سلام.من یک ربات مسیر یاب رو روی برد بورد بستم و جواب گرفتم.حالا اون شماتیک رو دقیقا روی PCB پیاده سازی کردم.حالا مشکلی که دارم اینه که وقتی تغذیه رو وصل میکنم موتورها نمیچرخن!
ولتاژ دو سر ترمینال هر موتور نسبت به زمین نزدیک 5ولته!یعنی دو سر موتور هیچ اختلاف پتانسیلی وجود نداره!
خروجی pwm میکرو دقیقا همونی هست که باید باشه و همه چی تا ورودی L298 طبق برنامه و درست داره میاد اما خروجی های درایور درست عمل نمیکنن.مثلا input4 که ولتاژش صفر هست اما out4 خروجی 3.8ولت به من میده!
تمام نقاط مدار رو چک کردم و اتصالی وجود نداره!
و نکته دیگه اینه که تا وقتی موتور رو به ترمینال وصل نکردم دو سر ترمینال اختلاف ولتاژ وجود داره و یک led رو روشن میکنه اما وقتی موتور رو وصل میکنم اختلاف ولتاژ از بین میره!
درایور رو هم عوض کردم اما درست نشدhttp://www.eca.ir/forum2/Smileys/phpbb/f.gif
کسی میتونه راهنمایی کنه!؟؟!!؟
ولتاژ دو سر ترمینال هر موتور نسبت به زمین نزدیک 5ولته!یعنی دو سر موتور هیچ اختلاف پتانسیلی وجود نداره!
خروجی pwm میکرو دقیقا همونی هست که باید باشه و همه چی تا ورودی L298 طبق برنامه و درست داره میاد اما خروجی های درایور درست عمل نمیکنن.مثلا input4 که ولتاژش صفر هست اما out4 خروجی 3.8ولت به من میده!
تمام نقاط مدار رو چک کردم و اتصالی وجود نداره!
و نکته دیگه اینه که تا وقتی موتور رو به ترمینال وصل نکردم دو سر ترمینال اختلاف ولتاژ وجود داره و یک led رو روشن میکنه اما وقتی موتور رو وصل میکنم اختلاف ولتاژ از بین میره!
درایور رو هم عوض کردم اما درست نشدhttp://www.eca.ir/forum2/Smileys/phpbb/f.gif
کسی میتونه راهنمایی کنه!؟؟!!؟
دیدگاه