[گفتگو و تبادل نظر] یک ربات پرنده ی عمودپرواز تا چه ارتفاعی می تواند بالا برود؟

[فکر]

با سلام و درود
اگر ربات پرنده ی دست سازی ساخته باشید ممکن است بارها با این سوال که ربات پرنده ی شما تا چه ارتفاعی می تواند بالا برود از طرف اشخاص مواجه شده باشید، حال به نظر شما یک ربات پرنده ی عمودپرواز تا چه ارتفاعی می تواند صعود کند؟
از دیدگاه شما میزان بالا رفتن ربات پرنده به چه عواملی ارتباط دارد؟

لطفاً نظرات خود را بیان نمایید تا چند مورد از ارتفاع هایی که ربات های پرنده توانسته اند صعود کنند را ارائه دهیم.

---

بروز رسانی:
تصویر چند نمونه ربات پرنده که تا ارتفاع چند هزار متری بالا رفته اند قرار داده شد: http://www.eca.ir/forums/thread74656-2.html#post641025

[سید سجاد احدزاده]

پاسخ : [گفتگو و تبادل نظر] یک ربات پرنده ی عمودپرواز تا چه ارتفاعی می تواند بالا برود؟

سلام راه اول اینه که وقتی یه جسمی از سطح زمین به سمت بالا حرکت میکنه تاثیر نیروی جاذبه روی ان بیشتر می شود و تابعا باید به همون مقدار نیروی عکس تولید بشه پس با افزایش قدرت موتور میشه ارتفاع رو افزایش داد و با ثابت نگه داشتن قدرت موتور تو ارتفاع مورد نظر ثابت میمونه و با کاهش هم عکس موارد بالا اتفاق میوفته و راحل دوم زاویه ملخ هست که با تغییر اون پرنده عمود پرواز به سمت بالا و دوباره با تغییر اون ثابت میشه ودوباره با تغییر اون به سمت پایین میاد که اساس کار بالگرد ها هم همین طوره

[RAMONA]

پاسخ : [گفتگو و تبادل نظر] یک ربات پرنده ی عمودپرواز تا چه ارتفاعی می تواند بالا برود؟

سلام راه اول اینه که وقتی یه جسمی از سطح زمین به سمت بالا حرکت میکنه تاثیر نیروی جاذبه روی ان بیشتر می شود و تابعا باید به همون مقدار نیروی عکس تولید بشه پس با افزایش قدرت موتور میشه ارتفاع رو افزایش داد و با ثابت نگه داشتن قدرت موتور تو ارتفاع مورد نظر ثابت میمونه و با کاهش هم عکس موارد بالا اتفاق میوفته و راحل دوم زاویه ملخ هست که با تغییر اون پرنده عمود پرواز به سمت بالا و دوباره با تغییر اون ثابت میشه ودوباره با تغییر اون به سمت پایین میاد که اساس کار بالگرد ها هم همین طوره

سلام
هر چه قدر از سطح زمین فاصله بگیریم نیروی گرانش کمتری به جسم وارد میشه .

[Namvar14]

پاسخ : [گفتگو و تبادل نظر] یک ربات پرنده ی عمودپرواز تا چه ارتفاعی می تواند بالا برود؟

ثابت گرانش که تغیر نمی کنه.ولی چون ارتفاع زیاد میشه باید نیروی بیشتری مصرف بشه تا بتونه بر ارتفاع غلبه کنه.به عبارتی برپتانسیل بیشتری غلبه کنه.که وزن پرنده هم بسیار تاثیر گذاره.

[فکر]

پاسخ : [گفتگو و تبادل نظر] یک ربات پرنده ی عمودپرواز تا چه ارتفاعی می تواند بالا برود؟

با سلام و درود
لطفاً بفرمایید که از نظر شما ربات پرنده ی عمودپرواز تا چند متر می تواند بالا برود تا از دیدگاه عمومی در این مورد آگاه شویم.
اعضای محترم انجمن لطفاً مشارکت نمایند.

