پاسخ : راهنمایی برای ساخت یک quadrotor
اینم لینکش:
http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=68172.0
اینم لینکش:
http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=68172.0
-
همواره یادمان باشد:
1-مردان بزرگ اراده می کنند و مردان کوچک آرزو
2-افراد بزرگ، همیشه به دنبال ایده های بزرگند و افراد کوچک به دنبال افراد بزرگ
3-همیشه سعی کن آنقدر کامل باشی که بزرگترین تنبیه تو برای دیگران گرفتن خودت از آنها باشد. -
پاسخ : راهنمایی برای ساخت یک quadrotor
سلام دوستان یه سوال داشتم!
همین طور که می دانید ماژول قطب نمای CMPS10 و مشابهات اون قابلیت این رو دارن که دیتا های محور های مختلف رو به خروجی بدهند و دقت نسبتا خوبی هم داشته اند. طبق آزمایش بنده.
سوال: می شود از خروجی های Bearing ، Pitch ، Roll این ماژول برای کنترل استفاده کرد؟معتبر و کافی هستند؟
اگر نه چرا نه ؟!
اگر بله چرا بله ؟!همواره یادمان باشد:
1-مردان بزرگ اراده می کنند و مردان کوچک آرزو
2-افراد بزرگ، همیشه به دنبال ایده های بزرگند و افراد کوچک به دنبال افراد بزرگ
3-همیشه سعی کن آنقدر کامل باشی که بزرگترین تنبیه تو برای دیگران گرفتن خودت از آنها باشد.دیدگاه
-
پاسخ : راهنمایی برای ساخت یک quadrotor
دوستان مثل اینکه قرار بود ما با کمک هم یه کواد بسازیم . :angry: :angry:نوشته اصلی توسط S_Ahmad
و اساسا موضوع مورد بحث "راهنمایی برای ساخت یک quadrotor " هست. :cry2: :cry2:
پس چرا کسی جواب نمیده؟
همواره یادمان باشد:
1-مردان بزرگ اراده می کنند و مردان کوچک آرزو
2-افراد بزرگ، همیشه به دنبال ایده های بزرگند و افراد کوچک به دنبال افراد بزرگ
3-همیشه سعی کن آنقدر کامل باشی که بزرگترین تنبیه تو برای دیگران گرفتن خودت از آنها باشد.دیدگاه
-
پاسخ : راهنمایی برای ساخت یک quadrotor
سلام.
این پست را آقا یا خانم hansariii در یک تاپیک دیگه تو همین سایت گفتن که می تونه جواب سول آقای S_Ahmad باشه:
"برای پایداری پرنده نیاز به دانستن حداقل ، زاویه حول دو محور pitch و roll است.
جهت اطلاع دوستان برای اندازه گیری زاویه حول یک حور می توان از شتاب سنج استفاده کرد. در موارد استاتیک شتاب سنج ها دقت قابل قبولی دارند ولی مشکل از جایی شروع می شود که شتاب سنج در معرض لرزش قرار گیرد.
برای اندازه گیری زاویه همچنین می توان از gyro نیز استفاده کرد. خروجی gyro نرخ دوران یا گردش حول محور بر ثانیه است با انتگرال گیری از خروجی می توان به زاویه حول محور دست یافت اما مشکل دریفت یا رانش و افست و تغیرات گرمایی استفاده از gyro را بسیار مشکل می کند.
از مغناطیس سنج ها یا magnetometer ها معمولا برای اندازه گیری حول محور yaw استفاده می شود اما دارای دو مشکل می باشند : 1- نرخ داده خروجی پایین 2- نباید حول دو محور دیگر منحرف شوند
راه حل: معمولا برای دو محور pitch و roll شتاب سنج بعنوان رفرنس یا مرجعی برای gyro های نصب شده بروی این دو محور قرار می گیرند و از مغناطیس سنج برای gyro محور yaw
همچنین از شتاب سنج برای کالیبره کردن مغناطیس سنج استفاده می شود."
دیدگاه
دیدگاه