ساخت پل H

[YASERBIGDELI]

پاسخ : ساخت پل H

بفرما اینم لینک
لینک انجمن
http://www.8pic.ir/images/05767487482652566737.jpg لینک مستقیم
موفق باشید
YASer bigdeli

[roboreza]

پاسخ : ساخت پل H

شماتیک مشکل داره
به اون مقاومت و خازن های سر گیت ماسفت ها نیازی نیست.این آیسی خودش delay مورد نظر برای تحریک گیتها رو در نظر میگیره
خازن های بوت استراپ رو هم نذاشته

[Amir_Esh]

پاسخ : ساخت پل H

سلام
منم دنبال پل H میگردم ، البته برای ربات ! خوب من تقریبا به 3 الی 4 آمپر نیاز دارم برای موتور گیربکس ! اما چند سوال برام پیش اومده !

اول اینکه ، دبرای موتور های ( فرض میکنیم برای موتور گیربکس ) جریان لحضه ای مد نظره ؟ من چند جا خوندم باطری لیتیم آیون جریان دهی لحضه ای خوبه و برای ربات بیشتر استفاده میشه ! حالا اگر قرار باشه برای موتور ها از این باطری استفاده کنیم باید سر راه باطری و موتور ترانزیستور یا ماسفت قرار بدیم ! یعنی همون پل H ، حالا ترانزیستور جریان دهی لحضه ای بیشتره یا ماسفت ؟

دوم اینکه برای جریان دهی بالا هم میشه از ترانزیستور های tip127 که من شنیدم تا 5 آمپر میتونه تحمل کنه ، استفاده کرد . درسته ؟

و در کل نظر شما برای ساخت پل H با ترانزیستور بهتره یا با ماسفت ؟ با کدوم شماره ؟

ممنون

[ir02x6]

پاسخ : ساخت پل H

[able]

پاسخ : ساخت پل H

آی سی های درایور هست
که بیشتر از 4 آمپر جواب میدن سرچ کن پیدا میکنی مدارشم تو دیتاشیتش هست .

[Amir_Esh]

پاسخ : ساخت پل H

میدونم ، آی سی L6203 هست ، اما گرونه و میشه پل اچ ارزون تر درست کرد ! اما من سوالم اینه که برای پل اچ ( که با pwm میکرو بشه کنترل کرد ) ماسفت بهتره یا ترانزیستور و چرا ؟

[roboreza]

پاسخ : ساخت پل H

لینک آقای اسدی برای درایور هاف بریج اینم برای آیسی tc4428. البته ولتاژ بالای 18 رو قول نمیکنه:


البته سر گیت ها هم هرکدوم یه مقاومت اهم پایین در حد 10 اهم میخواد که یادم رفت بذارم

[Amir_Esh]

پاسخ : پاسخ : ساخت پل H

لینک آقای اسدی برای درایور هاف بریج اینم برای آیسی tc4428. البته ولتاژ بالای 18 رو قول نمیکنه:


البته سر گیت ها هم هرکدوم یه مقاومت اهم پایین در حد 10 اهم میخواد که یادم رفت بذارم

وردی گیت ها یا خروجی گیت ؟ سری کنیم دییگه ؟
دیود محافظ هم برای این نوع پل اچ لازمه ؟ بزاریم ؟

[roboreza]

پاسخ : پاسخ : ساخت پل H

وردی گیت ها یا خروجی گیت ؟ سری کنیم دییگه ؟
دیود محافظ هم برای این نوع پل اچ لازمه ؟ بزاریم ؟

سلام
ورودی گیت ماسفت. بله سری
اگه همین ماسفت هارو بذاری نیازی به دیود نیست چون خودش داخلی داره

[Amir_Esh]

پاسخ : پاسخ : ساخت پل H

سلام
ورودی گیت ماسفت. بله سری
اگه همین ماسفت هارو بذاری نیازی به دیود نیست چون خودش داخلی داره