[RAMONA]

پاسخ : [گفتگو و تبادل نظر] یک ربات پرنده ی عمودپرواز تا چه ارتفاعی می تواند بالا برود؟

ثابت گرانش که تغیر نمی کنه.ولی چون ارتفاع زیاد میشه باید نیروی بیشتری مصرف بشه تا بتونه بر ارتفاع غلبه کنه.به عبارتی برپتانسیل بیشتری غلبه کنه.که وزن پرنده هم بسیار تاثیر گذاره.

سلام ،با کمال احترام من فکر میکنم دارید اشتباه میکنید ، نیروی گرانشی با جرم جسم رابطه مستقیم داره ، از طرف دیگه ارتفاع با جرم رابطه عکس دارن . یعنی هرچه قدر ارتفاع بیشتر بشه جرم یا همون وزن کم میشه .

[Namvar14]

پاسخ : [گفتگو و تبادل نظر] یک ربات پرنده ی عمودپرواز تا چه ارتفاعی می تواند بالا برود؟

دلیل: ادغام دو پست برای جلوگیری از اسپم

سلام ،با کمال احترام من فکر میکنم دارید اشتباه میکنید ، نیروی گرانشی با جرم جسم رابطه مستقیم داره ، از طرف دیگه ارتفاع با جرم رابطه عکس دارن . یعنی هرچه قدر ارتفاع بیشتر بشه جرم یا همون وزن کم میشه .

منظورم ثابت گرانشه.درسته طبق گفته شما هرچه از سطح زمین بالاتربرویم این مقدارکاهش میابد.ولی این در شرایطی است ک فاصله ما از سطح زمین خیلی خیلی زیاد شود .یعنی در ارتفاع های خیلی زیاد ا زسطح زمین که تاثیر کاهش جاذبه حس شود.ولی با توجه به موضوع تاپیک و با توجه به دامنه ارتفاع گرفتن یک عمود پرواز که کواد کووپتر باشه ،دامنه تغییر ثابت گرانش هم خیلی خیلی ناچیز و قابل چشم پوشی است.مگه یک کوادکوپتر نهایت می تواند چقدر اوج بگیرد.که از تاثیر ثابت گرانش حرف بزنیم .نهایت یک کیلو متراونم اگه از دامنه دیدما خارج نشود.و بابهترین کنترلرها ی فرستنده و گیرنده

[RAMONA]

پاسخ : [گفتگو و تبادل نظر] یک ربات پرنده ی عمودپرواز تا چه ارتفاعی می تواند بالا برود؟

دلیل: ادغام دو پست برای جلوگیری از اسپم


منظورم ثابت گرانشه.درسته طبق گفته شما هرچه از سطح زمین بالاتربرویم این مقدارکاهش میابد.ولی این در شرایطی است ک فاصله ما از سطح زمین خیلی خیلی زیاد شود .یعنی در ارتفاع های خیلی زیاد ا زسطح زمین که تاثیر کاهش جاذبه حس شود.ولی با توجه به موضوع تاپیک و با توجه به دامنه ارتفاع گرفتن یک عمود پرواز که کواد کووپتر باشه ،دامنه تغییر ثابت گرانش هم خیلی خیلی ناچیز و قابل چشم پوشی است.مگه یک کوادکوپتر نهایت می تواند چقدر اوج بگیرد.که از تاثیر ثابت گرانش حرف بزنیم .نهایت یک کیلو متراونم اگه از دامنه دیدما خارج نشود.و بابهترین کنترلرها ی فرستنده و گیرنده

پس نیروی محرک ما که موتور باشه در میزان بالارفتن تاثیری نداره ، بلکه میتونه تو سرعت بالارفتن و کلا حرکت تاثیر کذار باشه . من فک میکنم مساله اصلی برد فرستنده و گیرنده باشه که تاثیر گذاره .

[Namvar14]

پاسخ : [گفتگو و تبادل نظر] یک ربات پرنده ی عمودپرواز تا چه ارتفاعی می تواند بالا برود؟

لطفاً بفرمایید که از نظر شما ربات پرنده ی عمودپرواز تا چند متر می تواند بالا برود تا از دیدگاه عمومی در این مورد آگاه شویم.

