درخواست طراحی مدار درایور موتور براشلس

[wubian]

با سلام خدمت اساتید گرامی
من برای یک پروژه نیاز به یک درایور برای موتور براش لس دارم. توضیحاتش رو اینجا مینویسم شما اگر ممکنه لطف کنید هزینه و زمانش رو بهم بگید ممنون.
از اونجایی که تخصص من طراحی سه بعدی و صنعتی هست و هیچ تخصصی در زمینه طراحی مدارهای الکتریکی ندارم اگر توضیحاتم اشکال فنی داشت قبلا ببخشید.

به یک مدار درایور براشلس احتیاج دارم که بتونه یک موتور براش لس رو در هر دو جهت (ساعت و پات ساعت گرد) و با تنظیم سرعت راه اندازی کنه. دستورات جهت و سرعت هم بواسطه سه تا سیگنال با سه تا سیم به این مدار میرسه. دوتا برای جهت و یکی برای سرعت (pwm) از اونجایی که ورودی های این راه انداز از طریق کامپیوتر به این درایور وارد میشه نیاز به داشتن هیچ برنامه داخلی هم برای ایجاد سیگنال های جهت یا سرعت برای کنترل موتور نداره مثلا با کد یا آردواینو یا پتانسیومتر و ... . درواقع این دستور ها با دوتا سیم برای جهت و یک سیم برای pwm از طریق کامپیوتر و به واسطه نرم افزار linuxcnc و به وسیله پارالل پورت به این درایور ارسال میشه.

این سیستم احتیاج به آمپربالا در حد 50 و البته ترمز به موقع هم داره. البته نمیدونم خود برنامه لینوکس سی ان سی از طریق سیگنال pwm سیگنال ترمز به درایور میده یا نه ولی اگر نده لازمه زمانی که دستور حرکت و جهت از طریق این برنامه به پایان رسید خود درایور دستور ترمز رو اعمال کنه.
مورد بعدی این هست که فعلا ترجیحم استفاده از سیستم بدون سنسور و استفاده از back emf برای راه اندازی موتور براش لس هست.
از اونجایی که من زبان انگلیسیم خیلی خوبه اما از الکترونیک بجز توانایی برای هویه کاری هیچی سر در نمیارم این لینک ها رو هم پیدا کردم. اگر فکر میکنید با همین لینک ها هم این کار راه می افته لطفا مثل یک پروژه براش تعیین هزینه کنید و من رو برای استفاده ازشون راهنمایی کنید.

http://www.electronica.mk/all_articles/Electric_Car_Projects/UCC3626/UCC3626.html

این مدار خیلی کامل هست و خودم حدسم اینه که احتمالا این چیزی که مد نظرم هست رو انجام بده ولی برای درک مدار و بازطراحی اون چون میدونم بعضی قطعاتش در ایران نیست به کمک احتیاج دارم:

http://www.electronoobs.com/eng_arduino_tut91.php

این هم یک مدار دیگه:

https://www.instructables.com/id/Make-Your-Own-ESC/

و این یک مدل دیگه:

https://www.electronics-lab.com/project/mc33035-brushless-motor-driver-breakout-board/

, و این هم هست که کامل به نظر میاد:

http://www.electronoobs.com/eng_circuitos_tut4.php

برای اینکه دقیقا منظورم رو بیان کرده باشم که به چه چیزی نیاز دارم، من به چیزی دقیقا مثل این احتیاج دارم: ODRIVE

https://y0utu.be/WT4E5nb3KtY

برای بازکردن لینک بالا باید 0 رو تبدیل به o کنید.

قبلا از توجه شما تشکر میکنم.
بدرود