ممنون
فقط حداکثر چند آمپر میتونه خروجی بده ؟
حداکثر ولتاژ هم 18 ولت هست ؟


بعد برای موتور گیربکسی که در ربات مسیر یاب حرفه ای استفاده میکنن ، حداکثر چند آمپر نیاز داره ؟ چون اگر قرار باشه lm338 برای کنترل ولتاژ موتور های ربات مسیر یاب استفاده کنم یا باید از T استفاده کنم یا از K ! اما مدل K حجمش زیاده مثل ترانزیستور قابلمه ای هست ، بنابر این خودتون کدومو پینهاد میکنید ؟ موتور ها بیشتر از 2.5 آمپر میکشن ؟ لازمه ؟
ممنون

[roboreza]

پاسخ : پاسخ : ساخت پل H

ممنون
فقط حداکثر چند آمپر میتونه خروجی بده ؟
حداکثر ولتاژ هم 18 ولت هست ؟


بعد برای موتور گیربکسی که در ربات مسیر یاب حرفه ای استفاده میکنن ، حداکثر چند آمپر نیاز داره ؟ چون اگر قرار باشه lm338 برای کنترل ولتاژ موتور های ربات مسیر یاب استفاده کنم یا باید از T استفاده کنم یا از K ! اما مدل K حجمش زیاده مثل ترانزیستور قابلمه ای هست ، بنابر این خودتون کدومو پینهاد میکنید ؟ موتور ها بیشتر از 2.5 آمپر میکشن ؟ لازمه ؟
ممنون

بستگی به فرکانس pwm و سیستم خنک کننده داره
من روی درایور براشلس تا 30 آمپر خروجی گرفتم
بخاطر گرمای زیادی که مدل T ایجاد میکنه بهتره k بذاری. یا این که یه هیتسینک درست درمون واسه t بذاری

[Amir_Esh]

پاسخ : پاسخ : ساخت پل H

بستگی به فرکانس pwm و سیستم خنک کننده داره
من روی درایور براشلس تا 30 آمپر خروجی گرفتم
بخاطر گرمای زیادی که مدل T ایجاد میکنه بهتره k بذاری. یا این که یه هیتسینک درست درمون واسه t بذاری

راستی 2 تا سوال
شما تایمر 1 مثلا مگا64 روبرای موتور ها پیشنهاد میکنید یا تایمر 0 و 2 ؟ تفاوتشون فقط میدونم در اینکه یکی 16 بینیه و دیگری 8 بیتی ! میشه توضیح بدین ؟

من واسه مدل k قابلمه ای فکر نکنم جاداشته باشم ، مدل T خیلی داغ میکنه ؟

[roboreza]

پاسخ : پاسخ : ساخت پل H

راستی 2 تا سوال
شما تایمر 1 مثلا مگا64 روبرای موتور ها پیشنهاد میکنید یا تایمر 0 و 2 ؟ تفاوتشون فقط میدونم در اینکه یکی 16 بینیه و دیگری 8 بیتی ! میشه توضیح بدین ؟

من واسه مدل k قابلمه ای فکر نکنم جاداشته باشم ، مدل T خیلی داغ میکنه ؟

avr کار نمیکنم اطلاع ندارم
بله خلی داغ میکنه. میتونی هیتسینک بذاری

[Amir_Esh]

پاسخ : ساخت پل H

.

[ehsanbagheri]

پاسخ : ساخت پل H

برای کنترل سرعت موتور ها 8بیت برای PWM دقت کافیب رو میسازه و نیاز به دقت بالاتر نیست و توی مد
phase corect دقت 8بیتی تقریبا دوبرابر میشه (برای 8 بیتی شما 255 پله دارید یعنی میتونید ولتاژ خروجی رو از 0 تا VCC به تعداد 255 پله تقسیم کنید ولی
برای 16 بیتی بیشتر هست که معمولا نیاز به حد نیست من موتور DC رو با شفت اینکودر تا سرعت 14000rpm کنترل کردم با خطای کمتر از 0.5% خطا با همین
تایمر 8 بیتی)