انتخاب موتور براشلس و نحوه استفاده از موتور CD-ROM برای ربات پرنده

[فرشاد اکرمی]

پاسخ : انتخاب موتور براشلس

بچه ها یه مارک موتور ( دقیق با نوعش ) میشه معرفی بکنید ؟
برای وزن 1500 گرم

یه نکته هست ذهنم رو مشغول کرده
الان روی موتور مینویسه برای 500 گرم
یعنی اگر 4 تا موتور استفاده بشه تا 2000 گرم رو بلند می کنند ؟

الان این باطری ها وزنشون چقدره ؟

[S_Ahmad]

پاسخ : انتخاب موتور براشلس

بچه ها یه مارک موتور ( دقیق با نوعش ) میشه معرفی بکنید ؟
برای وزن 1500 گرم

یه نکته هست ذهنم رو مشغول کرده
الان روی موتور مینویسه برای 500 گرم
یعنی اگر 4 تا موتور استفاده بشه تا 2000 گرم رو بلند می کنند ؟

الان این باطری ها وزنشون چقدره ؟

بله همین طور هست که گفتین
مثلا سری GT مارک Emax مدل: Gt2820
دارای تراست 1650 گرم هست.
این یعنی که هر موتور توانایی بلند کردن این مقدار گرم رو داره، حالا اگر یک ربات پرنده مثلا کوادروتور داشته باشید چون 4 تا موتور دارید دقیقا 6.6 کیلو رو می تونید از زمین بلند کنید ولی در عالم واقعیت یه چیزی در حدود 6 کیلو رو می تونید بلند کنید.شایدم هم کمتر.

باطری ها که وزن زیادی ندارن، مثلا باطری لیتیوم پلیمر من 170 گرم هست.

[mahdi_7]

پاسخ : انتخاب موتور براشلس

جناب اکرمی برای کواد میخواین یا هواپیما؟؟ چون هرکدوم با هم فرق میکنن
برای مثال موتور AXI 2814/12 تراستی معادل 1800 گرم (با ملخ 4.5*9) برای هواپیمای ترینر یا 1600 برای سایز saileplane یا 1200 گرم برای 3D و hotliner با باطری 3 سل داره که اسپید کنترل 40 امپر میخواد (بقیه سایز ها ملخ هاشون فرق میکنه)
من بهتون پیشنهاد میکنم این کاتالوگ رو دانلود کنید یکی از کامل ترین کاتالوگ موتور های براشلسه که مشخصات ریز تمام موتور ها و اسپید و... رو گفته:
Actual catalogue 2010 high resolution
یا
Actual catalogue 2010 low resolution

[فرشاد اکرمی]

پاسخ : انتخاب موتور براشلس

مرسی از دوستان
واسه کوادکوپتر می خوام
راستیتش چون تو ایران زندگی می کنیم، دیتاشیت با اصل ، از زمین تا آسمان فرق می کنه و از فروشند هم سوال کنی، هرچی داره میگه خوبه !
واسه همون گفتم دوستان که تجربه دارند بگند چه موتورهایی واسه یه کوادکوپتر می تونه خوب باشه

[mahdi_7]

پاسخ : انتخاب موتور براشلس

این زندگی تو ایران رو شدید و با کمال تاسف موافقم :cry:
برای کواد عرفش موتور هایی با KV پایین تر از 1000 هست و تراست اون با توجه به وزن کلی انتخاب میشه
توی کواد بیشتر به کیفیت ساخت موتور و راندمان توجه کنین چون چند تا موتور با هم کار میکنن اگه راندمان موتور پایین باشه زمان پرواز مفید رو بسیار کاهش میده
(نتیجه اخلاقی: از موتور های چینی تا جای ممکن استفاده نکنید :NO: به غیر از استثناهاشون)

[sajjad49200]

پاسخ : انتخاب موتور براشلس

منم با موتور سی در رام تونستم ملخ کوچیکی راه اندازی کنم ولی مال من سیم پیچیش دلتا و دارای سنسور هستش قدرتش بدک نیست تنها مشکلم معکوس کردنش هست

[فکر]

پاسخ : انتخاب موتور براشلس

منم با موتور سی در رام تونستم ملخ کوچیکی راه اندازی کنم ولی مال من سیم پیچیش دلتا و دارای سنسور هستش قدرتش بدک نیست تنها مشکلم معکوس کردنش هست

با سلام و درود
در صورت امکان از وسیله ای که ساخته اید تصویری قرار دهید.
آیا میزان پیشرانه^[1] تولیدی به مقداری هست که بتوان رباتی را پرواز داد؟

[1]- پیشرانه = Thrust

[MOHAMAD462]

پاسخ : انتخاب موتور براشلس

سلام اگر ممکن فایل برد چاپی مدارتون را هم در اختیار ما قرار بدید ممنون میشیم....