از چه لحاظ می تونه تا چند متربالا بره؟یکم بیشتر توضیح دهیدکه منظورتون دقیقا چی هست؟
بستگی به کاربرد شما داره .هرچقدرکه فرستنده و گیرنده شما توانایی ارسال دیتا را داشته باشند ،شما می توانید اوج بگیرید.ولی قائدتا کواد کوپترها برا ی ارتفاع زیاد طراحی نمیشوند.و بیشترین کاربردشون هم عکاسی و فیلم برداری می باشند.درحال حاضر حتی فرستنده هایی هستند که تا 10 کیلومتردیتا رو جابجا می کنند.البته به سختی تو بازار ایران پیدا میشن و لی پیدا میشه..احتمالا تو این ارتفاع باید با تلسکوپ به کواد نگاه کنید.

[فکر]

پاسخ : [گفتگو و تبادل نظر] یک ربات پرنده ی عمودپرواز تا چه ارتفاعی می تواند بالا برود؟

از چه لحاظ می تونه تا چند متربالا بره؟یکم بیشتر توضیح دهیدکه منظورتون دقیقا چی هست؟
بستگی به کاربرد شما داره .هرچقدرکه فرستنده و گیرنده شما توانایی ارسال دیتا را داشته باشند ،شما می توانید اوج بگیرید.ولی قائدتا کواد کوپترها برا ی ارتفاع زیاد طراحی نمیشوند.و بیشترین کاربردشون هم عکاسی و فیلم برداری می باشند.درحال حاضر حتی فرستنده هایی هستند که تا 10 کیلومتردیتا رو جابجا می کنند.البته به سختی تو بازار ایران پیدا میشن و لی پیدا میشه..احتمالا تو این ارتفاع باید با تلسکوپ به کواد نگاه کنید.

با سلام و درود
هدف از طرح این سوال این است که از دیدگاه عمومی در مورد حدود ارتفاعی که یک ربات عمودپرواز می تواند در آسمان اوج بگیرد اطلاع یابیم.
فرض را هم بر این می گذاریم که ربات پرنده دارای فرستنده فیلم و قابلیت دید اول شخص است یعنی دوربین همراه خود دارد و محدویتی از نظر ارسال و دریافت فرمان های حرکتی برای ربات نداریم.

[elfian]

پاسخ : [گفتگو و تبادل نظر] یک ربات پرنده ی عمودپرواز تا چه ارتفاعی می تواند بالا برود؟

سلام چیزی که یه بالگرد رو در اوج گیری محدود میکنه رقیق شدن هوا در ارتفاع بالاس آخرین آماری که دارم 10000 پا هست که میشه 3048 متر
هوا که رقیق شه نیروی بالا بر کمتری ایجاد میشه که برای جبران باید دور و زاویه ملخ بیشتر شه که اونم محدودیت خودشو داره

[emitor]

پاسخ : [گفتگو و تبادل نظر] یک ربات پرنده ی عمودپرواز تا چه ارتفاعی می تواند بالا برود؟

دوست عزیز قاعدتا ارتفاع یک RPV بستگی به نوع پیشرانش دارد با موتور موشکی محدودیت ارتفاع وجود نخواهد داشت با موتور جت نزدیک 37 کیلومتر و با ملخ حدود 13 کیلومتر تا کنون ثبت گردیده
اطلاعات دقیقتر در رکوردهای ارتفاع ویکی پدیا

[فکر]

پاسخ : [گفتگو و تبادل نظر] یک ربات پرنده ی عمودپرواز تا چه ارتفاعی می تواند بالا برود؟

با سلام و درود
این تصاویر چند نمونه از ربات های پرنده ای هستند که به ارتفاعات چند کیلومتری رسیده اند:
عبارت کلیدی برای یافتن این موارد Quadcopter Altitude Record بوده است.

1- ارتفاع 3004 متری
عنوان فیلمی که این تصویر از آن استخراج شده است: FPV Flight altitude 3000m

(تصویر1: این تصویر رسیدن یک ربات پرنده ی عمودپرواز به ارتفاع 3004 متری را نشان می دهد. ملخ های ربات پرنده در طرفین بالای تصویر قابل مشاهده هستند.)

