مکان یاب

[meisam.mobini]

سلام ..

من میخواستم تو یه محیط ( یه پروژه عمرانی که مثلا 10.000 متر مربع وسعت کارگاه هستش ) یه مکان یاب داشته باشم که حساسیت جایجایی رو کمتر از یکمتر نشون بده

( مثلا وصل کنمش به یه کارگر این دستگاه ، موقعیت کارگر رو تو یه کامپیوتر تو هر لحظه نشون بده ارتفاع رو هم بتونه نشون بده )

حالا شما راهنمایی بکنید که چی کار باید بکنم ؟؟

مرسی .. موفق باشید

[pooyafff]

پاسخ : مکان یاب

سلام
ماژول GPS فقط جواب میده

[tictactoe]

پاسخ : مکان یاب

سلام.
Gps برای این کار دقت لازم رو نداره. حداقل خطای Gps 10 متره. پس نمی تونی با Gps مکان شخص رو با دقت 1 متر بدست بیاری!!! ولی اگر دقتت رو پایین تر بیاری Gps خیلی مناسبه. من روی نرم افزار و سخت افزار این نوع سرویس ها خیلی کار کردم. اگه کمکی بتونم بکنم خوشحال می شم.

موفق باشید.

[meisam.mobini]

پاسخ : مکان یاب

سلام .. مرسی از این که جوابمو میدین ..

دوست عزیز من توی پروژه ای که کار می کنم دو تا تاور هستش که با هم در روز کار می کنن !!

حالا حساسیت زیر یک متر می خوام چون میخوام یه برنامه بنویسم که اگه تاور ها تو فاصله یک متری از هم قرار گرفتن برنامه آلارم بده ..

حالا شما میگین چی کارکنم ؟؟

[jinxboy13]

پاسخ : مکان یاب

ببین من چند تا راه به ذهنم میرسه :

1-اگر بتونی از سنسور های التراسونیک استفاده کنی دقت بالایی دارند البته من درست نفهمیدم منظورت از تاور چیه ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟همون جرثقیل های ساختمانی بزرگ رو میگی؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟ولی آیا این دو همیشه از یک وجه به هم نزدیک میشند؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟

2- اگر فضای باز داشته باشی کار با پردازش تصویر برات خیلی راحت تر خواهد بود ولی باید شرایط رو بررسی کرد !من بهت این یکی رو خیلی بیشتر پیشنهاد میکنم چون خودم هم یه نموره تو مکان یابی کار کردم و شما حتما میتونی ازش استفاده کنی

3- راه سوم سیستم هشدار دنده عقب بعضی خودرو هاست که یک نوار بلند داخل سپر ماشین نصب میشه و اگر از یه حدی به مانع بیشتر نزدیک بشه هشدار میده تاکید میکنم این سیستم مدل های مختلفی داره که شما باید حنما از مدل نواری استفاده کنی !!!!!

یه خورده توضیح دقیقتر بده که بشه راه ارائه کرد در هر حال کار نشد نداره و حتما یه راهی هست !!!!!
:biggrin: :biggrin: :biggrin: :biggrin: :biggrin: :biggrin: :biggrin: :biggrin: :biggrin: :biggrin: :biggrin: :biggrin: :biggrin:

[aliyaghoobi88]

پاسخ : مکان یاب

ببخشید که پریدم وسط

میشه با ماژول های gps دقتی در حد 4 متر رو گرفت ؟

[meisam.mobini]

پاسخ : مکان یاب

سلام والا این تاورها همین جرثقیل های بزرگ ساختمونی هستن ..

مشکل اینجاست اینا 360 درجه میچرخن و اگه بیش از 2 تا باشن ممکنه از هر جایی به هم برخورد داشته باشن ..

این کار با آلترا سونیک و یا سنسور هشتار دهنده خودرو ها یا پردازش گرافیکی انجام نمیشه .. در ثانی مشکل اینجاست که هم چرخش تاورها ممکنه باعث برخورد بشه هم اینکه غلاب اونا پایین باشه به هم برخورد کنن ..

این راه تنها با GPS انجام میشه اما مشکل اینجاست که حساسیت GPS کم نیست ..

حالا نمی دونم چی کارکنم

[aliyaghoobi88]

پاسخ : مکان یاب

میثم جان ایده ای به ذهنم رسید



تاور های شما مثل شکل بالا است ؟ ( تقریبا :mrgreen: ) که توی فاصله ای ار هم قرار گرفتن که امکان داره با هم برخورد کنن

فقط کافیه به نظر من برای هر تاور یک مرکز صفر در نظر بگیریم ، بعد از اون بتونیم با روشی میزان چرخش هر تاور رو اندازه بگیریم
مثلا تاور 1 به اندازه 140 درجه چرخیده
برای تاور دوم هم دقیقا این کار رو انجام بدیم

با فرض زوایا به شکلی که هر دو تا تاور شکل بالا در 90 درجه باشند

حالا هر کدوم از این تاور ها اطلاعات رو به شکل بی سیم به یک واحد کنترلی می فرسته ، واحد کنترلی یک محاسبات انجام میده که تاور 1 در زوایه 45درجه است و تاور 2 در 110 درجه با داشتن طول بازور ( نمی دونم چی بهش میگن :redface: ) می دونیم که این دوتا با هم برخورد میکنن ، فقط کافیه 25 درجه تاور دوم در خلاف جهتن عقربه های ساعت بچرخه بس واحد کنترل دوباره سیگنالی رو به هر دوتا تاور می فرسته و علاوه بر دادن آلارم اعلام میکنه که نباید در کدام جهت بچرخند



واسه غلاب ها میشه فکری کرد ، کاشکی یک چند تا عکس ازشون می گرفتی


اینجوری میشه تا چند تاور رو کنترل کرد

اگر هم ایده من اصلا بنا به دلایلی عملی نیست ببخشید

[jinxboy13]

پاسخ : مکان یاب

آخ جون من فهمیدم تاور چیه!!!!!!!!!!!
:mrgreen: :mrgreen: :mrgreen: :mrgreen: :mrgreen: :mrgreen:
این رفیقمون ایدش خیلی خوب بود ها !!!!!!!!
ضمنا مگه قلابها فقط عمودی حرکت نمی کنند؟
خوب برای اینکه به هم بخورند باید در x,y,z یکسانی تو فضا باشند خوب اگر اون کله تاور ها به هم نخوره که x,y شون یکی نمیشه !!! پس چجوری امکان داره به هم بخورن؟؟؟؟

[tictactoe]

پاسخ : مکان یاب

سلام. با استفاده از راهنماییهای علی آقا اگه شما بتونی در انتهای بازوی جرثقیل هاتون از سنسورهای هال افکت استفاده کنی فکر کنم خوب بشه !!
اون وقت اگه بخش انتهایی یک بازو که این سنسور اونجا روش نصب شده به هر قسمت از بدنه بازوی جرثقیل دیگه نزدیک بشه شما متوجه میشی و حالا یه سری مدارات کنترلی می خواد که فرمان مناسب رو بدی. اما شاید فاصله تشخیص این سنسورها کم باشه ولی میشه تقویتش کرد تا فاصله های زیاد تر رو هم تشخیص بده .