سلا به همه ی اساتید ارجمند بنده یه سوال داشتم ایا راهی هست به جای ارسال دستورات پرواز و کنترل کواد کوپتر با رادیو کنترلر دستورات رو از طریق یه مودم وایرلس به کواد از طریق کامپیوتر بدم یعنی بتونم اون رو با کامپیوتر بلند کنم و پرواز بدم
-
-
پاسخ : کنترل کوادکوپتر با کامپیوتر به جای رادیو کنترل
سلام مهندس
هدف استفاده از رادیو کنترل ایجاد سیگنال مطلوب برای کنترلر هست. حالا شما میتونی این سیگنال رو با کامپیوتر ایجاد کنی. بنابراین باید یه اینترفیس بین برد کنترلی و کامپیوتر ایجاد کنی که این کار میتونه توسط نرم افزار LabView یا سی شارپ یا متلب انجام بگیره. -
پاسخ : کنترل کوادکوپتر با کامپیوتر به جای رادیو کنترل
میشه بیشتر توضیح بدین که دقیقا باید چه کار کنیم من از برد کنترلی kk استفاده می کنم .که بجای اتصال گیرنده به پین های روی برد یک موج pwmایجاد کردم که با پتانسیومتر میشه سرعتشو کنترل کرد ولی مشکلم اینه که اگه بخوام بصورت بیسیم این کار انجام باید چه کار کنم ؟دیدگاه
-
پاسخ : کنترل کوادکوپتر با کامپیوتر به جای رادیو کنترل
خب داداش من چرا از رادیو کنترل ارزون استفاده نمیکنی؟؟؟ اونا خودشون تو گیرندشون PWM میدن!!!نوشته اصلی توسط bir_turk90
6 کانال FMS حدود 250000 تومن --------- 6 کانال WFLY هم 250000 تومن!دیدگاه
-
پاسخ : کنترل کوادکوپتر با کامپیوتر به جای رادیو کنترل
با سلام و درود
برای برخی مدیریتگرهای پرواز[1] نرم افزارهایی وجود دارد که آن نرم افزارها می توانند به قطعاتی به نام Telemetry متصل شوند و با مدیرتگر پرواز به صورت دو طرفه تبادل اطلاعات نمایند. به عنوان مثال به مدیرتگر پرواز ArduPilot و PixHawk می توان Telemetry متصل نمود و با نرم افزاری به نام Mission Planner که روی سیستم عامل Windows نصب می شود به آن ها دستور فرستاد و ربات را با رایانه پرواز داد و برخی داده ها را از مدیریت پرواز دریافت کرد، همچنین با نرم افزار DroidPlanner که بر روی سیستم عامل Android نصب می شود می توان چنین کاری را انجام داد. از مدیرتگر پرواز ArduPilot و PixHawk برای ربات های پرنده عمودپرواز، هواپیمای نمونه[2] هدایت پذیر و ربات زمینی می توان استفاده نمود.
همچنین می توان با استفاده از قطعات مخابراتی مدار Telemetry را به صورت دست ساز ساخت و استفاده نمود.
برخی مطالب مرتبط:
1- How to connect · DroidPlanner/Tower Wiki · GitHub
2- Choosing a Ground Station — Copter documentation
3- Telemetry (landing page) — Copter documentation
4- Telemetry / Serial Port Setup — Copter documentation
5- Archived:Using Xbee radios for telemetry with APM — Copter documentation
6- Telemetry-XBee — Copter documentation
7- How to use the serial ports on a Linksys WRT54GS with DD-WRT v24
[1]- مدیریتگر پرواز ==> Flight Controller
[2]- هواپیمای نمونه ==> Model Airplaneجدیدترین ویرایش توسط فکر; ۱۹:۱۲ ۱۳۹۶/۰۴/۰۲.دیدگاه
-
پاسخ : کنترل کوادکوپتر با کامپیوتر به جای رادیو کنترل
یعنی باید براش برنامه بریزه؟؟ چجوری؟
دیدگاه
دیدگاه