pid tuning در ربات پرنده

[ifire]

سلام خدمت کاربران عزیز eca
بنده در حال طراحی و ساخت یه کوادکوپتر هستم و تقریبا همه قسمتاش تموم شده ولی هرچقدر با pid ربات ور میرم به نتیجه دلخواه نمیرسم!
کلی فیلم آموزشی و مطلب در این باره دیدم و خوندم ولی اعداد درست رو نمیتونم پیدا کنم
میخواستم خواهش کنم اگر دوستانی در این زمینه تجربه دارن بنده رو راهنمایی کنن
فریم F450
موتور MT2216
اسپید 30A
فلایت کنترل ساخته شده با Arduino
سوالی باشه درخدمتم
ممنون از شما

[ifire]

پاسخ : pid tuning در کوادکوپتر

سلام.
وقت بخیر
صدای بوق در تمام اسپید کنترلهاتون همزمان شنیده میشه؟

سلام ممنون و همچنین
خیر همزمان نیستن!!

[avr68]

پاسخ : pid tuning در ربات پرنده (پرسش)

سلام خدمت کاربران عزیز eca
بنده در حال طراحی و ساخت یه کوادکوپتر هستم و تقریبا همه قسمتاش تموم شده ولی هرچقدر با pid ربات ور میرم به نتیجه دلخواه نمیرسم!
کلی فیلم آموزشی و مطلب در این باره دیدم و خوندم ولی اعداد درست رو نمیتونم پیدا کنم
میخواستم خواهش کنم اگر دوستانی در این زمینه تجربه دارن بنده رو راهنمایی کنن
فریم F450
موتور MT2216
اسپید 30A
فلایت کنترل ساخته شده با Arduino
سوالی باشه درخدمتم
ممنون از شما

اول از از همه چک کنید که:
سنسور ها کالیبره شده و اطلاعات ان ها درست است
سیگنال های اعمالی از رادیو (پرش و جابه جایی مقدار ناگهانی در هنگام کار نکردن با استیک ها نداشته باشیم)
اسپید ها کالیبره شده باشد
و هیچ عیبی در کواد نداشته باشیم
حال ربات را بین دو صندلی میبندیم به طوری که فقط در محور roll بچرخد
حال ربات به مد arm برده تا موتور ها روشن شوند
مقدار گاز را تا حدی زیاد میکنیم درست به اندازه ی وقتی که ربات از زمین بلند شود
حال فقط ظرایبpid محور رول را تنظیم میکنیم اعداد به دست امده برای محور رول را روی محور pitch هم تنظیم میکنیم
ظرایب محور yaw هم بعد از چند پرواز به صورت تجربی تنظیم میکنیم

[Mahdi.Faani]

پاسخ : pid tuning در ربات پرنده (پرسش)

درمورد تنظیم کردن pid با نرم افزار picles یه تاپیک مفصل به همراه فایل و فیلم اموزشی گذاشتم...اونجا رو مطالعه کنید کمکتون میکنه...سرچ کنید داخل انجمن هست

Sent from my E2333 using Tapatalk

[فکر]

پاسخ : pid tuning در ربات پرنده (پرسش)

درمورد تنظیم کردن pid با نرم افزار picles یه تاپیک مفصل به همراه فایل و فیلم اموزشی گذاشتم...اونجا رو مطالعه کنید کمکتون میکنه...سرچ کنید داخل انجمن هست

Sent from my E2333 using Tapatalk

با سلام و درود
فکر می کنم منظور شما این هست:

http://www.eca.ir/forums/thread48488.html