بیشتر توضیح بدم
در خدمتم

[naeimian]

پاسخ : کمک در مورد ساخت ربات عمود پرواز یا کواد رتور

منظورم این بود که gyro باید به فلایت وصل بشه یا با موتور سری بشه . اون سه سیم نازک جایرو مربوط به چیه ؟

[soodi]

پاسخ : کمک در مورد ساخت ربات عمود پرواز یا کواد رتور

سلام

کانکشن کلی کواد به صورت زیر است :

موتوی به اسپیدکنترلر متصل می شود
اسپید کنترلر به باطری و فلایت کنترلر متصل می شود
رسیور هم به فلایت کنترلر متصل می شود
جایرو و دیگر سنسور ها مانند GPS و شتابسنج به فلایت کنترلر متصل میشود

[naeimian]

پاسخ : کمک در مورد ساخت ربات عمود پرواز یا کواد رتور

اگه میشه نحوه انتخاب موتور رو توضیح بدین ؟ اگه فرمولی هست بگین ؟ از کجا بخرم بهتره ؟

[soodi]

پاسخ : کمک در مورد ساخت ربات عمود پرواز یا کواد رتور

سلام

مارک هایی مثل Emax و DualSky مارک های خوبی برای موتور براشلس هستند که این مارک ها از معروفیت بسیاری بین مدلر ها برخوردارند و کیفیت بالایی نیز دارند ، قیمت DualSky نسبت به Emax بشتر هست ولی از نظر کیفیت هر دو با هم برابری می کنند

برای کواد باید KV موتورتون حدود 1000KV باشه و توان موتورتون حدود 300W که با این KV ، با مارک Emax موتور های :
Emax 2215/20 و Emax CF2822 مناسب می باشد
و با مارک DualSky هم موتور هایی با KV1000 می توانید انتخاب کنید

موتور رو از فروشگاه های مختلف هابی شاپ می توانید تهیه کنید که چندتا از این فروشگاه های معتبر : (از فروشگاه خود سایت هم می توانید خریداری کنید)
http://shirazrc.ir/
http://irancenter.ir/
و ....

[madana]

پاسخ : کمک در مورد ساخت ربات عمود پرواز یا کواد رتور

سلام دوستان،خسته نباشید...
اگر از فلایت کنترلر آماده استفاده نکنیم،جایرو رو چجوری و به چی باید متصل کنیم؟؟؟؟؟؟

[soodi]

پاسخ : کمک در مورد ساخت ربات عمود پرواز یا کواد رتور

سلام

اگر خروجی سنسور جایرو ولتاژ هست که به ADC میکرو
ولی اگر از اینترفیس خاصی پشتیبانی میکند مانند I2C و ... که اون هم باید به میکروکنترلری که این پروتکل رو پشتیبانی می کند متصل کنید و با مطالعه دیتاشیت فرامین رو به سنسور ارسال کنید و اطلاعات رو بخونید