74hc245 ولتاژ تقویت میکنه تا فکر کنم 6 ولت ! ( ما برای ربات مسیر یاب استفاده میکنیم )
و بافر uln2803 که جریان رو تقویت میکنه و not هم هست !
البته من منظور شما رو خوب متوجه نشدم شما میتونید از درایور هایی مثل l298 یا l293 استفاده کنید ( البته از اینا برای موتور استفاده میکنند که چپ گرد راست گرد کنن ! )
دیدگاه