2- ارتفاع 4568 متری
عنوان فیلمی که این تصویر از آن استخراج شده است: Quadcopter altitude record 4565m

(تصویر2: این تصویر رسیدن یک ربات پرنده ی عمودپرواز به ارتفاع 4568 متری را نشان می دهد.)

3- ارتفاع 5021 متری
عنوان فیلمی که این تصویر از آن استخراج شده است: quadcopter fpv flight altitude record 5000 meters

(تصویر3: این تصویر رسیدن یک ربات پرنده ی عمودپرواز به ارتفاع 5021 متری را نشان می دهد.)

4- ارتفاع 9000 متری
عنوان فیلمی که این تصویر از آن استخراج شده است: ALTITUDE RECORD 9KM COPTER, EPIC FAIL (FULL VIDEO)

(تصویر4: این تصویر رسیدن یک ربات پرنده ی عمودپرواز به ارتفاع 9 کیلومتری را نشان می دهد.)

[p314n27]

پاسخ : [گفتگو و تبادل نظر] یک ربات پرنده ی عمودپرواز تا چه ارتفاعی می تواند بالا برود؟

به موارد زیر باید توجه کرد.
1-با افزایش ارتفاع هوا رقیق تر میشود بنابراین نیرو بالابر موتور ها کاهش می یابد.نیرو بالابر با چگالی هوا رابطه معکوس دارد.
2-باتری ها قبل از رسیدن به این ارتفاع ممکن است تمام شود .زیرا زمان زیادی میبرد تا پرنده به این ارتفاع برسد.
3-خارج شدن از محدوده کنترل رادیو
4- تغییر جاذبه زمین در این ارتفاع بسیار ناچیز است.

[فکر]

پاسخ : [گفتگو و تبادل نظر] یک ربات پرنده ی عمودپرواز تا چه ارتفاعی می تواند بالا برود؟

به موارد زیر باید توجه کرد.
1-با افزایش ارتفاع هوا رقیق تر میشود بنابراین نیرو بالابر موتور ها کاهش می یابد.نیرو بالابر با چگالی هوا رابطه معکوس دارد.
2-باتری ها قبل از رسیدن به این ارتفاع ممکن است تمام شود .زیرا زمان زیادی میبرد تا پرنده به این ارتفاع برسد.
3-خارج شدن از محدوده کنترل رادیو
4- تغییر جاذبه زمین در این ارتفاع بسیار ناچیز است.

با سلام و درود
بسیار از اینکه نکات را جمع بندی نمودید متشکرم.

1- در مسیر عبور جریان باتری مداراتی قرار دارد که میزان جریان مصرفی از باتری را مورد بررسی قرار می دهد و ولتاژ آن را تشخیص می دهد.
2- که در تصاویر پیدا است میزان آنتن دهی فرستنده هم کنار تصویر نشان داده شده است تا اگر میزان آنتن دهی کاهش یافت ربات بیش از آن دور نشود.
3- اگر ارتباط فرستنده با گیرنده قطع شد سامانه ی خلبان خودکار^[1] می توان فعال شود و ربات را در همان محلی که شروع به پرواز کرده است فرود بیاورد که البته نباید احتمال خطا در عملکرد سامانه ی خلبان خودکار را نادیده گرفت.
4- همچنین مداری روی این ربات ها هست که به نام نمایش روی صفحه^[2] شناخته می شود که این مدار اطلاعاتی مانند ارتفاع، ولتاژ و جریان مصرفی، میزان آنتن دهی، فاصله از مبداً پرواز و... را با تصویر خروجی دوربین تلفیق می کند و سپس به فرستنده تصویر که روی ربات است می دهد و فرستنده تصویر نیز این اطلاعات را همراه با فیلم به پایگاه زمینی می فرستند.


[1]- خلبان خودکار = Autupilot
[2]- نمایش روی صفحه = On Screen Display به اختصار OSD نیز نامیده می شود.