دلیل: ادغام دو پست برای جلوگیری از اسپم

هگزا و پنتا ساختنشون مکافاتش از کواد بیشتره چون عمومیت کمتری داره و همچنین زمان پرواز کمتری داره چون موتور بیشتری داره و وزن بیشتری داره...
استفاده از موتور های CD-ROM خیلی خوبه اما بشرطی که modify بشن مثل عوض کردن مگنتاشون با مگنت های نئودیومی و سیم پیچی دوباره با روش دلتا (خود موتور ها به روش ستاره سیم پیچی شدن) و گذاشتن baring tube جدید و بزرگ تر با بلبرینگ و عوض کردن شافت تا بشه استفاده بدرد بخوری ازشون کرد
من فقط دست و پا شکسته سیم پیچی دلتا کردم چون مگنت های نئودیومی و baring tube پیدا نکردم
این لینک هارو ببینید خیلی مفیده همه چیز رو توضیح داده:

http://www.bavaria-direct.co.za/models/motor_info.htm

این لینک طرز سیم پیچی موتور هارو یاد داده من از روی عکس Delta Connection موتور رو سیم پیچی کردم

http://home.solcon.nl/gjkool/brushlessE2.html

اینم یه لینک که در مورد modifiy کردن موتور ها توضیحات خیلی خوبی داده تراست عادی موتور CD-ROM رو ببینید بعد اصلاح شده اون رو ببینید (من سر همون مگنت ها و اون میله وسط استاتور که بلبرینگ داره یا همون baring tube گیر کردم) به صفحه های دیگه سایتش که همون بالای صفحه هست هم حتما برین

لینک زیاد هست در مورد این موتور ها تازه اگه موتور 12 تا pole داشت میشد به روش DLRK یا LRK سیم پیچی کرد که دیگه معرکه میشد!!
موتور رو با اسپیدکنترلی که خودم ساختم درایو کردم اینم عکسش:

اگر ممکن فایل مدار چاپی این اسپید کنترل راهم در اختیار ما قرار بدید

دلیل: ادغام دو پست برای جلوگیری از اسپم

اول یه چیز بگم که موضوع این تاپیک مناسب بحث الان ما نیست اگه مایل هستید توی یه تاپیک دیگه یا توی PM ادامه بدیم...
عرضم به خدمتتون که اره با اوضاع بازار ایران و تنوع بسیار زیاد محصولات ادم پیر میشه بخواد یدونه اینارو اپگرید کنه!! بهتره بریم اماده بخریم خودمونو زجر الکی ندیم!
برای درایو این موتور که از روش سنسورلس (بدون سنسور یا روش back-emf) استفاده کردم و این اسپید هم سنسورلسه کلا همه موتور های هلیکوپتر و هواپیما موتور ها و اسپیدهاشون سنسورلس هستند چون مزیت موتور های سنسور دار نسبت به موتور های سنسورلس تورک بالا توی لحظه استارت هست که توی ماشین ها فقط کاربرد داره
این جریان درایوری که ساختم یه قصه طولانیه که جناب نوربخش راد (aivhl) تمام زحمت هاشو کشیدن و من فقط برای ورژن DIP که خودم میخواستم بسازم PCB طراحی کردم و ساختم
توضیحاتش خیلی زیاده خلاصش اینه که این درایور سنسورلس هست که میکروش با atmega 88 هست و کار سوییچ قدرت توسط 6 تا ماسفت (3 تا p و 3 تا n ) انجام میشه که حد ماکزیمم ولتاژ و جریان قابل تحمل به ماسفت ها (همچنین ولتاژ ماکزیمم رگولاتور میکرو) بستگی داره که با این قطعاتی که ما ساختیم از 2 سل تا 15 سل و حداکثر جریان 40 امپر هست
این برد تست هست که من ساختم که هم با رایط I2C (رابط استاندارد اسپید کنترل ها) و روتاری انکودر و کلید میشه بهش فرمان داد و یه LCD هم بهش وصل میشه که RPM موتور و PWM رو نشون میده
برد اصلی بصورت SMD هست که فقط رابط I2C داره

تمامی این توضیحات و شماتیک و سورس توی این تاپیک هست:
http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=52169.0

مثل اینکه تاپیک فوق حذف شده چیزی نمی آره .....

[فکر]

پاسخ : انتخاب موتور براشلس

سلام اگر ممکن فایل برد چاپی مدارتون را هم در اختیار ما قرار بدید ممنون میشیم....

دلیل: ادغام دو پست برای جلوگیری از اسپم



اگر ممکن فایل مدار چاپی این اسپید کنترل راهم در اختیار ما قرار بدید

دلیل: ادغام دو پست برای جلوگیری از اسپم




مثل اینکه تاپیک فوق حذف شده چیزی نمی آره .....

با سلام و درود
نحوه ساخت این مدار در این مطلب مورد بررسی قرار گرفته است:

http://www.eca.ir/forums/thread24843.html